Trêng cao ®¼ng c«ng nghiÖp sao ®á HƯỚNG DẪN TRẢ LỜI CÂU HỎI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP HỌC PHẦN Môn thi Máy nâng chuyển Mã học phần COKHI 241A Số ĐVHTTC 02 Hệ Cao đẳng chính quy Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ.Hệ Cao đẳng chính quy Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ.
HƯỚNG DẪN TRẢ LỜI CÂU HỎI ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP HỌC PHẦN Môn thi: Máy nâng chuyển Mã học phần: COKHI 241A Số ĐVHT/TC: 02 Hệ : Cao đẳng quy Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật khí Hình thức thi: Tự luận Khoa: Cơ khí Năm học: 2012 - 2013 Câu hỏi Phân loại máy nâng chuyển: Nội dung Máy nâng chuyển khoa học nghiên cứu việc giới hóa q trình nâng chuyển vật nặng nhằm nâng cao suất lao động, giảm nhẹ sức lao động cho người - Dựa vào đặc điểm trình vận chuyển vật liệu, người ta phân thành loại chính: + Máy nâng (cịn gọi máy trục): Đây loại thiết bị mà trình làm việc lặp lại có chu kỳ Một chu kỳ cơng tác bao gồm thời gian có tải thời gian chạy không + Máy vận chuyển liên tục: loại thiết bị này, vật liệu vận chuyển theo dòng liên tục - Với máy nâng người ta cịn phân biệt: + Máy nâng đơn giản: Chỉ có chuyển động công tác nâng hạ vật Ví dụ: loại kích, tời, palăng xích, vận thăng xây dựng + Máy trục dạng cầu: Cầu trục, cổng trục loại thiết bị này, chuyển động nâng hạ vật, cịn có chuyển động tịnh tiến ngang dọc để di chuyển vật nâng đến vị trí yêu cầu + Cần trục loại: Quá trình di chuyển vật nâng thực nhờ cấu quay cần thay đổi độ cần Các thông số máy nâng chuyển (máy trục): + Tải trọng nâng Q (Sức nâng) (Đơn vị N, KN): Là tải trọng lớn mà máy nâng theo tính tốn thiết kế, Q gồm Q v trọng lượng vật nâng, Qm trọng lượng phận mang Q = Qv+Qm + Chiều cao nâng H (m): Là khoảng cách từ mặt sàn làm việc hay đường ray chân cầu trục đến vị trí cao cấu nâng + Vận tốc nâng V (m/phút, m/giây): Là vận tốc vật nâng nâng hàng + Nhịp (Khẩu độ) L (m): Là khoảng cách hai đường tâm đường ray cầu trục hay khoảng cách tâm hai bánh xe cầu trục + Tầm với R (m): Là khoảng cách từ đường tâm móc hàng đến tâm quay cần cẩu + Chế độ làm việc máy trục: Là thông số đánh giá mức độ làm việc máy trục Ngoài cịn thơng số như: Trọng lượng máy cấu; Tải nén bánh xe; Kích thước phủ bì Câu Nội dung hỏi * Cấu tạo cáp thép: Cáp thép chế tạo từ sợi thép phương pháp bện Các sợi thép chế tạo phương pháp kéo nguội, có độ bền cao (1400-2000 N/mm 2) Các sợi thép bện thành tao cáp cáp bện đơn Tao cáp có nhiều lớp sợi với đường kính sợi thép khác * Phân loại: - Theo cấu tạo: + Cáp bện đơn, bện trực tiếp từ sợi thép + Cáp bện kép: hình thành từ tao cáp (cáp bện đơn) phương pháp bện + Cáp bện ba: hình thành phương pháp bện từ tao cáp (cáp bện kép) - Theo đặc điểm tiếp xúc: Nếu sợi thép cáp tiếp xúc theo điểm, ta có cáp tiếp xúc điểm Nếu tiếp xúc đường ta có cáp tiếp xúc đường - Theo chiều bện : + Cáp bện xuôi: chiều bện lớp sợi cáp dánh chiều với chiều bện dánh + Cáp bện chéo: chiều bện lớp sợi cáp dánh ngược chiều với chiều bện dánh + Cáp bện hỗn hợp: hai dánh cáp kề có chiều bện ngược chiều So với cáp bện chéo cáp bện xuôi mềm có tuổi thọ cao Tuy nhiên cáp dễ bị bung đầu cáp tự do, cịn cáp bện chéo có ưu điểm lực đàn hồi theo hai hướng ngược chiều trừ khử lẫn nên bị vặn khó tự lỏng có nhược điểm cứng, độ bóng bề mặt khơng cao, chóng mịn Cáp bện đơn Cáp bện kép * Xác định đường kính cáp thép: + Tính lực căng lớn dây cáp theo công thức : Q.(1 ) Smax (1- a ). t m Trong đó: Q tải trọng nâng hiệu suất puly t số puly dẫn hướng Câu hỏi Nội dung m số đầu dây cáp lên tang + Xác định lực kéo đứt: Sđ ≥ Smax K Với K: hệ số an toàn, tra bảng chọn theo chế độ làm việc Căn vào lực kéo đứt cho phép Sđ ta tra bảng để chọn đường kính cáp thép cần thiết Hiệu suất palăng p St (*) S max - Xác định St: Lực căng đầu dây lên tang treo tải tĩnh Q Ở trạng thái tĩnh: St = S1 = S2 = … = Sn = (1) n - Xác định Smax: Lực căng lớn dây nâng vật + Hiệu suất ròng rọc lực căng nhánh vào chia lực căng nhánh ra: Hình a Hình b + Giả sử pa lăng có n = 4, m = hay a = n = puly dẫn hướng t =0 m hình a: S S3 S S1 S S3 S2 = S1 η S3 = S2 η = S1 η2 S4 = S3 η = S1 η3 Mà Q = S1 + S2 + S3 + S4 = S1.(1+ η + η2 + η3) Câu hỏi Nội dung S1 = Smax = Q Q (1 a 1 ). m (2) + Giả sử palăng có puly dẫn hướng t = hình b: S S0 S1 = S0 η Thay vào (2) ta được: Q Q (1 ). (1 a 1 ). t m + Trường hợp tổng quát pa lăng có n đầu dây treo tải, m đầu dây lên tang, t puly dẫn hướng Q n Smax = 1 (1 m ). t m S0 = Smax = Q Q.(1 ) (1- a ). t m Smax = (1- ) t m a (3) Thay (1), (3) vào (*) ta hiệu suất palăng: p St Smax Q (1- a ). t m (1- a ). t n Q.(1 ) (1 ).n a.(1 ) a t (1- ). m * Các thông số tang cáp gồm: Đường kính tang D; Chiều dài tang L; Bề dầy tang + Đường kính tang D: Đối với tang trơn: D đường kính ngồi; Đối với tang có rãnh D đường kính dáy rãnh cáp Có thể tính sơ đường kính D theo đường kính danh nghĩa D đường kính tính đến tâm lớp cáp D0 e D D0 = (16 ÷ 30) dc dc e: hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào chế độ làm việc (CĐLV) dc: đường kính cáp + Chiều dài tang L palăng đơn: L = l0 + l1 + 2.l2 l1: Là phần tang để kẹp đầu cáp l1 = 10 ÷ 20 (mm) l2: Là phần tang để làm thành bên Câu hỏi Nội dung l2 = ÷ 10 (mm) l0: Chiều dài có ích tang l0 = (z1 + zbs).t (mm) zbs = ÷ (vòng) H max a z1 ( D d c ) t = dc + (1 ÷ 2)mm: Bước cáp Hmax: Chiều cao nâng vật a: Bội suất palăng + Chiều dày tang : Xác định sơ bộ: Vật liệu gang = 0,02.D + (6 ÷ 10)mm Vật liệu thép = 0,01.D + 3mm S max S max Cơng thức kiểm tốn: max t. t Smax lực căng lớn dây cáp * Các thông số tang cáp gồm: Đường kính tang D; Chiều dài tang L; Bề dầy tang + Đường kính tang D: Đối với tang trơn: D đường kính ngồi; Đối với tang có rãnh D đường kính dáy rãnh cáp Có thể tính sơ đường kính D theo đường kính danh nghĩa D đường kính tính đến tâm lớp cáp D0 e D D0 = (16 ÷ 30) dc dc e: hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào chế độ làm việc (CĐLV) dc: đường kính cáp + Chiều dài tang L palăng kép: L = 2.l0 +2 l1 + 2.l2 + l3 l1: Là phần tang để kẹp đầu cáp l1 = 10 ÷ 20 (mm) l2: Là phần tang để làm thành bên Câu hỏi Nợi dung l2 = ÷ 10 (mm) l0: Chiều dài có ích tang l0 = (z1 + zbs).t (mm) zbs = ÷ (vịng) H max a z1 ( D d c ) t = dc + (1 ÷ 2)mm: Bước cáp Hmax: Chiều cao nâng vật a: Bội suất palăng l3: Là phần tang l3 = A ± 2.hmin.tan A: Khoảng cách rịng rọc ngồi hmin: Khoảng cách nâng nhỏ : Góc lệch dây cáp so với phương thẳng đứng + Chiều dày tang : Xác định sơ bộ: Vật liệu gang = 0,02.D + (6 ÷ 10)mm Vật liệu thép = 0,01.D + 3mm S max S max Cơng thức kiểm tốn: max t. t Smax lực căng lớn dây cáp * Tóm tắt tốn n + Bợi suất palăng: a = = =4 m + Lực căng lớn nhất: (Q Qm ).(1 ) (100 0,03 x100).(1 0,97) Q.(1 ) S max v a t (1 ). m (1 a ). t m (1 0,97 ).0,971.1 Smax = 26,15 (KN) + Hiệu suất palăng: (1 a ). t (1 0,97 ).0,971 p 0,93 a.(1 ) 4.(1 0,97) + Xác định đường kính cáp thép: Vì CĐ% = 25% Tra bảng K = 5,5 Sđ ≥ Smax K = 26,15 x 5,5 = 143,84 (KN) Tra bảng ta dc = 18mm, b = 1470MPa * Tóm tắt tốn n + Bội suất palăng: a = = =2 m + Lực căng lớn Câu hỏi Nội dung S max Q.(1 ) (Q Qm ).(1 ) (120 0,04 x120).(1 0,98) v a t (1 ). m (1 a ). t m (1 0,982 ).0,980.2 Smax = 29,09 (KN) + Hiệu suất palăng: p (1 a ). t (1 0,982 ).0,980 0,99 a.(1 ) 2.(1 0,98) + Xác định đường kính cáp thép: Vì CĐ% = 15% Tra bảng K = Sđ ≥ Smax K = 29,09 x = 145,45 (KN) Tra bảng ta dc = 18mm, b = 1470MPa * Tóm tắt tốn * Các thơng số tang cáp gồm: Đường kính tang D; Chiều dài tang L; Bề dầy tang + Đường kính tang D: D0 e Có thể tính sơ đường kính D: D D0 với dc Với CĐ% = 15% tra bảng ta có e = 20 D D0 d c e 18 x 20 360(mm) + Chiều dài tang L palăng đơn: L = l0 + l1 + 2.l2 l1: Là phần tang để kẹp đầu cáp l1 = 10 ÷ 20 (mm) l2: Là phần tang để làm thành bên l2 = ÷ 10 (mm) l0: Chiều dài có ích tang l0 = (z1 + zbs).t (mm) zbs = ÷ (vòng) H max a z1 ( D d c ) t = dc + (1 ÷ 2)mm = 18 + = 20(mm) 30000 x H max a l0 zbs .t .20 2062(mm) ( D d c ) (360 18) Vậy L = 2062 + 15 + 2x10 = 2097 (mm) Chọn L = 2100 (mm) + Chiều dày tang : Xác định sơ bộ: Vật liệu thép = 0,01.D + 3mm = 0,01x360 + = 6,6 (mm) Cơng thức kiểm tốn: S S (Q Q ).(1 ) max max max v a mt t. t. (1- ). m.t. Câu hỏi Nội dung (100000 250) x(1 0,97) 11(mm) (1-0,97 ) x 20 x120 Chọn = 11 (mm) * Tóm tắt tốn * Các thơng số tang cáp gồm: Đường kính tang D; Chiều dài tang L; Bề dầy tang + Đường kính tang D: D0 e Có thể tính sơ đường kính D: D D0 với dc Với CĐ% = 25% tra bảng ta có e = 25 D D0 d c e 15x 25 375(mm) + Chiều dài tang L palăng kép: L = 2.l0 + 2.l1 + 2.l2 + l3 l1: Là phần tang để kẹp đầu cáp l1 = 10 ÷ 20 (mm) l2: Là phần tang để làm thành bên l2 = ÷ 10 (mm) l0: Chiều dài có ích tang l0 = (z1 + zbs).t (mm) zbs = ÷ (vịng) H max a z1 ( D d c ) t = dc + (1 ÷ 2)mm = 15 + = 17(mm) 40000 x H max a l0 zbs .t .17 1145(mm) ( D d c ) (375 15) l3 = A ± 2.hmin.tan = 300 + 2x2000xtan10 = 1005 (mm) Vậy L = 2x15+2x10+2x1145+1005 = 3345(mm) Chọn L = 3350mm + Chiều dày tang : Xác định sơ bộ: Vật liệu gang = 0,02.D + (6 ÷ 10)mm = 0,02x375 + = 15,5 (mm) Cơng thức kiểm tốn: S S (Q Q ).(1 ) max max max v a mt t. t. (1- ). m.t. 80000 x(1 0,98) 17( mm) (1-0,982 ) x17 x140 Chọn = 17 (mm) * Sơ đồ cấu tạo phanh đai: 10 Câu hỏi Nội dung Cấu tạo phanh đai gồm phận chính: Càng phanh Bánh phanh 3.Đai phanh * Nguyên lý làm việc phanh đai: - Khi muốn dừng nâng hạ vật ta tác dụng lực vào phanh lực truyền tới đai phanh làm cho đai phanh ép chặt bánh phanh nhờ lực ma sát đai phanh bánh phanh làm cho cấu dừng chuyển động - Khi muốn bánh phanh chuyển động ta bỏ lực tác dụng lên phanh đai phanh không ép vào bánh phanh cấu chuyển động * Thành lập công thức tính lực phanh cần thiết: + Quan hệ lực căng hai nhánh đai: S2 = S1 efβ Trong đó: góc ơm dây đai bánh phanh f hệ số ma sát bánh phanh đai phanh + Để phanh thì: MF = Mph F D = Mph (D: Đường kính bánh phanh) S S1 D M ph S1 e f 1 S1 S2 D M ph 2.M ph D e f 1 2.M ph e f D e f 1 Câu hỏi Nội dung + Lực phanh cần thiết K tính sau: M O K 11 K L S1.a S1.a L Cấu tạo bánh xe đường ray: a Đường ray: có hai loại đường ray đỡ máy đường ray treo máy - Đường ray đỡ máy thường đặt đất đá, tường kết cấu kim loại toàn cấu di chuyển Tiết diện hình vng, hình chữ nhật, hình chữ I - Đường ray treo máy thường bố trí khoảng trống không gian nhờ trụ treo móc, tồn cấu di chuyển treo phía đường ray Tiết diện thường chữ I chữ T Tất loại đường ray dùng máy trục tiêu chuẩn hóa Ray dùng máy trục ray đường sắt ray chuyên dùng cho máy trục Có thể dùng thép cán vng chữ nhật có nhiệt luyện Trong trường hợp thiết bị máy trục treo dùng cánh dầm I để đường chạy bánh xe b Bánh xe: - Vật liệu chế tạo bánh xe thép đúc, thép rèn, thép cán, chất dẻo, vành bánh xe bọc cao su vải ép Trong trường hợp khơng u cầu cao dùng gang xám Yêu cầu độ cứng bề mặt bánh xe phải cao để chống mài mòn : HB = 300-400 ý độ cứng bề mặt bánh xe phải nhỏ bề mặt ray - Phân loại: + Theo kết cấu: Phân thành bánh xe có gờ bánh xe khơng có gờ + Theo hình dạng: Phân thành bánh xe hình trụ bánh xe hình + Theo dạng tiếp xúc với đường ray: Có tiếp xúc điểm tiếp xúc đường - Số lượng bánh xe bố trí gối tựa 1,2,3 bánh Trong trường hợp số lượng bánh xe gối tựa lớn người ta phải dùng cầu cân để đảm bảo phân bố tải cho bánh xe - Theo điều kiện truyền chuyển động phân biệt bánh xe chủ động bánh bị dẫn động Số bánh xe chủ động 25%, 50% 100% tổng số bánh xe - Trường hợp đặt bánh xe trục tâm: Ổ trục bố trí lòng bánh xe nên kết cấu cụm bánh xe gọn lắp ráp điều chỉnh phức tạp Chiều rộng mặt lăn bánh xe có hai thành bên phải lớn mặt ray từ 15–20 mm đối 10 Câu hỏi Nội dung với trường hợp Palăng; 30-40 mm bánh xe cần trục - Trường hợp đặt trục truyền , kết cấu có cồng kềnh hơn, song dễ dàng lắp đặt, kiểm tra, sửa chữa nên sử dụng phổ biến máy trục Ổ lăn dùng cho bánh xe ổ lòng cầu hai dãy để đảm bảo tính tự lựa trục 12 + Trường hợp tiếp xúc đường: Trong đó: Pt tải trọng tác dụng lên bánh xe γ hệ số phụ thuộc vào sự thay đổi tải trọng kc hệ số phụ thuộc vào chế độ làm việc thiết bị Pmax : tải trọng lớn tác dụng lên bánh xe E: môđun đàn hồi tương đương: Với E1, E2 môđun đàn hồi vật liệu bánh xe ray b bề rộng ray R bán kính bánh xe di chuyển Trường hợp bánh xe làm thép, có E1 = E2 = 2,1.105 N/mm2 Khi đó: + Trường hợp tiếp xúc điểm: Trong đó: rmax = max (r,R), m hệ số phụ thuộc vào tỷ số: rmin /rmax Trường hợp bánh xe làm thép: 13 * Tóm tắt tốn Chọn phần tử truyền động: 11 Câu hỏi Nội dung + Số vòng quay cần thiết tang: Vc 160 nt 122,34 (vòng/phút) ( D dc ) (400 16,5) x103 ndc t + Tỷ số truyền cần thiết hộp giảm tốc: igt nt Tính tỷ số truyền 1500 t ndc= 1500(vòng/phút): igt = 12,26 122,34 1000 t ndc= 1500(vòng/phút): igt = 8,17 122,34 750 t ndc= 1500(vòng/phút): igt = 6,13 122,34 c Tra bảng chọn giá trị gần ta igt = 8,23 (Kiểu thực số 9) + Công suất động điện: Q.Vn 80000 x 40 N dc 54983(W) 54,98( KW) 60.0 60 x0,97 Tra bảng chọn động điện loại 4A250M với số vòng quay 1000 vòng/phút Tra bảng chọn hộp giảm tốc loại PM650 hộp giảm tốc bánh trụ Xác định thông số chọn phanh: Q.D.o 80000 x 400 x0,97 x103 471, 45( N m) M= 2.a.igtc x x8, 23 Mơmen phanh tính tốn MT M Tra bảng với CĐ = 10% ta = 1,25 MT 1,25x471,45 = 589,31 (N.m) Tra bảng chọn phanh loại TK -300 phanh có cần đẩy điện – thủy lực Trình tự tính tốn cấu dẫn đợng đợng cơ: Xác định lực căng lớn nhất: Q.(1 ) Smax (1- a ). t m + Vận tốc cáp: Vc = Vn.a = 40x 14 Xác định lực kéo đứt: Sđ ≥ Smax K Căn vào lực kéo đứt cho phép Sđ ta tra bảng để chọn đường kính cáp thép cần thiết Xác định kích thước tang puly * Đường kính puly: Dp dc.(e-1) * Kích thước tang cáp: + Đường kính tang D dc.e + Chiều dài tang: Palăng đơn L = l0 + l1 + 2.l2 12 Câu hỏi Nội dung Palăng đơn L = 2.l0 +2 l1 + 2.l2 + l3 + Chiều dày tang : Xác định sơ bộ: Vật liệu gang = 0,02.D + (6 ÷ 10)mm Vật liệu thép = 0,01.D + 3mm S max S max t. t Chọn phần tử truyền động: + Vận tốc cáp: Vc = Vn.a Vc + Số vòng quay cần thiết tang: nt ( D dc ) ndc t + Tỷ số truyền cần thiết hộp giảm tốc: igt nt Công thức kiểm tốn: max c Tính tỷ số truyền sau tra bảng chọn giá trị gần ta igt Q.Vn + Công suất động điện: N dc 60.0 Tra bảng chọn động điện Tra bảng chọn hộp giảm tốc Xác định tốc độ nâng vật thực tế: nt igtc ' + Số vòng quay thực tế tang: nt t igt + Vận tốc thực tế cáp: nc' nt' ( D d c ) V' + Vận tốc nâng vật thực tế: V Vn' c a Xác định thông số chọn phanh: Q.D.o M= 2.a.igtc Mơmen phanh tính tốn MT M 15 Tra bảng chọn phanh * Sơ đồ cấu tạo cấu di chuyển với trục truyền động quay chậm 13 Câu hỏi Nội dung Động điện Hệ thống phanh khớp nối Gối đỡ trung gian Khớp nối Hộp giảm tốc Trục truyền động Bánh xe * Nguyên lý làm việc: Động điện quay thông qua hộp giảm tốc đến tốc độ cần thiết truyền chuyển động cho trục truyền động thông qua hệ thống khớp nối truyền tới bánh xe để bánh xe di chuyển * Ưu, nhược điểm: + Ưu điểm: - Mômen xoắn lớn - Yêu cầu chế tạo, lắp ráp trục truyền động khơng cần độ xác cao + Nhược điểm: Trục truyền to nặng 16 * Sơ đồ cấu tạo cấu di chuyển với trục truyền động quay trung bình Động điện Hệ thống phanh khớp nối Bánh xe Khớp nối Hộp giảm tốc Trục truyền động Gối đỡ trung gian Cặp bánh phụ * Nguyên lý làm việc: Động điện quay thông qua hộp giảm tốc đến tốc độ cần thiết truyền chuyển động cho trục truyền động thông qua hệ thống khớp nối truyền tới cặp bánh phụ truyền chuyển động tới bánh xe để bánh xe di chuyển * Ưu, nhược điểm: + Ưu điểm: Trọng lượng trục truyền, khớp nối gối đỡ trục giảm so với sơ đồ cấu di chuyển với trục truyền động quay chậm + Nhược điểm: - Có thêm cặp bánh phụ hộp giảm tốc bánh xe nên cơng việc lắp đặt gặp khó khăn 14 Câu hỏi Nội dung - Tăng giá thành sản xuất có thêm nhiều chi tiết - Giảm hiệu suất truyền động tới bánh xe 17 * Sơ đồ cấu tạo cấu di chuyển với trục truyền động quay nhanh Động điện Hệ thống phanh khớp nối Khớp nối Hộp giảm tốc Bánh xe Gối đỡ trung gian * Nguyên lý làm việc: Động điện quay thông qua khớp nối truyền chuyển động đến hộp giảm tốc để điều chỉnh đến tốc độ cần thiết truyền chuyển động bánh xe để bánh xe di chuyển * Ưu, nhược điểm: + Ưu điểm: - Đường kính trục truyền nhỏ lần so với trường hợp quay chậm quay trung bình - Khối lượng trục truyền nhỏ lần so với trường hợp quay chậm quay trung bình + Nhược điểm: - Trục quay nhanh nên mơmen xoắn nhỏ - Chế tạo lắp ráp phải xác - Các gối đỡ phải đủ cứng vững - Dùng nhiều gối đỡ nên giảm hiệu suất truyền động 18 Xác định mômen tĩnh cản quay: Mt = M1 + M2 + M3 (N.m) M1 mômen cản ma sát sinh (N.m) M2 mômen cản độ nghiêng mặt (N.m) M3 mômen cản gió (N.m) * Tính M1: 15 Câu hỏi Nợi dung M1 phụ thuộc vào cấu quay hệ thống tựa quay d d d M H1 f H f V f 2 Trong đó: H1, H2: phản lực ngang ổ ổ V: phản lực đứng ổ Q: trọng lượng vật nâng G: trọng lượng toàn cấu quay f: hệ số ma sát ổ trục d1, d2, d3: đường kính lắp ổ trục ổ trục theo phương ngang phương thẳng đứng L, a: khoảng cách từ vị trí đặt trọng lượng Q G đến trục quay + Cần trục cột dàn quay Q.L G.a H1 = H = H = h V=Q+G Với Q: trọng lượng vật nâng G: trọng lượng toàn cấu quay H: khoảng cách ổ ổ L, a: khoảng cách từ vị trí đặt trọng lượng Q G đến trục quay + Cần trục cột cố định, dàn quay: Q.L G.a Gd b H1 = H = H = h V = Q + G + Gb Với Gd: trọng lượng đối trọng b: khoảng cách từ trọng tâm đối trọng đến trục quay * Tính M2: Ta có M2 = Mu.sin Mu = Q.L + G L i i = Q.L + Gc.Lc + Gq.Lq Trong đó: Gc: trọng lượng cần Gq: trọng lượng phần quay Lc: khoảng cách từ trọng tâm cần quay Lq: khoảng cách từ trọng tâm phần trục quay * Tính M3: 16 đến trục quay đến Câu hỏi Nội dung M3 = q.(Fv.L + Fc.ac + Fq.aq) 19 Trong đó: q áp lực gió tính tốn, tra bảng Fv, Fc, Fq diện tích chịu gió vật nâng, cần phần quay L tầm với cần a1, a2 khoảng cách từ trục quay đến trọng tâm phần diện tích F c, Fq * Sơ đồ cấu tạo kích thủy lực: * Nguyên lý làm việc: - Khi nâng vật: Tay bơm lắc qua lắc lại từ vị trí I sang vị trí II Pittơng chuyển động qua lại xilanh đưa dầu từ bể chứa qua van vào xilanh đẩy pittông lên vật nâng lên - Khi hạ vật: Tay bơm vị trí II Viên bi van 4, đóng đồng thời khóa mở dầu từ xilanh chảy qua khóa vào bể chứa pittơng hạ xuống vật hạ xuống * Lực tác dụng lên tay bơm d r K Q D L Trong đó: + K lực tác dụng lên tay bơm + Q tải trọng vật nâng + d đường kính pit tơng bơm + D đường kính xilanh nâng 17 Câu hỏi 20 Nội dung + r khoảng cách từ trục xilanh bơm đến trục quay tay bơm + L khoảng cách từ trục quay tay bơm đến vị trí đặt lực tác dụng lên tay bơm + hiệu suất cấu * Ưu, nhược điểm: - Ưu điểm: + Kết cấu gọn nhẹ, sử dụng thuận lợi, làm việc êm + Tải trọng nâng lớn Q = 100 lớn + Hiệu suất tương đối cao - Nhược điểm: + Chế tạo phức tạp, độ xác cao + Vận tốc thấp + Chiều cao nâng nhỏ H < 0,7m * Tóm tắt tốn - Vẽ biểu đồ Mx (Mp) - Vẽ biểu đồ Mk - Mặt cắt nguy hiểm mặt cắt dầm: Mumax = Mumax = (Q G xe ).l q.l (60000 300) x 12000x22 = 36156( N.m) Mumax = 3615,6 (KN.cm) 18 Câu hỏi Nội dung + Kiểm tra độ bền: Ứng suất lớn vị trí dầm: M x max Wx 3015,6 15,38( KN / cm ) 14( KN / cm ) 235 Vậy dầm không đủ bền (Khơng cần kiểm tra độ võng) 21 * Tóm tắt toán: Q = 400 (T/h) β = 200 v = (m/s) Loại vật liệu vận chuyển cát khơ * Tính chiều rợng băng: (B) - Vật liệu vận chuyển cát khô tra bảng ta - Khối lượng riêng vật liệu = 1,4 1,65 (T/m3) Lấy = 1,5 (T/m3) - Góc chảy vật liệu d = 200 + Chiều rộng băng xác định sở đảm bảo suất yêu cầu Q = 3600.A.v.ρ [T/h] Trong đó: A: diện tích tiết diện dịng vật liệu [m/s] v: vận tốc vận chuyển [m/s] ρ: khối lượng riêng vật liệu [T/m3] + Chiều rộng dòng vật liệu băng (b) lấy b = 0,8B [ m] k Đặt A b b 3600 Ta có Q kb (0,8.B ).v. + Xác định kb dùng dãy lăn, có: tan d tan 200 kb 3600 327, 4 kb 3600 k + Tra bảng với β = 200 = 0,9 + Khi đó: Q kb k (0,8.B ) v. 19 Câu hỏi Nội dung B 1, 25 B 1, 25 Q kb k v. Băng tải dùng dãy lăn 400 0,59(m) 327, x0,9 x x1,5 Chọn B = 600 mm 20 ... đường ray đỡ máy đường ray treo máy - Đường ray đỡ máy thường đặt đất đá, tường kết cấu kim loại toàn cấu di chuyển Tiết diện hình vng, hình chữ nhật, hình chữ I - Đường ray treo máy thường bố... treo móc, tồn cấu di chuyển treo phía đường ray Tiết diện thường chữ I chữ T Tất loại đường ray dùng máy trục tiêu chuẩn hóa Ray dùng máy trục ray đường sắt ray chuyên dùng cho máy trục Có thể dùng... nâng hạ vật ta tác dụng lực vào phanh lực truyền tới đai phanh làm cho đai phanh ép chặt bánh phanh nhờ lực ma sát đai phanh bánh phanh làm cho cấu dừng chuyển động - Khi muốn bánh phanh chuyển