tạo, ngun lí hoạt động, cơng thức tính cơng suất tĩnh của động cơ cơ cấu của cơ cấu quay cần trục truyền động bằng bánh răng
+ Công dụng của cần trục quay
Có tác dụng làm phần quay cần trục quay tồn vịng quanh trục thẳng đứng của nó hoặc với một góc nào đó, giúp cần trục vận chuyển hàng từ vị trí này tới vị trí khác ở tầm với làm việc của nó.
+ Phân loại cơ cấu quay của cần trục quay -Cơ cấu quay dùng bằng bánh răng
-Cơ cấu quay dùng cáp kéo -Cơ cấu quay dùng bánh xe
+ Cấu tạo của cơ cấu quay truyền động bằng bánh răng
1. Động cơ điện 2. Khớp nối 3. Phanh 4. Hộp giảm tốc bánh răng nón - trụ 5. Khớp nối 6. Trục truyền 7. Bánh răng nhỏ + Nguyên lí hoạt động :
Khi cấp điện, phanh 3 mở ra, động cơ điện 1 quay truyền chuyển động qua khớp đàn hồi có bánh phanh 2, hộp giảm tốc 4, khớp nối 5, trục truyền 6 dẫn động cho bánh răng nhỏ
7. Bánh răng 7 ăn khớp với vành răng cố định và chuyển động xung quanh vành răng này làm phần quay quay theo.
+ Cơng thức tính cơng suất tĩnh của động cơ cơ cấu quay:
- Đối với cần trục làm việc ngồi trời: (kW) Trong đó: n – tốc độ quay của cần trục (vòng/phút)
�- hiệu suất của cơ cấu
M- tổng mô men cản quay của cần trục: M = Mms + Mn + Mg Mms – mô men cản quay do ma sát ở thiết bị đỡ quay
Mn – mô men cản do cần trục đặt trên đường nghiêng Mg – mơ men cản do gió tác dụng lên cần trục
- Đối với cần trục làm việc trong nhà: (kW)
Trong đó: Mq : mơ men cản quay do lực qn tính của phần quay cần trục khi quay
�: hệ số quá tải của động cơ