NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KÉ MÁY ĐO ĐƯỜNG HUYỆT

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY ĐO ĐƯỜNG HUYẾT Giảng viên hướng dẫn : TS BÙI HỮU PHÚ Sinh viên thực : NGUYỄN THỊ HIỀN Lớp : 08DD2D Khóa : 12 Tp HCM, ngày … tháng … năm … Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY ĐO ĐƯỜNG HUYẾT Giảng viên hướng dẫn : TS BÙI HỮU PHÚ Sinh viên thực : NGUYỄN THỊ HIỀN Lớp : 08DD2D Khóa : 12 Tp HCM, ngày … tháng … năm … SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy cô trường Đại học Tôn Đức Thắng giảng dạy truyền đạt cho em kiến thức bổ ích thời gian qua Chính kiến thức giúp em nhiều trình tìm hiểu, nghiên cứu luận văn hành trang quý báu cho em sống sau Đặc biệt, em xin cảm ơn thầy TS Bùi Hữu Phú giảng viên hướng dẫn em đề tài Em thầy tạo điều kiện, cung cấp tài liệu lời khuyên quý báu cần thiết Thầy hết lòng hướng dẫn em thời gian thực đề tài, ln dẫn nhiệt tình giúp em có hướng đắn Kế đến, em xin cảm ơn bạn Trường - ĐH Khoa Học Tự Nhiên, anh chị phịng Thí nghiệm trọng điểm, ĐH Bách Khoa, Tp.HCM bạn lớp 08DD2D nhiệt tình giúp đỡ, đóng góp ý kiến cung cấp phương tiện, tài liệu… để em hoàn thành tốt đề tài Do kiến thức hạn chế thiếu kinh nghiệm nên báo cáo khơng thể tránh khỏi có sai sót Vì vậy, em mong nhận đóng góp ý kiến chân thành thầy cô giáo bạn để em hồn thiện Tp Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2012 Sinh viên Nguyễn Thị Hiền SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự – Hạnh phúc - -Tp.HCM, ngày tháng năm 2013 PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Họ tên sinh viên : Lớp: .MSSV: Tên đề tài: Người hướng dẫn: Tổng quát thuyết minh vẽ: Nhận xét Luận Văn: Ưu điểm: Nhược điểm: Điểm Luận văn: /10 Đề nghị : sinh viên bảo vệ luận văn : Bổ sung thêm để bảo vệ: Không bảo vệ : Giảng viên hướng dẫn SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết TRƯỜNG ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự – Hạnh phúc - -Tp.HCM, ngày tháng năm 2013 PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP (Dành cho người Phản biện) Họ tên sinh viên : Lớp: MSSV: Tên đề tài: Người phản biện: - Tổng quát thuyết minh vẽ: - Nhận xét Luận Văn: Ưu điểm: Nhược điểm: Điểm Luận văn: /10 Đề nghị : sinh viên bảo vệ luận văn : Bổ sung thêm để bảo vệ: Không bảo vệ : - Câu hỏi sinh viên phải trả lời trước Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết MỤC LỤC Trang Trang bìa lót Lời cảm ơn Nhận xét giảng viên hướng dẫn Nhận xét giảng viên phản biện Mục lục Danh mục từ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ Lời mở đầu Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ KỸ THUẬT Y SINH VÀ MÁY ĐO ĐƯỜNG HUYẾT Error! Bookmark not defined 1.1 Kỹ thuật y sinh Error! Bookmark not defined 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Các lĩnh vực kỹ thuật y sinh a Kỹ thuật lâm sàn (clinical engineering) b Thiết bị y tế (medical devices) Error! Bookmark not defined c Chuẩn đoán hình ảnh (medical imaging) d Kỹ thuật mô học (tissue engineering) 1.1.3 Thành công bước đầu 1.2 Máy đo đường huyết 1.2.1 Giới thiệu bệnh tiểu đường a Bệnh tiểu đường gì? b Phân loại c Triệu chứng d Chuẩn đoán sớm bệnh tiểu đường e Tiêu chuẩn để chuẩn đoán bệnh tiểu đường 1.2.2 Máy đo đường huyết a Giới thiệu b Các chủng loại máy 10 c Các bước đo 10 d Kết 11 Chương 2: THIẾT KẾ MÁY ĐO ĐƯỜNG HUYẾT 12 2.1 Thiết kế mạch 12 SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết 2.1.1 Sơ đồ khối máy đo đường huyết 12 a Khối chuyển đổi ADC 12 a Khối xử lý hiển thị 18 2.1.2 Mạch nguồn cung cấp cho máy đo đường huyết 19 2.2 Họ vi điều khiển MSP430 20 2.2.1 Giới thiệu 20 2.2.2 Các chế độ định địa 22 2.2.3 Không gian địa 22 a Bộ nhớ chương trình liệu Flash/ROM 23 b RAM 23 c Các module ngoại vi 23 d Những ghi có chức đặc biệt (SFR) 24 2.2.4 Truy cập nhớ 24 2.2.5 Cấu trúc ghi 24 2.3 Vi điều khiển MSP430G2553 26 2.3.1 Giới thiệu 26 2.3.2 CPU 30 2.3.3 Các chế độ hoạt động 31 2.3.4 Địa vector ngắt 32 2.3.5 Các ghi có chức đặc biệt (SFRs) 32 2.3.6 Tổ chức nhớ 34 2.3.7 Bộ nhớ Flash 35 2.3.8 Các thiết bị ngoại vi 35 2.3.9 Xung Clock hệ thống dao động 35 2.3.10 WDT+ (Watchdog Timer) 36 2.3.11 Timer_A3 (TA0, TA1) 36 2.3.12 Giao diện truyền thông nối tiếp (USCI) 39 2.3.13 ADC10 40 2.4 Giới thiệu linh kiện sử dụng 48 2.4.1 LCD C1602A 48 2.4.2 OP07CP 51 2.4.3 IC ổn áp 52 a IC 7805 52 b KA7905 52 c AMS1117 3.3V 54 Chương 3: THI CÔNG MẠCH 56 SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết 3.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 56 3.2 Lưu đồ giải thuật 57 3.3 Mạch thực tế 58 3.4 Một số kết đo 61 3.5 Đánh giá 61 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 62 4.1 Kết luận 62 4.2 Hướng phát triển 62 Tài liệu tham khảo 64 Phụ lục 65 SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ACLK Auxiliary Clock ADC Analog to Digital Converter AM Active Mode BME Biomedical Engineering CCD Charged Couple Device CCS Code Composer Studio CE Counter Electrode CPU Central Processing Unit CT Computerized Tomography DAC Digital to Analog Converter DCO Digitally Controlled Oscillator DM Diabetes Mellitus FDA Food and Drug Administration IDE IAR Embedded Workbench IrDA Infrared Data Association LCD Liquid Crystal Display LED Light Emitting Diode LF Low frequency LMP Low-power Mode MCLK Main Clock MIPS Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages MRI Magnetic Resonance Imaging SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết MSP Mixed Signal Microcontroler OPAMP Operational Amplifier PACS Picture Archiving and Communications System PC Personal Computer PET Positron Emission Tomograpy RAM Random Access Memory RE Referen Electrode RISC Reduced Intruction Set Computer ROM Read-Only Memory SFR Special Function Register SMCLK Sub-Main Clock SPECT Single – photon Emission Computed Tomography SPI Serial Peripheral Interface UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter USB Universal Serial Bus USCI Universal Serial Communications Interface WE Working Electrode WHO World Health Organization SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết Ứng dụng: - Bộ sạc PIN Quản lý nguồn điện cho máy tính xách tay PIN hỗ trợ cho thiết bị đo lường SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 55 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết CHƯƠNG 3: THI CÔNG MẠCH 3.1 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ Sau thực thiết kế khối mạch hồn chỉnh, ta có sơ đồ mạch nguyên lý đây: LCD1 3 R3 22k -5 C11 OP07 1uF R2 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10 11 12 13 14 RS RW E 10k R1 16 17 RST/NMI TEST XIN XOUT 10k 3V3 K1 C6 MSP430G2553 KEY-4 100k 10uF TEST_TRIPS 19 18 20 -5V REFERENCE COUNTER WORKING 16 10 11 12 13 P1.0/TACLK P2.0/ACLK P1.1/TA0 P2.1/INCLK P1.2/TA1 P2.2/CAOUT/TA0 P1.3/TA2 P2.3/CA0/TA1 P1.4/SMCLK/TCK P2.4/CA1/TA2 P1.5/TA0/TMS P2.5/ROSC P1.6/TA1/TDI/TCLK P1.7/TA2/TDO/TDI TEST1 14 15 104 10k RX TX GND K U1 U4 VCC C12 GND RV2 VDD A RV1 50% 2 15 VEE LCD16X2 VI VO GND DIODE C1 C2 3 104 1000uF C3 C4 104 10uF INPUT OUTPUT C5 104 1 DOMINO3 U5 7905 VO 104 C10 C9 10U 1nF 10U C7 C8 VI DIODE GND D2 -5 J1 GND 1 AMS1117 U3 7805 D1 U2 Hình 1: Sơ đồ mạch nguyên lý SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 56 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết Hình 2: Sơ đồ mạch layout 3.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 57 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết Hình 3: Lưu đồ giải thuật 3.3 MẠCH THỰC TẾ Mạch thiết kế máy đo đường huyết gồm hai khối chính: khối chuyển đổi ADC, khối xử lý hiển thị Vì tiến hành thi cơng mạch, phải thực SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 58 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết hai nhiệm vụ là: Tính giá trị ADC tương ứng giá trị glucose chuyển đổi giá trị ADC sang nồng độ mmol/l để hiển thị lên LCD Tính tốn giá trị ADC: Khi có mẫu máu thử tiếp xúc với test strip có phản ứng oxy hóa glucose mẫu máu thử xảy Kết q trình oxy hóa glucose sinh tín hiệu dịng điện Tín hiệu dịng điện chuyển đổi sang tín hiệu điện áp để đưa vào ADC vi điều khiển xử lý thành tín hiệu số (tín hiệu hiển thị giá trị ADC) theo cơng thức: NADC = 1023 x Giá trị dòng điện tăng vừa diễn phản ứng sau suy giảm theo thời gian nên giá trị ADC thu sau xử lý có dạng giá trị dịng điện Vì vậy, ta lấy giá trị đỉnh mẫu giá trị ADC thu để biểu diễn nồng độ glucose tương ứng Có thể lập trình để hiển thị trực tiếp giá trị ADC thu lên LCD để tính tốn xử lý Xử lý giá trị ADC hiển thị lên LCD: Muốn hiển thị nồng độ mmol/l lên LCD, ta phải nêu lên mối tương quan giá trị glucose giá trị ADC Để làm điều này, ta phải có nhiều mẫu máu thử có nồng độ glucose khác Lập bảng tham chiếu nồng độ mmol/l với giá trị ADC tương ứng: Nồng độ glucose (mmol/l) 5.9 6.5 6.6 8.4 13.1 13.4 19.2 20.4 24.6 SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Giá trị ADC 75 80 82 104 169 172 410 462 490 Trang 59 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết Theo lý thuyết, giá trị nồng độ glucose mmol/ l tuyến tính với giá trị ADC Dựa vào số liệu thu từ bảng trên, lập hệ số tuyến tính chúng, muốn xác ta chia thành nhiều hệ số tuyến tính ứng với khoảng giá trị ADC khác Ở đây, ta lập hệ số tuyến tính K tương ứng với khoảng giá trị ADC, giá trị mmol/l thu là: Nmmol/l = K * NADC Sau đó, hiển thị giá trị mmol/l vừa thu lên LCD Hình 4: Hình ảnh mạch thực tế SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 60 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết 3.3 MỘT SỐ KẾT QUẢ ĐO Mẫu dung dịch glucose 24.6 mmol/l 19.2 mmol/l 8.4 mmol/l 6.0 mmol/l 3.1 mmol/l Kết đo mạch 21.7 mmol/l 18.2 mmol/l 8.2 mmol/l 5.9 mmol/l 2.9mmol/l 3.4 ĐÁNH GIÁ  Ưu điểm: Mạch tính tốn xử lý giá trị ADC thành giá trị nồng độ mmol/l để hiển thị LCD  Nhược điểm: Do khơng có mẫu máu thử nên ta phải tự pha chế dung dịch glucose, mà dung dịch glucos để test có nồng độ nhỏ so với mẫu dung dịch glucose bán thị trường nên việc pha chế dung glucose gặp nhiều khó khăn Các mẫu dung dịch glucose pha chế để test nằm khoảng 15mmol/l, nên đo các mẫu dung dịch glucose có nồng độ > 15mmol/l kết cịn sai số lớn Nhiệt độ mơi trường nơi đo cần đo tham chiếu test strip có cấu tạo nhạy với yếu tố nhiệt độ Tuy nhiên, chưa giải vấn đề dẫn đến sai số kết đo SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 61 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 KẾT LUẬN Trong thời gian làm luận văn, nhờ giúp đỡ, bảo tận tình thầy hướng dẫn anh chị phịng thí nghiệm trọng điểm, em có thêm nhiều kiến thức bổ ích, kể đến như:  Hiểu rõ thiết bị y sinh, có thêm nhiều kiến thức bệnh tiểu đường – bệnh nguy hiểm, đe dọa tới tính mạng gây nhiều biến chứng nguy hiểm  Nắm bắt nguyên lý hoạt động tầm quan trọng máy đo đường huyết việc theo dõi, kiểm sốt tình trạng bệnh nhân mắc bệnh tiểu đường  Nắm cấu tạo, sơ đồ tổ chức… dòng vi điều khiển MSP430 nói chung vi điều khiển MSP430G2553 nói riêng  Biết thêm số IC nguồn (7805, 7905, AMS1117) Tuy nhiên, kiến thức em hạn chế nên báo cáo luận văn tốt nghiệp khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mạch hồn thành có độ xác khơng cao Em mong có ý kiến đánh giá, góp ý thầy cô bạn để đề tài thêm hoàn thiện 4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Do thời gian thực có hạn, nên nội dung đề tài đề cập đến vấn đề như: tìm hiểu nguyên lý hoạt động máy đo đường huyết, vi điều khiển MSP430G2553, xử lý tín hiệu để thị nồng độ mmol/l lên LCD Nếu có thời gian nghiên cứu đề tài phát triển theo hướng sau đây:  Thiết kế thêm mạch giao tiếp với máy tính sử dụng RS232 để hiển thị tín hiệu ADC thu số nồng độ mmol/l  Thiết kế lại nguồn cung cấp cho mạch để chuyển sang sử dụng PIN giúp thuận tiện cho việc sử dụng  Thiết kế thêm nút nhấn để xem lại kết đo trước giúp cho bệnh nhân tiểu đường theo dõi, giám sát tình trạng sức khỏe điều chỉnh lại chế độ điều trị SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 62 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết  Thiết kế mạch có báo kết âm giúp bệnh nhân có thị lực biết kết tốt  Thiết kế thêm mạch so sánh để làm nhiệm vụ phát mẫu máu nạp vào test strip Thiết kế nhằm giảm thiểu mức lượng tiêu thụ (nguồn pin) chờ đợi mẫu thử nạp vào test strip, đồng thời đảm bảo cho vị trí nạp mẫu test strip nạp đủ mẫu máu cần thử SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 63 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Hải Châu, Ngơn Ngữ lập trình C/C++, khoa Công nghệ thông tin Trường Đại học Công nghệ [2] SV Phan Thành Nam, Tìm hiểu KIT eZ430-RF2500 & họ vi điều khiển MSP430 Tiếng Anh [3] John H Davies, (2008), MSP430 Microcontroller Basics, Elsevier Ltd., Oxford, UK [4] Joseph d Bronzino, 2006, The Biomedical Engineering Handbook, Medical Devices and System [5] Miriam Garcia Yanez, 2011, Glucose Meter Fundamentals and Design [6] Texas Instrucment, 2005, MSP430 IAR Embedded Workbench® IDEUser Guide [7] Texas Instrucment, 2010, Medical Applications Guide Địa trang web http://daithaoduong.net http://www.dientuvietnam.net http://niemtin.free.fr/glucose.htm http://electronicctu.net http://ti.com http://baigiang.violet.vn http://vi.wikipedia.org/wiki/Kỹ_thuật_y_sinh http://www.thietbiysinh.com.vn/forum/showthread.php?t=566 http://datasheeparchive.com SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 64 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết PHỤ LỤC CODE NẠP CHO VI ĐIỀU KHIỂN MSP430G2553 #include #include "lcd16.h" #define No_sample 16 #define K1 (float) ( 5.9 / 75.0) #define K2 (float) ( 8.4/108.0) #define K3 (float) ( 13.1/169.0) #define K4 (float) ( 20.4/462.0) #define LCD_PORT P2OUT #define EN BIT5 #define RS BIT7 int tempt; void Lcd_putR(long x) { char chuc,tram,donvi; tram = (x % 1000) / 100; chuc = (x % 100) / 10; donvi = x % 10; lcdData(tram +0x30); lcdData(chuc + 0x30); lcdData('.'); SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 65 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết lcdData(donvi + 0x30); lcdData('m'); lcdData('m'); lcdData('o'); lcdData('l'); lcdData('/'); lcdData('L'); } void delay(unsigned int x) { while( x); } unsigned int read_adc() { ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; while(!ADC10IE); ADC10CTL0 &= !ADC10IE; return ADC10MEM; } void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 66 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON; ADC10CTL1 = INCH_3 ADC10AE0 |= 0x03; P1DIR = 0xF0; P2DIR = 0xFF; P1OUT = 0x00; P2OUT = 0x00; lcdinit(); prints("MSP430 16x2 LCD"); gotoXy(0,1); prints("GLUCOSE TEST STRIPS"); delay_cycles(500000); delay_cycles(500000); char adc_cnt; unsigned int Max[3]; delay_cycles(500000); lcdcmd(0x1); float result; long tam; Max[2] = 0; Max[1] = 0; Max[0] = 0; while(1){ tempt = 0; SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 67 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết for ( adc_cnt = 0; adc_cnt < No_sample; adc_cnt++) tempt += read_adc(); tempt /= No_sample; if(tempt > Max[2]) {Max[0] = Max[1]; Max[1] = Max[2]; Max[2] = tempt;} gotoXy(10,0); integerToLcd(Max[2]); if( Max[2] < 91) { result = (float)Max[2] * K1; result *= 10.0; result += 0.5; tam = (long) result; } else if(Max[2] < 135 ) { result = (float)Max[2] * K2; result *= 10.0; result += 0.5; tam = (long) result; } else if(Max[2] < 200 ) { result = (float)Max[2] * K3; result *= 10.0; SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 68 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy đo đường huyết result += 0.5; tam = (long) result; tam += 5; } else { result = (float)Max[2] * K4; result *= 10.0; result += 0.5; tam = (long) result; tam += 10; } gotoXy(0,1); Lcd_putR(tam); gotoXy(0,0); integerToLcd(tempt); } } SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang 69 ... thuật y sinh giới thi? ??u tổng quát bệnh tiểu đường, máy đo đường huyết  Chương 2: Thi? ??t kế mạch Trình bày trình thi? ??t kế mạch đo đường huyết theo phương pháp sensor điện hóa, giới thi? ??u họ vi điều... dụng thi? ??t bị bệnh viện, SV thực hiện: Nguyễn Thị Hiền GVHD: TS Bùi Hữu Phú Trang Đề tài: Nghiên cứu thi? ??t kế máy đo đường huyết ngoại trừ thi? ??t bị bảo hành bảo trì cơng ty bên ngồi Tất thi? ??t... trị thi? ??t yếu việc chẩn đốn hình ảnh, điển hình thường thi? ??t bị phức tạp tìm thấy bệnh viện : Kính hiển vi huỳnh quang Thi? ??t bị cộng hưởng từ (MRI) Hình ảnh hạt nhân (Gamma camera, SPECT) Thi? ??t