Nghiên cứu đánh giá hiệu quả 37mm 2N GLLADS

Nonlinear coupling Kỹ thuật điều khiển Điện tử N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, “Nghiên cứu đánh giá hiệu quả 37mm 2N GLLADS ” 40 Nghiên cứu đánh giá hiệu quả bắn của đại đội pháo phòng không 37mm 2N G.

Kỹ thuật điều khiển & Điện tử Nghiên cứu đánh giá hiệu bắn đại đội pháo phịng khơng 37mm-2N GLLADS Nguyễn Văn Vũ1*, Phùng Chí Kiên1, Nguyễn Đình Nguyên2 Viện Tự động hóa KTQS/Viện KH-CN quân sự; Trường Sĩ quan Phịng hóa/Bộ Tư lệnh Hóa học * Email: nguyenvanvu.ru@gmail.com Nhận bài: 15/7/2022; Hoàn thiện: 18/8/2022; Chấp nhận đăng: 18/8/2022; Xuất bản: 28/10/2022 DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.82.2022.40-49 TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp tính tốn điểm chạm mục tiêu sở xác định quỹ đạo bắn đón quy luật tản mát đạn pháo phịng khơng khơng điều khiển Với phương pháp này, khơng cần nhập nhiều liệu rời rạc từ bảng bắn phương pháp truyền thống mà mô đầy đủ tình huấn luyện, phù hợp với ứng dụng số đại đội pháo phịng khơng 37mm-2N GLLADS (PPK 37mm-2N) Phương pháp mô đảm bảo toán học chặt chẽ, kiểm chứng Matlab thử nghiệm thực tế Phần mềm mô huấn luyện đánh giá hiệu bắn PPK 37mm-2N cung cấp công cụ trực quan, giúp đánh giá huấn luyện sử dụng khí tài thực tế đơn vị Từ khố: Mơ phỏng; Huấn luyện; GLLADS MỞ ĐẦU Hiện nay, giới, công nghệ mô phương tiện quan trọng hoạt động huấn luyện, đào tạo, nghiên cứu, chế thử loại vũ khí trang bị, Đại đội PPK 37mm-2N GLLADS sản phẩm tiên tiến nước sử dụng khí tài quang điện tử để định vị mục tiêu, nghiên cứu mơ với mục đích huấn luyện cán chiến sĩ làm quen nhanh với khí tài mới, qua giúp đánh giá cơng tác huấn luyện đội mà không cần triển khai diễn tập phức tạp Trong [1], hệ thống mô mục tiêu bay cho cPPK 37mm-2N xây dựng, chưa có khả mô đánh giá kết bắn đại đội pháo Một số nghiên cứu mô ảnh hưởng kết cấu số loại đạn pháo đến quỹ đạo đường đạn [4, 6]; nghiên cứu mô quy luật tản mát đạn [5] cơng bố, nhiên, nghiên cứu thực theo hướng mô chế thử, kiểm nghiệm xây dựng môi trường phần mềm ứng dụng sẵn có, khơng có khả tích hợp chạy thiết bị nhúng Mặt khác, kết nghiên cứu hướng tới số loại đạn pháo định, không hướng tới đối tượng PPK 37mm, vốn trang bị số lượng lớn nước Đối với PPK 37mm-2N, có nhiều cơng trình nghiên cứu liên quan, đa phần dựa lý thuyết bảng bắn, lấy làm sở tính tốn Các phương pháp có ưu điểm dễ thực phải nhập nhiều liệu rời rạc, không thuận tiện xây dựng thuật tốn tính tốn đường đạn khơng đầy đủ khoảng giá trị Bài báo trình bày phương pháp mô huấn luyện sở xây dựng mơ hình tốn học cho tốn bắn đón mục tiêu vùng tản mát đạn Từ đó, ứng dụng cơng nghệ mơ 3D để xây dựng tình diễn tập xạ kích, tích hợp phần mềm mô huấn luyện đánh giá hiệu bắn PPK 37mm-2N MƠ HÌNH TỐN VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT Hiệu bắn PPK phụ thuộc vào nhiều yếu tố, mặt lý thuyết bắn, hiệu bắn chủ yếu phụ thuộc vào sai số phần tử bắn độ tản mát đạn bắn Trong đó, sai số phần tử bắn yếu tố chủ quan, bị tác động trực tiếp yếu lĩnh, động tác bám bắt mục tiêu chọn thời điểm khai 40 N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, “Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm-2N GLLADS.” Nghiên cứu khoa học công nghệ hỏa sỹ quan điều khiển, độ tản mát đạn bắn yếu tố khách quan, đặc trưng sai số ngẫu nhiên tọa độ điểm rơi đạn 2.1 Sai số phần tử bắn Pháo phịng khơng bắn đạn khơng điều khiển nên muốn bắn trúng mục tiêu di chuyển phải bắn đón vào điểm phía trước, đường mục tiêu bay qua, cho đạn mục tiêu gặp điểm Để giải tốn mơ xạ kích mục tiêu cần phải giải hai toán sau: 2.1.1 Xác định điểm bắn đón Giả thiết đặt hệ toạ độ Descartes với gốc tọa độ O, mục tiêu vị trí điểm Ab bay theo quỹ đạo đường thẳng với tốc độ, hướng bay, độ cao không đổi Muốn đạn trúng mục tiêu phải vào phương, chiều, tốc độ vận động cự ly mục tiêu để bắn vào điểm Ay phía trước đường bay mục tiêu, cho thời gian ty đạn gặp mục tiêu Ay cách Ab đoạn S  Vmt  t y Ba điểm O, Ab, Ay tạo thành tam giác, gọi tam giác bắn đón (hình 1.a) Điểm Ay gọi điểm bắn đón [2] Ay Dy S = Vmt ty Ab Db O a) b) Hình Tam giác bắn đón (a), tam giác đường đạn (b) 2.1.2 Xác định quỹ đạo đường đạn Đầu đạn bay không gian chịu tác động nhiều ngoại lực, chủ yếu trọng lực nên có quỹ đạo đường cong Muốn cho đạn gặp mục tiêu Ay phải nâng nịng pháo lên góc phù hợp, tức là, hướng nòng pháo vào điểm C cao Ay để bắn (hình 1.b) Ba điểm O, Ay, C tạo thành tam giác gọi tam giác đường đạn Để xác định điểm C, ta cần xác định quỹ đạo đường đạn tọa độ không gian (hình 2) Hình Quỹ đạo đường đạn hệ tọa độ Descartes Oxyz Trong hình biểu diễn véc tơ vận tốc đầu nịng đạn V0 , góc bắn tà  , góc bắn phương vị  Giả sử giá trị góc bắn phương vị   0, có hệ phương trình tổng qt mơ tả chuyển động khối tâm đạn pháo xác định sau: Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 82, 10 - 2022 41 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử  dV  dt   ak  g sin    d   g cos   dt V   dy  V sin   dt  dx   V cos   dt (1) Trong đó: V - Vận tốc đạn bay, ak - Gia tốc lực cản không khí, g - Gia tốc trọng trường;  Góc bắn tà; x, y – Tọa độ tâm đạn hệ trục tọa độ mặt đất; Lực cản khơng khí tác dụng lên đạn xác định phương trình khí động lực học [8]: Fc   y  V  S  Cx (M) Với  y mật độ khơng khí độ cao y; S  (2) d2 - Tiết diện ngang đạn, d - Cỡ đạn, q Khối lượng đạn; Cx ( M ) hàm hệ số lực cản khơng khí phụ thuộc vào M (số Mach)  ak  2 Fc  y  V   d  Cx (M)  q 8q (3) Lực cản khơng khí tác dụng lên đạn cịn bị ảnh hưởng hình dáng, kết cấu loại đạn Bằng thực nghiệm người ta xác định hệ số hình dạng đạn tỉ số lực cản khơng khí tác dụng lên chia cho lực cản khơng khí tác dụng lên khối đạn mẫu có kích thước tiêu chuẩn Một cơng trình nghiên cứu thực nghiệm ứng dụng rộng rãi lý thuyết bắn đạn pháo F.E Dzerzhinsky [9]: i Cx (M) Cx (M) 43 (4) Với i hệ số hình dạng đạn; Cx (M )43 hàm hệ số lực cản xác định định luật 1943 Thay (4) vào (3), tính giá trị gia tốc ak: ak     y  id 8q  V  Cx (M)43 (5) Các giá trị hàm số Cx (M )43 dạng rời rạc [9], đầy đủ giá trị theo thời gian đạn bay thực tế khó khăn việc nhập liệu tính tốn đường đạn máy tính số Để thuận tiện cho việc xây dựng thuật toán mơ quỹ đạo đường đạn, ta tìm phương trình xấp xỉ hệ số lực cản khơng khí Cx phụ thuộc vào tham số M Đối với khoảng giá trị 0,8M coi giá trị hệ số lực cản khơng khí khơng đổi Cx (M )43  0,158 Đối với khoảng giá trị lớn 0,8M, giá trị Cx biến đổi phi tuyến Sử dụng công cụ Curve Fitting Matlab để xác định hàm Cx(M)43 Kết thu thể hình cơng thức xấp xỉ hệ số lực cản khơng khí (6) Cx ( M ) 43  0,158, M  0,8  0, 215M  0, 237 M  0,073  C ( M )  , M  0,8 43  x M  1,7 M  0,85  42 (6) N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, “Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm-2N GLLADS.” Nghiên cứu khoa học cơng nghệ Hình Đồ thị biểu diễn hệ số lực cản phụ thuộc vào tỉ số vận tốc đạn Như vậy, từ công thức (1), (5), (6), ta xác định quỹ đạo đạn bay hệ tọa độ Oxyz xác định điểm ngắm bắn C tương ứng với thời gian ty Bản chất sai số phần tử bắn sai số tính tốn tam giác bắn đón tam giác đường đạn Để đánh giá sai số phần tử bắn ta xác định độ lệch đường ngắm bắn thực tế OC’ so với đường ngắm bắn theo tính toán lý thuyết OC 2.2 Độ tản mát đạn bắn Tản mát đạn bắn sai số ngẫu nhiên trình bắn gây Mỗi điểm chạm đạn mặt phẳng gọi phân lượng ngẫu nhiên Quy luật phân bố phân lượng ngẫu nhiên đặc trưng cho tản mát điểm chạm đạn gọi quy luật tản mát điểm chạm Giả sử, quy luật tuân theo quy luật phân bố chuẩn Mỗi khoảng lệch tản mát ứng với sai số trung gian [11], nên có hệ số phụ thuộc vào vị trí lưới tản mát hình Hình Biểu diễn lưới tản mát đạn Tính từ trung tâm tản mát ta có: + Khoảng lệch thứ chiếm 50% số đạn, bên 25% + Khoảng lệch thứ hai chiếm 32% số đạn, bên 16% + Khoảng lệch thứ ba chiếm 14% số đạn, bên 7% + Khoảng lệch thứ hai chiếm 4% số đạn, bên 2% Hệ số tản mát rõ xác suất xuất số đạn phạm vi Khi xác định hệ số tản mát ta tính xác suất trúng mục tiêu phạm vi, cách nhân xác suất khoảng lệch tầm khoảng lệch hướng với Để tính xác suất trúng mục tiêu, thường sử dụng lưới tản mát bảng tản mát loại pháo Kỹ thuật xác định độ tản mát đạn bắn dựa phương pháp thử nghiệm thống kê Bằng cách lặp lại phát bắn với phân bố ngẫu nhiên yếu tố ảnh hưởng đến quỹ đạo đường đạn, thu tập hợp điểm rơi đạn mặt đất có hình dạng elip Phương pháp cho độ tin cậy cao số lượng thử nghiệm đủ lớn (rất tốn kém) Nghiên cứu sử dụng phương pháp Monte Carlo để xác định đại lượng đặc trưng tản mát đạn pháo không điều khiển bao gồm độ lệch chuẩn tầm ( x ) hướng ( z ) theo cơng thức [7] Tạp chí Nghiên cứu KH&CN qn sự, Số 82, 10 - 2022 43 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử   x      z   N ( xi  mx )  N  i 1 (7) N  ( zi  mz )2 N  i 1 Trong đó: - n số phát bắn loạt bắn; - xi, zi tọa độ điểm rơi đạn phát bắn thứ i; - mx, mz tọa độ trung bình điểm rơi đạn loạt bắn N N mx   xi , mz   zi , N i 1 N i 1 (8) Theo lý thuyết xác suất, biến ngẫu nhiên x tuân theo quy luật phân phối chuẩn hàm phân phối xác suất có dạng: ( x)  2 x e t 2 (9) dt  Giả sử sai số trung gian tầm Ex hướng Ez Theo tính chất hàm phân phối ( x), xác suất phân bố lượng đạn khoảng lệch thứ (hình 4) tính theo cơng thức:  x  mx E x   Ex P    2    x  x x    1   E   x x    0,75  (10) Từ (8) (9), tính giá trị sai số trung gian tầm Ex; giá trị sai số trung gian hướng Ez tính tương tự: (11) Ex  0,675 x ; Ez  0,675 z Như vậy, dựa vào thông số mục tiêu kích thước, tốc độ, cự ly, độ cao, góc bắn pháo, thời gian đạn bay, sử dụng lý thuyết tản mát đạn pháo ta tính xác suất bắn trúng mục tiêu cho phát bắn cho loạt bắn MÔ PHỎNG VÀ THẢO LUẬN 3.1 Số liệu đầu vào Các thông số đạn PPK 37mm-2N đại lượng tiêu chuẩn sử dụng mơ kiểm chứng trình bày bảng Bảng Số liệu đầu vào mô TT 44 Thông số Ký hiệu Đơn vị đo Giá trị Cỡ đạn d mm 37 Trọng lượng q kg 0,73 Sơ tốc đạn V0 m/s 875 Hệ số hình dạng đạn i - 1,12 Gia tốc trọng trường g m/s 9,81 Mật độ khơng khí mực nước biển 0 kg/m3 1,206 Vận tốc âm Va m/s 343,2 N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, “Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm-2N GLLADS.” Nghiên cứu khoa học cơng nghệ 3.2 Kết tính tốn, mơ Bài báo sử dụng giải thuật trình bày để tính tốn mơi trường Matlab, sau đối chiếu kết tính tốn với bảng bắn, bảng tản mát PPK 37mm có làm liệu so sánh đối chứng đánh giá Bước 1: Tính tốn thơng số quỹ đạo đường đạn Sử dụng thuật tốn Runge-Kutta để giải hệ phương trình quỹ đạo đường đạn (1) Kết tính tốn thơng số quỹ đạo đạn điều kiện bắn khác thể hình hình Hình Thơng số quỹ đạo đạn bắn độ cao 200 m, cự ly 1000 m, góc bắn 196 ly giác Hình Thơng số quỹ đạo đạn bắn độ cao 200 m, cự ly 2000 m, góc bắn 113 ly giác Từ kết tính tốn lập bảng so sánh kết (bảng 2) với bảng bắn: Bảng Vận tốc thời gian chạm đạn theo tính tốn theo bảng bắn Điều kiện bắn Điều kiện bắn góc bắn   196 góc bắn   113 STT Thông số Đơn Sai Sai ly giác, cự ly 1000 m ly giác, cự ly 2000 m điểm chạm vị lệch lệch Tính Bảng Tính Bảng toán bắn toán bắn Vận tốc đạn m/s 680 683 0,44% 500 504 0,8% Thời gian s 1,3 1,31 0,8% 3,01 3,04 0,7% Nhận xét: Tuy thay đổi điều kiện bắn khác kết tính tốn thơng số quỹ đạo đạn với thơng số bảng bắn nằm sai lệch cho phép, từ đó, khẳng định tính đắn thuật tốn mơ quỹ đạo đường đạn PPK 37mm-2N Bước 2: Mơ tản mát đạn Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 82, 10 - 2022 45 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử Chọn số lượng phát bắn loạt bắn 1000 phát Điều kiện bắn độ cao 200 (m), cự ly 2000 (m), góc bắn 113 (ly giác) Kết phân bố lượng đạn rơi theo tọa độ tầm hướng thể bảng hình Bảng Phân bố lượng đạn theo khoảng chia lưới tản mát STT Tản mát tầm Tản mát phương vị Giá trị khoảng lệch (m) Tần số Giá trị khoảng lệch (m) Tần số 1930,4÷1950,2 (-25,36)÷(-18,95) 1950,2÷1969,9 55 (-18,95)÷ (-12,53) 58 1969,9÷1989,6 169 (-12,53)÷ (-6,11) 170 1989,6÷2009,4 241 (-6,11)÷0,314 283 2009,4÷2029,1 316 0,314÷6,73 255 2029,1÷2048,8 139 6,73÷13,16 163 2048,8÷2068,5 62 13,16÷19,58 53 2068,5÷2088,3 12 19,58÷25,99 13 mx = 2009,4 (m) mz = 0,314 (m)  x = 29,23 (m)  z = 9,51 (m) Ex = 19,73 (m) Ez = 6,42 (m) Hình Quy luật tản mát đạn pháo 37mm Nhận xét: Từ kết bảng hình khẳng định quy luật phân bố điểm rơi đạn PPK 37mm-2N tuân theo quy luật phân bố chuẩn, phù hợp với giả thiết mục 2.2 3.3 Kiểm chứng điều kiện huấn luyện thực tế Từ kết giải tốn tính sai số phần tử bắn tản mát đạn, nhóm tác giả xây dựng thuật tốn cho phần mềm mơ phỏng, đánh giá kết bắn đại đội PPK 37mm-2N cải tiến Phần mềm cho phép sĩ quan huy huấn luyện tự đánh giá kỹ diễn tập dựa vào yếu tố sai số bám sát mục tiêu sĩ quan điều khiển, sai số bám sát đội pháo với phần tử bắn, lượng bắn đón, thời gian đạn bay thời điểm bắn, độ tản mát theo lý thuyết đạn pháo 37mm Kết so sánh tọa độ bám bắt mục tiêu thời điểm xạ kích điều kiện huấn luyện mô kết đo đạc thực tế (dữ liệu ghi lưu) đơn vị đại đội 74, trung đoàn 280, sư đoàn 361, Quân chủng Phịng khơng – Khơng qn, thể bảng 4: 46 N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, “Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm-2N GLLADS.” Nghiên cứu khoa học công nghệ Bảng Dữ liệu tính tốn từ phần mềm mơ liệu đo đạc thực nghiệm Tọa độ điểm xạ kích Tọa độ điểm xạ kích đo Sai số huấn luyện mô đạc thực nghiệm đánh giá Đối tượng STT (ly giác) (ly giác) (ly giác) đánh giá Tầm Hướng Tầm Hướng Tầm Hướng Sỹ quan 437 1718 437 1719 điều khiển Kíp trắc thủ 500 1813 501 1813 pháo Kíp trắc thủ 480 1850 481 1851 1 pháo Kíp trắc thủ 442 1833 442 1832 pháo Kíp trắc thủ 531 1795 530 1794 1 pháo Kíp trắc thủ 507 1763 508 1764 1 pháo Kíp trắc thủ 517 1749 517 1748 pháo Sai lệch tham số mục tiêu tính tốn mơ đo đạc thực nghiệm nhỏ (nhỏ ly giác) Để thuận tiện cho việc đánh giá ảnh hưởng sai lệch lên xác suất tiêu diệt mục tiêu, nhóm tác giả lựa chọn giải pháp liên tục thu thập số liệu sai số bám sát đội pháo với phần tử bắn định từ tính tốn điểm tới đạn thời điểm hết thời gian đạn bay theo tính tốn Vị trí điểm tới đạn, kết hợp với xác suất phân bố, kích thước vùng tản mát đạn tạo thành vùng phân bố xác suất đạn không gian viên đạn loạt bắn Đồng thời mục tiêu bay mô quỹ đạo bay liên tục giai đoạn bắn Thuật toán đánh giá kết bắn liên tục kiểm tra khả va chạm mục tiêu với vùng phân bố xác suất đạn không gian trước sau thời điểm đạn bay ty phát bắn Cơ sở liệu máy tính lưu trữ xác suất trúng viên đạn đội pháo cho loạt bắn, từ tính xác suất trúng đạn đội loạt bắn xác suất trúng đạn tất đội đợt bắn đồng thời loạt bắn Hình thể giao diện phần mềm thiết lập, quản lý tập đánh giá kết mơ huấn luyện Hình Giao diện phần mềm thiết lập quản lý tập huấn luyện Kết mơ tình xạ kích mục tiêu thể hình Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 82, 10 - 2022 47 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử a) Chùm đạn bắn đón mục tiêu b) Mục tiêu bị bắn cháy c) Tình bắn trúng mục tiêu d) Tình bắn trượt mục tiêu Hình Mơ vùng tản mát đạn số tình xạ kích Nhận xét: Phương pháp đề xuất đánh giá xác suất mục tiêu bị trúng đạn trình luyện tập, đồng thời ghi nhận số liệu hai sai lệch ảnh hưởng sai lệch bám sát mục tiêu sĩ quan điều khiển đài quan sát sai lệch bám sát pháo với góc bắn đón kíp trắc thủ Từ liệu nhận sử dụng huấn luyện, chỉnh sửa thao tác cho lần KẾT LUẬN Trên sở nghiên cứu thuật tốn tính tốn điểm chạm mục tiêu q trình bắn pháo phịng khơng sử dụng đạn khơng điều khiển, nhóm tác giả xây dựng phương pháp đánh giá chất lượng huấn luyện bắn dựa sai số phần tử bắn liên quan đến kỹ xác định phần tử mục tiêu sĩ quan điều khiển sai số tản mát đạn bắn Đối chiếu kết mô quỹ đạo bay đạn pháo với bảng bắn độ tản mát so với luật phân bố chuẩn cho thấy, thuật tốn mơ đủ tin cậy, thử nghiệm thực tế đạt kết tốt Thuật toán thể ưu điểm so với phương pháp nhập liệu bảng bắn truyền thống để xác định quỹ đạo bắn đón, phù hợp với ứng dụng máy tính số đại đội PPK 37mm-2N cải tiến nay, giúp nâng cao chất lượng huấn luyện, tiết kiệm chi phí giảm độ hao mịn cho khí tài TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phùng Chí Kiên, “Nghiên cứu xây dựng hệ thống mô phục vụ huấn luyện đại đội PPK 37mm2N tác chiến ngày đêm ”, Báo cáo tổng hợp kết thực đề tài, Viện Tự động hóa KTQS, tr 19-24, (2017) [2] Viện Tự động hóa KTQS, “Đại đội PPK 37 mm - 2N tác chiến ngày đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội, (2005) [3] Học viện PK-KQ, “Binh khí pháo phịng khơng ZU23mm-2N”, NXB Qn đội, (2004) [4] Mai Quang Huy, “Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số kết cấu đạn pháo đến tiêu tản mát”, Luận án TSKT, Học viện KTQS, (2004) 48 N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, “Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm-2N GLLADS.” Nghiên cứu khoa học công nghệ [5] Nguyễn Đức Thuận, Lê Hùng Phong, Hoàng Thế Dũng, Hoàng Việt Trung, Lê Tuấn Anh, “Xác định đặc trung tản mát đạn phản lực không điều khiển mô ngẫu nhiên”, Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 69, tr 13-20, (2020) [6] Đỗ Văn Minh, Trần Thế Hùng, Phạm Văn Tập, “Nghiên cứu lực cản khí động đầu đạn sử dụng cần ổn định phương pháp mô số”, Journal of Science and Technique, 16(02) [7] ГОСТ 20058–80 “Динамика летательных аппаратов в атмосфере”.– Москва: Издательство стандартов – 52 с, (1981) [8] Королев С А., Русяк И Г., Тененев В А [и др.] “Исследование влияния динамических характеристик подвижного носителя на кучность стрельбы”, Интеллектуальные системы в производстве –№ – С 103–109, (2018) [9] Шапиро Я.М “Внешняя баллистика” М.: Оборонгиз, (1946) [10] Шеннон Р “Имитационное моделирование систем искусство и наука” Москва, Мир, 1978, 420 с [11] Вентцель, Е С “Теория вероятностей/” Е С Вентцель – Москва: Кнорус – 664 с, (2010) [12] Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В “Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий” Москва, Наука, 279 с, (1976) ABSTRACT Researching and evaluating the effectiveness of firing command of anti-aircraft artillery company 37mm-2N GLLADS The article presents a method to calculate the target hit point based on determining the trajectory of the interception and the scattering of anti-aircraft artillery shells With this method, there is no need to enter as much discrete data from the firing table as the traditional method, but still fully simulate the training situations, suitable for the digital applications of the current GLLADS 37mm-2N anti-aircraft artillery company The simulation method is guaranteed to be mathematically rigorous and evaluated on Matlab as well as in practice The PPK 37mm-2N's training simulation and firing evaluation software provides a visual tool to help evaluate training using actual weapons at the company Keywords: Simulation; Training; GLLADS Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 82, 10 - 2022 49 ...  0,8 43  x M  1,7 M  0,85  42 (6) N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, ? ?Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm- 2N GLLADS. ” Nghiên cứu khoa học cơng nghệ Hình Đồ thị biểu diễn hệ số lực cản phụ thuộc vào... 0 kg/m3 1,206 Vận tốc âm Va m/s 343,2 N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, ? ?Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm- 2N GLLADS. ” Nghiên cứu khoa học cơng nghệ 3.2 Kết tính tốn, mơ Bài báo sử dụng giải thuật... Phịng khơng – Khơng qn, thể bảng 4: 46 N V Vũ, P C Kiên, N Đ Nguyên, ? ?Nghiên cứu đánh giá hiệu … 37mm- 2N GLLADS. ” Nghiên cứu khoa học công nghệ Bảng Dữ liệu tính tốn từ phần mềm mơ liệu đo đạc