Dòng B2 của hệthống servo có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng bao gồm: thiết bị đóng nắp chai, máy tiện,thiết bị in ấn và máy dệt … độ/Torque thông số bên trong hoặc điện áp bên ngo
Trang 1TÂN PHÁT
Địa chỉ: Số 168 – Phan Trọng Tuệ - Thanh Trì – Hà Nội Điện thoại: 04.3685.7776/ Fax: 04 3685.7775 Website: www.tpa.com.vn - Email: tpa@tpa.com.vn
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
AC SERVO
Mã:D0.00.E3108
Trang 21 Thông số kỹ thuật
+ Công suất bộ điều khiển: 0,75KW
+ Nguồn cấp: 1 pha AC 200V~255V/ 50Hz - 60Hz
3 pha AC 170V~255V/ 50Hz - 60Hz+ Tần số đầu ra: 0 - 550Hz
+ Phương pháp điều khiển: SVPWM
+ Chế độ điều khiển: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển momen
+ Độ phân giải tần số: 0,01Hz
+ Đầu ra 24VDC
+ Cấp bảo vệ về nhiệt độ: IP20
+ Các chế độ bảo vệ cho biến tần: Quá áp, Thấp áp, Quá dòng, Lỗi truyền thông, mất phaBảo vệ dòng, Quá nhiệt, lỗi encoder
+ Truyền thông chuẩn RS232/ RS485
2 Cách sử dụng
2.1 Nguyên lý hoạt động
2.1.1 D river động cơ servo
ASD-B2-0421-B là hệ thống servo số theo bậc và định hướng, đầu vào tương tự và chế độđiều chỉnh vị trí, tốc độ, momen Động cơ có thể khả dụng với một vài kích thước khung khác nhau.ASD-B2-0421-B có giá trị từ 100W đến 2kW với các cấu hình trục đầu ra động cơ Lập trình đượcthực hiện bằng tay từ bàn phím hoặc sử dụng phần mềm cơ sở Delta free Windows Dòng B2 của hệthống servo có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng bao gồm: thiết bị đóng nắp chai, máy tiện,thiết bị in ấn và máy dệt …
độ/Torque (thông số bên trong hoặc điện áp
bên ngoài có thể điều khiển Tốc độ và
Torque)
+ Cấp xung đầu vào (lên tới 4 Mpps) và
tín hiệu điện áp analog
+ Tích hợp ba nhóm bộ lọc để tối ưu
việc điều khiển tự động hệ thống cơ khí
+ Dễ dàng cài đặt để thuận tiện cho việc
thay thế máy móc Hình 3: Bộ điểu khiển động cơ servo
Trang 32.1.2 Đặc điểm bộ điều khiển động cơ servo
Hình 4: Các đầu vào ra bộ điều khiển động cơ servo
2.2 Cách tiến hành lắp đặt
2.2.1 Điều kiện lắp đặt bảo quản
a, Điều kiện lắp đặt
- Nhiệt độ hoạt động:
Bộ điều khiển động cơ Servo ASD-B2-0421-B: 0oC – 45oC
Động cơ servo ECMA: 0oC – 40oC
- Nhiệt độ môi trường xung quanh đảm bảo bộ điều khiển động cơ hoạt động lâu dài nên đặt dưới
45oC
- Cảnh báo:
Bộ điều khiển động cơ servo và động cơ khi khởi động sẽ phát sinh ra nhiệt Nếu chúng được lắpđặt trên panel điều khiển, phải chắc chắn rằng có đủ không gian xung quanh để tiêu hao nhiệt
Trang 4Đặc biệt chú ý đến sự dao động của các bộ phận và kiểm tra sự dao động đó có ảnh hưởng đếncác thiết bị điện trong panel điều khiển hay không.
Không được gắn bộ điều khiển động cơ và động cơ gần các thành phần bức xạ nhiệt hoặc nơi có ánhsáng trực tiếp
Không đặt bộ điều khiển động cơ và động cơ ở vị trí có nhiệt độ và độ ẩm vượt quá tiêuchuẩn
Không đặt ở vị trí có sự dao động và va đập mạnh, và nơi có bức xạ điện từ ở mức cao
2.2.2 L ắp đặt bộ điều khiển động cơ
Bộ điều khiển ASD-B2-0421-B được đặt theo chiều dọc trên bề mặt khô và cố định Khoảng cáchtối thiểu giữa phần trên và phần dưới động cơ là 2 inch để ổ đĩa được thông gió và tản nhiệt Thêmkhông gian cho đường dây và cáp kết nối
Trang 5Hình 6: Mô tả kết nối tổng
Trang 6b, Kết nối bộ điều khiển và thiết bị đầu cuối:
Nếu nguồn 1 pha thì kết nối L1, L2
R, S, T Thiết bị đầu cuối
mạch chính
Thiết bị đầu cuối mạch chính được sử dụng để cấp nguồncho Servo với dây cấp nguồn, 3 pha 220V thì kết nối R,S,T
U, V, W, FG Đầu ra động cơ
servo
Được sử dụng để kết nối với động cơ servo:
Ký hiệu đầu cuối Màu dây
P, D , C Đầu cuối với
điện trở tái sinh
thông
Sử dụng để kết nối PC hoặc bàn phím
Trang 72.3 Mạch điều khiển
2.3.1 M ạch điều khiển chế độ vị trí (Pt) (Pulse lệnh đầu vào)
Hình 7: Sơ đồ mạch điều khiển chế độ vị trí
2.3.2 Ch ế độ điều khiển tốc độ
Trang 8Hình 8: Sơ đồ mạch điều khiển tốc độ
Trang 92.3.3 Ch ế độ điều khiển mô men
Hình 9: Sơ đồ mạch điều khiển momen
Trang 10Điện trở hãm tái sinh
Phím chức năng khiển bằng tay và trình tự điều khiển
b, Trạng thái hiển thị
Hiển thị điều chỉnh
Sau khi ấn phím SET, LED hiển thị sẽ đưa ra thông điệp hiển thị trong khoảng xấp xỉ 1 s tùy theotừng trạng thái khác nhau
Thông điệp hiển thị Mô tả
Giá trị điều chỉnh đã được lưu đúng
Thông số này chỉ đọc, không thể thay đổiMật khẩu không hợp lệ hoặc không nhập mật khẩuGiá trị cài đặt bị lỗi
Module servo có hiệu lực và thông số này không thể thay đổi
Gỡ bỏ sự điều chỉnh
Thông điệp hiển thị Mô tả
Trong chế độ thông số, ấn MODE có thể gỡ bỏ thông số cài đặtthay đổi và trở lại chế độ màn hình kiểm tra Trong chế độ càiđặt thông số, ấn phím MODE có thể trở về chế độ thông số saukhi trở về chế độ thông số, ấn phím MODE để gỡ bỏ thông sốcài đặt thay đổi
Hiển thị lỗi
Thông điệp hiển thị Mô tả
Khi động cơ AC servo có lỗi, LED hiển thị sẽ hiển tị ALEnn,trong đó ALE chỉ thị cảnh báo, nn chỉ thị mã lỗi động cơ Dảihiển thị của mã cảnh báo nn từ 1 đến 48
Trang 11Hiển thị giá trị phân cực
Thông điệp hiển thị Mô tả
Hiển thị giá trị dương Khi ở chế độ cài đặt thông số, ấn phím
UP hoặc DOWN để có thể tăng hoặc giảm giá trị hiển thị Sửdụng phím SHIFT để thay đổi số đã lựa chọn
Hiển thị giá trị âm Khi thông số cài đặt lớn hơn 5 số, sau đó giátrị hiển thị được đặt, tiếp tục ấn phím SHIFT khoảng 6 lần vàsau đó gán
Trang 122.4 Trình tự điều khiển
Trang 131 Khi quyền lực được áp dụng cho các ổ đĩa servo AC, màn hình hiển thị LCD sẽ hiển thịtheo dõi các mã chức năng cho khoảng một giây, sau đó nhập vào màn hình chế độ.
2 Trong chế độ màn hình, nhấn phím THỨC có thể nhập vào chế độ tham số trong tham sốchế độ, nhấn phím THỨC có thể quay trở lại để theo dõi chế độ
3 Không có vấn đề làm việc trong chế độ đó, khi một báo động xảy ra, hệ thống sẽ nhập vàolỗi chế độ ngay lập tức Trong chế độ lỗi, nhấn phím THỨC có thể chuyển sang khác chế độ Trongcác chế độ khác, nếu không có phím bấm được trong hơn 20 giây, hệ thống sẽ tự động trở về chế độlỗi
4 Trong chế độ màn hình, nhấn lên hoặc xuống phím mũi tên có thể chuyển đổi thông sốmàn hình code Tại thời điểm này, biểu tượng hiển thị màn hình sẽ hiển thị cho khoảng một giây
5 Trong chế độ màn hình, nhấn phím THỨC có thể nhập vào chế độ tham số, nhấnPhímSHIFT có thể chuyển nhóm tham số và nhấn UP hoặc phím mũi tên xuống can key thay đổi mãnhóm tham số
6 Trong chế độ tham số, hệ thống sẽ đi vào chế độ cài đặt ngay lập tức sau khiSet phímđược nhấn Màn hình hiển thị LCD sẽ hiển thị các giá trị tương ứng của thiết tham số này cùng mộtlúc Sau đó, người dùng có thể sử dụng lên hoặc xuống phím mũi tên để giá trị tham số thay đổihoặc nhấn phím MODE để thoát ra và trở về chế độ tham số
7 Trong các thông số chế độ thiết lập, người dùng có thể di chuyển con trỏ sang trái bằngcách nhấn Phím SHIFT và thay đổi các thiết lập tham số (chữ số nhấp nháy) bằng cách nhấn UPhoặc Down phím mũi tên
8 Sau khi thay đổi giá trị cài đặt hoàn tất, nhấn phím SET để lưu thông số thiết lập hoặc thựchiện lệnh
9 Khi các thông số cài đặt hoàn tất, màn hình LCD sẽ hiển thị các mã kết thúc "SAVED" và tựđộng trở lại chế độ tham số
2.5 Trạng thái hiển thị
2.5.1 Hi ển thị lưu cài đặt
Sau phím SET được nhấn, màn hình LCD sẽ hiển thị các thông điệp hiển thị sau đây cho approx thứhai theo trạng thái khác nhau
Trang 142.5.2 Hi ển thị báo lỗi
2.5.3 Hi ển thị giá trị cài đặt motor
Trang 162.6Chế độ JOG
Sau khi vào được chế độ tham số P4-05 , người dùng có thể thực hiện theo các bước sauđây để thực hiện các hoạt động JOG (Xin xem hình dưới)
Bước 1 Nhấn phím SET để hiển thị tốc độ JOG ( Giá trị mặc định là 20 r / min)
Bước 2 Nhấn các phím mũi tên lên hoặc xuống để tăng hoặc giảm JOG mong muốn tốc
độ (Điều này cũng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng phím SHIFT để di chuyển con
trỏ đến các đơn vị cột mong muốn ( các số thực sẽ nhấp nháy ) sau đó thay đổi bằng cách sửdụng các phím mũi tên lên và xuống Màn hình hiển thị ví dụ trong hình 4.4 được điềuchỉnh như 100 r / min )
Bước 3 Nhấn phím SET khi tốc độ JOG mong muốn được thiết lập Các Servo Drive sẽ
hiển thị “ JOG “
Step4 Nhấn các phím mũi tên lên hoặc xuống để chạy bộ động cơ hoặc CCW hoặc CW
Động cơ sẽ chỉ xoay trong khi các phím mũi tên được kích hoạt
Bước 5 Để thay đổi tốc độ JOG một lần nữa , nhấn phím MODE The Drive servo sẽ
hiển thị “ P4 - 05” Nhấn phím SET và tốc độ JOG sẽ hiển thị một lần nữa Xem lại # 2 và
# 3 để thay đổi tốc độ
Hình 10
Trang 172.7 Chạy thử nghiệm tốc độ mà không có tải
- Trước khi chạy tốc độ thử nghiệm , sửa chữa và bảo động cơ càng tốt để tránh những nguy hiểm
từ các lực lượng phản ứng khi thay đổi tốc độ động cơ
Bước 1:
- Thiết lập giá trị của tham số P1-01 đến 02 và nó là chế độ tốc độ ( S ) kiểm soát Sau khi chọnchế độ hoạt động như tốc độ ( S ) độ điều khiển, hãy khởi động lại các ổ đĩa như P1-01 chỉ cóhiệu lực sau khi ổ đĩa servo được khởi động lại ( sau khi chuyển điện đi và về )
Bước 2:
- Trong chế độ điều khiển tốc độ, các yếu tố đầu vào cần thiết kỹ thuật số được liệt kê như sau :
- Theo mặc định, DI6 là chức năng giới hạn ngăn cản ngược, DI7 là chức năng ngăn cản giới hạn
về phía trước và DI6 là chức năng dừng khẩn cấp (DI8), nếu người dùng không thiết lập các giátrị thiết lập các thông số P2-15 tới P2-17 và P2-36 đến 0 (tắt), các lỗi (ALE13, 14 và 15) sẽ xảy
ra (Đối với các thông tin của các thông báo lỗi, xin vui lòng tham khảo chương 10) Do đó, nếungười dùng không cần phải sử dụng các yếu tố đầu vào ba chữ số, xin vui lòng thiết lập giá trịthiết lập các thông số P2-15 tới P2-17 và P2-36 đến 0 (tắt) trước
- Tất cả các yếu tố đầu vào kỹ thuật số của Delta loạt ASDA-B2 là người dùng định nghĩa, vàngười dùng có thể thiết lập các tín hiệu DI tự do Đảm bảo tới tham khảo các định nghĩa của cáctín hiệu DI trước khi xác định chúng (Đối với mô tả của các tín hiệu DI, xin vui lòng tham khảoBảng 7.A trong Chương 7) Nếu có bất kỳ mã báo động hiển thị sau khi cài đặt hoàn tất, ngườidùng có thể khởi động lại các ổ đĩa hoặc thiết DI5 phải được kích hoạt để xóa lỗi Vui lòng thamkhảo mục 5.2
- Lệnh tốc độ được chọn bởi SPD0 , SPD1
Vui lòng tham khảo bảng sau :
Trang 18- 0 : chỉ OFF ( thường mở ) ; 1 : chỉ ON ( thường đóng)
- Phạm vi của các tham số nội bộ là -50.000-50.000
- Thiết lập giá trị của lệnh tốc độ = Thiết lập phạm vi x đơn vị ( 0,1 r / min)
1 người dùng có thể sử dụng DI1 để cho phép các ổ đĩa servo (servo ON)
2.Nếu DI3 (SPD0) và DI4 (SPD1) là OFF cả, nó chỉ ra lệnh S1 được chọn Tại thời điểm này, cácđộng cơ đang hoạt động theo lệnh tương tự bên ngoài
3.Nếu chỉ DI3 là ON (SPD0), nó chỉ ra lệnh S2 (P1-09 được thiết lập đến 3000) được chọn, và tốc
độ động cơ là 3000r / min tại thời điểm này
4 Nếu chỉ DI4 là ON (SPD1), nó chỉ ra lệnh S3 (P1-10 được thiết lập đến 100) được chọn, và tốc độđộng cơ là 100r / min tại thời điểm này
5.Nếu DI3 (SPD0) và DI4 (SPD1) là ON cả, nó chỉ ra lệnh S4 (P1-11 được thiết lập để -3000) đượcchọn, và tốc độ động cơ là -3000r / phút ở thời điểm này
6.Repeat các hành động của (3), (4), (5) một cách tự do
7.When người sử dụng muốn dừng việc chạy thử tốc độ, sử dụng DI1 để vô hiệu hóa các ổ đĩa servo(servo OFF)
Trang 192.8 CHẠY BẰNG PHẦN MỀM ASDA_SOFT
Click vào biểu tượng phần mềm trên màn hình
Hình 11: Biểu tượng phần mềm
Các chức năng của biểu tượng
Hình 12: Các biểu tượng chính trên phần mềm
1- thiết lập kết nối
2- hiển thị sóng khi động cơ hoạt động
3- chức năng bật chạy thử
4- bảng thể hiện các thông số khi động cơ chạy
5- bảng tham số của servo
Chưa kết nối với PC ( biểu tượng ONLINE màu đỏ)
Hình 13: Biểu tượng chưa kết nối trên phần mềm
Trang 21Tìm được cổng COM thành công thể hiện như sau:
Hình 15: kết nối với PC thành công
Kết nối thành công sẽ thể hiện như sau: ( biểu tượng ONLINE màu xanh)
Hình 16: Biểu tượng kết nối với PC thành công
Trang 22Cách lấy tham số từ diver servo lên
Hình 17: Bảng tham số
1- mở trang tham số ( là tham số mặc định trên phần mềm)
2- Lấy tham số từ driver lên
Cách dow tham số xuống.
Hình 18: Bảng up tham số từ driver lên phần mềm
Nhấn theo hình trên và làm theo hướng dẫn tiếp theo trên phần mềm
Trang 23Hình 20: Lưu file par
Nhấn vào biểu tượng ổ đĩa mềm ( biểu tượng save) và thực hiện lưu file theo như hướng dẫntrên phần mềm
Chạy thử servo:
Hình 21
Trang 24Nhấn vào biểu tượng số 3 ra bảng sau:
Hình 22: Bảng chạy mô phỏng
rồi nhấn giữ chọn vào mũi tên đỏ (chỉ sang trái là chạy ngược và chỉ sang phải là chạy thuận).
Xem thông tin về số liệu thì chọn mục 4 (hình 21) còn nếu xem về song thì chọn 2 (hình 21)
1
2