Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 107 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
107
Dung lượng
17,72 MB
Nội dung
B
B
à
à
i
i
gi
gi
ả
ả
ng
ng
m
m
ô
ô
n
n
h
h
ọ
ọ
c
c
Ma s
Ma s
á
á
t
t
h
h
ọ
ọ
c
c
TS. Ph
TS. Ph
ạ
ạ
m V
m V
ă
ă
n
n
H
H
ù
ù
ng
ng
B
B
ộ
ộ
m
m
ô
ô
n: M
n: M
á
á
y V
y V
à
à
Ma S
Ma S
á
á
t
t
H
H
ọ
ọ
c
c
Page 1 of 107
Nh
Nh
ậ
ậ
p
p
m
m
ô
ô
n
n
1.
1.
Ma s
Ma s
á
á
t:
t:
Hi
Hi
ệ
ệ
n
n
t
t
ợ
ợ
ng k
ng k
ỳ
ỳ
l
l
ạ
ạ
c
c
ủ
ủ
a thi
a thi
ê
ê
n
n
nhi
nhi
ê
ê
n
n
-
-
đ
đ
ang tiếp tục nghi
ang tiếp tục nghi
ê
ê
n c
n c
ứ
ứ
u
u
Có nhiều
Có nhiều
ứ
ứ
ng dụng
ng dụng
:
:
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
,
,
l
l
ử
ử
a
a
,
,
Phanh
Phanh
h
h
ã
ã
m, t
m, t
ă
ă
ng t
ng t
ố
ố
c
c
độ
độ
ph
ph
ả
ả
n
n
ứ
ứ
ng hóa h
ng hóa h
ọ
ọ
c
c
,
,
H
H
à
à
n,
n,
đá
đá
nh bóng
nh bóng
,
,
Ghi
Ghi
v
v
à
à
đ
đ
ọ
ọ
c
c
d
d
ữ
ữ
li
li
ệ
ệ
u
u
,
,
H
H
ạ
ạ
i:
i:
T
T
ổ
ổ
n hao
n hao
c
c
ô
ô
ng suất
ng suất
.
.
Sinh nhi
Sinh nhi
ệ
ệ
t
t
l
l
à
à
m
m
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i bền
i bền
,
,
t
t
ổ
ổ
ch
ch
ứ
ứ
c cac
c cac
bon, hydro, t
bon, hydro, t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh
c
c
á
á
c
c
ô
ô
xit
xit
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
:
:
L
L
à
à
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh t
nh t
ự
ự
t
t
ổ
ổ
ch
ch
ứ
ứ
c
c
:
:
4
4
Có th
Có th
ể
ể
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đ
đ
ến
ến
ph
ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y
y
.
.
4
4
Gi
Gi
ả
ả
m ma s
m ma s
á
á
t,
t,
m
m
ò
ò
n
n
.
.
G
G
ắ
ắ
n
n
liền v
liền v
ớ
ớ
i qu
i qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh m
nh m
ò
ò
n
n
ặ
ặ
tu
tu
ổ
ổ
i th
i th
ọ
ọ
v
v
à
à
độ
độ
tin
tin
c
c
ậ
ậ
y
y
.
.
Đ
Đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
c tr
c tr
ng b
ng b
ở
ở
i l
i l
ự
ự
c
c
ma s
ma s
á
á
t
t
F
F
ms
ms
,
,
ho
ho
ặ
ặ
c h
c h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
ma s
ma s
á
á
t
t
f
f
ms
ms
(
(
ho
ho
ặ
ặ
c có
c có
th
th
ể
ể
ký hi
ký hi
ệ
ệ
u
u
l
l
à
à
à
à
).
).
Page 2 of 107
2.
2.
M
M
ò
ò
n
n
:
:
Kết qu
Kết qu
ả
ả
c
c
ủ
ủ
a qu
a qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
Ph
Ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y bề m
y bề m
ặ
ặ
t
t
ma s
ma s
á
á
t:
t:
Gi
Gi
ả
ả
m
m
kích th
kích th
ớ
ớ
c
c
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
kh
kh
ố
ố
i
i
l
l
ợ
ợ
ng
ng
,
,
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i cấu tr
i cấu tr
ú
ú
c bề m
c bề m
ặ
ặ
t
t
,
,
ặ
ặ
Tiến
Tiến
h
h
à
à
nh
nh
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n (r
n (r
ắ
ắ
n
n
l
l
ỏ
ỏ
ng
ng
,
,
khí
khí
,
,
)
)
để
để
t
t
ă
ă
ng tu
ng tu
ổ
ổ
i th
i th
ọ
ọ
v
v
à
à
độ
độ
tin
tin
c
c
ậ
ậ
y
y
H
H
ạ
ạ
i:
i:
Thay
Thay
đ
đ
ổ
ổ
i chế
i chế
độ
độ
l
l
ắ
ắ
p
p
ghép c
ghép c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ặ
ặ
p
p
ma s
ma s
á
á
t,
t,
Thay
Thay
đ
đ
ỏ
ỏ
i chế
i chế
độ
độ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c c
c c
ủ
ủ
a c
a c
ặ
ặ
p
p
ma s
ma s
á
á
t,
t,
L
L
à
à
m
m
gi
gi
ả
ả
m
m
tu
tu
ổ
ổ
i th
i th
ọ
ọ
v
v
à
à
độ
độ
tin
tin
c
c
ậ
ậ
y c
y c
ủ
ủ
a c
a c
ặ
ặ
p
p
ma s
ma s
á
á
t
t
cũng nh
cũng nh
c
c
ủ
ủ
a
a
to
to
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
thiết bị
thiết bị
,
,
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
:
:
G
G
ắ
ắ
n
n
liền v
liền v
ớ
ớ
i qu
i qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
Qu
Qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ph
ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y t
y t
ậ
ậ
p trung trong m
p trung trong m
ộ
ộ
t th
t th
ể
ể
tích
tích
rất
rất
nh
nh
ỏ
ỏ
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
Ph
Ph
ầ
ầ
n t
n t
ử
ử
m
m
ò
ò
n
n
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh
l
l
à
à
kết qu
kết qu
ả
ả
c
c
ủ
ủ
a nhiều l
a nhiều l
ầ
ầ
n
n
t
t
ơ
ơ
ng
ng
t
t
á
á
c.
c.
Đ
Đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
c tr
c tr
ng b
ng b
ở
ở
i
i
c
c
ờng
ờng
độ
độ
m
m
ò
ò
n có th
n có th
ứ
ứ
nguy
nguy
ê
ê
n ho
n ho
ạ
ạ
c
c
kh
kh
ô
ô
ng có th
ng có th
ứ
ứ
nguy
nguy
ê
ê
n
n
I
I
h
h
ặ
ặ
tu
tu
ổ
ổ
i th
i th
ọ
ọ
,
,
độ
độ
tin
tin
c
c
ậ
ậ
y
y
.
.
Ph
Ph
â
â
n
n
bi
bi
ệ
ệ
t
t
:
:
M
M
ò
ò
n
n
b
b
ì
ì
nh th
nh th
ờng
ờng
(
(
ổ
ổ
n
n
đ
đ
ịnh
ịnh
)
)
c
c
ò
ò
n g
n g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
m
m
ò
ò
n
n
c
c
ơ
ơ
hóa Hk
hóa Hk
/
/
Hm
Hm
>
>
0,6.
0,6.
M
M
ò
ò
n
n
h
h
ạ
ạ
t m
t m
à
à
i (
i (
kh
kh
ô
ô
ng
ng
b
b
ì
ì
nh th
nh th
ờng
ờng
)
)
Hk
Hk
/
/
Hm
Hm
< 0,6.
< 0,6.
Page 3 of 107
3.
3.
Lịch s
Lịch s
ử
ử
ph
ph
á
á
t
t
tri
tri
ể
ể
n c
n c
ủ
ủ
a ng
a ng
à
à
nh Tribology
nh Tribology
(Ma s
(Ma s
á
á
t,
t,
m
m
ò
ò
n,
n,
b
b
ô
ô
i tr
i tr
ơ
ơ
n)
n)
Ng
Ng
à
à
nh khoa h
nh khoa h
ọ
ọ
c li
c li
ê
ê
n
n
ng
ng
à
à
nh
nh
,
,
t
t
ậ
ậ
p trung ch
p trung ch
ủ
ủ
yếu nghi
yếu nghi
ê
ê
n
n
c
c
ứ
ứ
u qu
u qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
m
m
ò
ò
n
n
b
b
ì
ì
nh
nh
th
th
ờng (
ờng (
ổ
ổ
n
n
đ
đ
ịnh
ịnh
),
),
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
kh
kh
ô
ô
ng
ng
b
b
ì
ì
nh
nh
th
th
ờng vi
ờng vi
ệ
ệ
c tính
c tính
to
to
á
á
n
n
kh
kh
ô
ô
ng có
ng có
ý
ý
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a th
a th
ự
ự
c tiễn
c tiễn
.
.
Qu
Qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ph
ph
á
á
t
t
tri
tri
ể
ể
n
n
:
:
G
G
ắ
ắ
n
n
liền v
liền v
ớ
ớ
i s
i s
ự
ự
ph
ph
á
á
t
t
tri
tri
ể
ể
n c
n c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
ng
ng
à
à
nh
nh
khoa h
khoa h
ọ
ọ
c kh
c kh
á
á
c (c
c (c
ơ
ơ
,
,
v
v
ậ
ậ
t lý
t lý
,
,
hóa
hóa
,
,
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
, rung
, rung
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
,
,
v
v
ậ
ậ
t li
t li
ệ
ệ
u
u
,
,
): l
): l
à
à
khoa h
khoa h
ọ
ọ
c li
c li
ê
ê
n
n
ng
ng
à
à
nh
nh
.
.
Nghi
Nghi
ê
ê
n
n
c
c
ứ
ứ
u về
u về
ma s
ma s
á
á
t
t
đã
đã
có từ
có từ
l
l
â
â
u.
u.
L
L
ê
ê
onadevinci
onadevinci
đã
đã
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh h
ịnh h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
ma s
ma s
á
á
t l
t l
à
à
h
h
ằ
ằ
ng s
ng s
ố
ố
(0,25).
(0,25).
Thu
Thu
ầ
ầ
n t
n t
ú
ú
y
y
c
c
ơ
ơ
h
h
ọ
ọ
c
c
T
T
ơ
ơ
ng
ng
t
t
á
á
c ph
c ph
â
â
n
n
t
t
ử
ử
khi
khi
ma s
ma s
á
á
t
t
[
[
ơ
ơ
le],
le],
đâ
đâ
y l
y l
à
à
giai
giai
đ
đ
o
o
ạ
ạ
n
n
nghi
nghi
ê
ê
n
n
c
c
ứ
ứ
u
u
ma s
ma s
á
á
t
t
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
C.Coulomb 1785 ph
C.Coulomb 1785 ph
â
â
n
n
bi
bi
ệ
ệ
t
t
ma s
ma s
á
á
t
t
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
v
v
à
à
ma s
ma s
á
á
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
,
,
ma s
ma s
á
á
t l
t l
à
à
t
t
ổ
ổ
h
h
ợ
ợ
p c
p c
ủ
ủ
a
a
2 lo
2 lo
ạ
ạ
i
i
s
s
ứ
ứ
c
c
c
c
ả
ả
n:
n:
1
1
-
-
Phụ thu
Phụ thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
S
S
tx
tx
.
.
2
2
-
-
T
T
ỷ
ỷ
l
l
ệ
ệ
t
t
ả
ả
i v
i v
à
à
kh
kh
ô
ô
ng phụ thu
ng phụ thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
S
S
tx
tx
.
.
Lý thuyết t
Lý thuyết t
ổ
ổ
ng h
ng h
ợ
ợ
p
p
: c
: c
ơ
ơ
h
h
ọ
ọ
c
c
(
(
biến
biến
d
d
ạ
ạ
ng), t
ng), t
ơ
ơ
ng
ng
t
t
á
á
c ph
c ph
â
â
n
n
t
t
ử
ử
Bowden, Tabor,
Bowden, Tabor,
Kpa
Kpa
e
e
bCKuu
bCKuu
Lý thuyết biến vị
Lý thuyết biến vị
(
(
s
s
ự
ự
kh
kh
ô
ô
ng
ng
ho
ho
à
à
n
n
thi
thi
ệ
ệ
n về cấu tr
n về cấu tr
ú
ú
c tinh th
c tinh th
ể
ể
)
)
tróc
tróc
.
.
Lý thuyết m
Lý thuyết m
ò
ò
n tr
n tr
ê
ê
n
n
quan
quan
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
n
n
ă
ă
ng
ng
l
l
ợ
ợ
ng Kocteukuu
ng Kocteukuu
.
.
Page 4 of 107
Ba tr
Ba tr
ờng
ờng
ph
ph
á
á
i
i
nghi
nghi
ê
ê
n
n
c
c
ứ
ứ
u
u
:
:
S
S
ự
ự
t
t
ơ
ơ
ng
ng
t
t
á
á
c
c
c
c
ủ
ủ
a bề m
a bề m
ặ
ặ
t
t
ma s
ma s
á
á
t,
t,
biến
biến
đ
đ
ổ
ổ
i trong l
i trong l
ớ
ớ
p bề
p bề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y ch
y ch
ú
ú
ng
ng
.
.
Cấu tr
Cấu tr
ú
ú
c th
c th
ứ
ứ
cấp trong
cấp trong
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n
n
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
m
m
à
à
ng
ng
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
.
.
á
á
p
p
dụng v
dụng v
ậ
ậ
t li
t li
ệ
ệ
u polyme trong c
u polyme trong c
ặ
ặ
p
p
ma s
ma s
á
á
t
t
Hi
Hi
ệ
ệ
u qu
u qu
ả
ả
kinh tế
kinh tế
:
:
Theo
Theo
Jost
Jost
PETER (
PETER (
Anh
Anh
) 1966: 0,5
) 1966: 0,5
t
t
ỷ
ỷ
b
b
ả
ả
ng
ng
, 1,6
, 1,6
t
t
ỷ
ỷ
USD (
USD (
M
M
ỹ
ỹ
),
),
hi
hi
ệ
ệ
n
n
nay
nay
từ
từ
1
1
dến
dến
2%
2%
thu nh
thu nh
ậ
ậ
p qu
p qu
ố
ố
c
c
d
d
â
â
n.
n.
Micro
Micro
tribology
tribology
-
-
micro wear
micro wear
C
C
ù
ù
ng v
ng v
ớ
ớ
i s
i s
ự
ự
ph
ph
á
á
t
t
tri
tri
ể
ể
n c
n c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
tính
tính
c
c
á
á
nh
nh
â
â
n (PC) 1981. 1985
n (PC) 1981. 1985
chế
chế
t
t
ạ
ạ
o c
o c
á
á
c
c
đ
đ
ầ
ầ
u
u
đ
đ
ọ
ọ
c
c
đ
đ
ĩ
ĩ
a c
a c
ứ
ứ
ng
ng
, c
, c
á
á
c m
c m
ô
ô
t
t
ơ
ơ
Micromechanical
Micromechanical
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
l
l
ợ
ợ
ng
ng
1
1
à
à
g.
g.
Hi
Hi
ệ
ệ
n
n
nay
nay
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
ổ
ổ
đ
đ
ĩ
ĩ
a c
a c
ứ
ứ
ng
ng
(7200vg/ph
(7200vg/ph
) c
) c
á
á
c
c
đ
đ
ầ
ầ
u
u
đ
đ
ọ
ọ
c
c
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đỡ
đỡ
tr
tr
ê
ê
n c
n c
á
á
c
c
đ
đ
ệ
ệ
m khí
m khí
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
.
.
C
C
á
á
c
c
l
l
ớ
ớ
p ph
p ph
ủ
ủ
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
cũng nh
cũng nh
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n
n
có chiều
có chiều
d
d
à
à
y
y
c
c
ự
ự
c nh
c nh
ỏ
ỏ
.
.
Microtribology
Microtribology
Surface
Surface
Light load
Light load
Small Mass
Small Mass
No Wear
No Wear
Tribology
Tribology
Bulk Material
Bulk Material
Heavy load
Heavy load
Large Mass
Large Mass
Wear
Wear
Nano Tribology
Nano Tribology
Page 5 of 107
4.
4.
N
N
ộ
ộ
i
i
dung
dung
c
c
ủ
ủ
a tribology
a tribology
:
:
C
C
ơ
ơ
s
s
ở
ở
lý thuyết v
lý thuyết v
ẫ
ẫ
n
n
c
c
ò
ò
n
n
đ
đ
ang tiếp tục
ang tiếp tục
đợ
đợ
c
c
ho
ho
à
à
n
n
thi
thi
ệ
ệ
n, trong m
n, trong m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
tr
tr
ờng h
ờng h
ợ
ợ
p v
p v
ẫ
ẫ
n
n
c
c
ă
ă
n
n
c
c
ứ
ứ
v
v
à
à
o
o
th
th
ự
ự
c nghi
c nghi
ệ
ệ
m
m
.
.
T
T
ì
ì
m
m
lý thuyết về
lý thuyết về
ma s
ma s
á
á
t,
t,
m
m
ò
ò
n
n
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n
n
ph
ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p v
p v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
đ
đ
iều
iều
ki
ki
ệ
ệ
n cụ th
n cụ th
ể
ể
,
,
tr
tr
ê
ê
n c
n c
ơ
ơ
s
s
ở
ở
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
m
m
ò
ò
n
n
n
n
à
à
o l
o l
à
à
á
á
p
p
đ
đ
ả
ả
o,
o,
g
g
ắ
ắ
n
n
liền v
liền v
ớ
ớ
i qu
i qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ma s
ma s
á
á
t
t
H
H
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
b
b
ô
ô
i
i
tr
tr
ơ
ơ
n:
n:
Chất
Chất
l
l
ợ
ợ
ng
ng
,
,
v
v
ậ
ậ
t li
t li
ệ
ệ
u
u
,
,
kết cấu
kết cấu
,
,
ch
ch
ú
ú
ý
ý
đ
đ
ến
ến
dịch chuy
dịch chuy
ể
ể
n ch
n ch
ọ
ọ
n l
n l
ọ
ọ
c
c
.
.
Kết cấu kh
Kết cấu kh
ô
ô
ng m
ng m
ò
ò
n
n
.
.
Ch
Ch
ố
ố
ng m
ng m
ò
ò
n
n
Hydro.
Hydro.
Gia
Gia
c
c
ô
ô
ng l
ng l
ầ
ầ
n cu
n cu
ố
ố
i kh
i kh
ô
ô
ng
ng
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
(
(
ph
ph
ủ
ủ
,
,
thấm nhi
thấm nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
thấp
thấp
)
)
Page 6 of 107
Ch
Ch
ơ
ơ
ng
ng
I:
I:
Chất
Chất
l
l
ợ
ợ
ng bề m
ng bề m
ặ
ặ
t
t
v
v
à
à
tiếp
tiếp
x
x
ú
ú
c c
c c
ủ
ủ
a bề m
a bề m
ặ
ặ
t
t
ma s
ma s
á
á
t
t
>
>
Có quan
Có quan
h
h
ệ
ệ
l
l
ẫ
ẫ
n nhau
n nhau
Đ
Đ
1
1
.
.
Chất
Chất
l
l
ợ
ợ
ng bề
ng bề
m
m
ặ
ặ
t
t
đ
đ
ặ
ặ
c tính
c tính
c
c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n v
n v
à
à
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i.
i.
I.
I.
Chất
Chất
l
l
ợ
ợ
ng bề m
ng bề m
ặ
ặ
t
t
-
-
đ
đ
ặ
ặ
c tính
c tính
c
c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n
n
1.
1.
Kh
Kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m chất
m chất
l
l
ợ
ợ
ng bề m
ng bề m
ặ
ặ
t
t
:
:
Chất
Chất
l
l
ợ
ợ
ng bề m
ng bề m
ặ
ặ
t bao g
t bao g
ồ
ồ
m
m
:
:
C
C
á
á
c
c
th
th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
về
về
h
h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c bề m
c bề m
ặ
ặ
t
t
.
.
Tính
Tính
chất c
chất c
ơ
ơ
lý hóa c
lý hóa c
ủ
ủ
a l
a l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
ặ
t
t
.
.
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
ứ
ứ
ng suất c
ng suất c
ủ
ủ
a l
a l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
ặ
t
t
2.
2.
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i h
i h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c bề m
c bề m
ặ
ặ
t
t
:
:
L
L
à
à
s
s
ự
ự
sai kh
sai kh
á
á
c
c
c
c
ủ
ủ
a bề m
a bề m
ặ
ặ
t th
t th
ự
ự
c
c
so
so
v
v
ớ
ớ
i bề m
i bề m
ặ
ặ
t lý
t lý
t
t
ở
ở
ng
ng
ở
ở
c
c
á
á
c cấp
c cấp
độ
độ
v
v
ĩ
ĩ
m
m
ô
ô
, vi m
, vi m
ô
ô
v
v
à
à
si
si
ê
ê
u vi m
u vi m
ô
ô
Rmax
1
H
b
2
3
S
b
S
S
ơ
ơ
đồ
đồ
h
h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c bề m
c bề m
ặ
ặ
t c
t c
ủ
ủ
a m
a m
ộ
ộ
t v
t v
ậ
ậ
t
t
r
r
ắ
ắ
n
n
1
1
Sóng
Sóng
; 2
; 2
Nhấp nh
Nhấp nh
ô
ô
bề m
bề m
ặ
ặ
t
t
; 3
; 3
Sai s
Sai s
ố
ố
h
h
ì
ì
nh
nh
dang
dang
Page 7 of 107
V
V
ĩ
ĩ
m
m
ô
ô
: L
: L
à
à
s
s
ự
ự
sai kh
sai kh
á
á
c
c
tr
tr
ê
ê
n to
n to
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
chi
chi
tiết
tiết
(
(
Nhấp nh
Nhấp nh
ô
ô
tr
tr
ê
ê
n c
n c
á
á
c
c
kích th
kích th
ớ
ớ
c l
c l
ớ
ớ
n
n
)
)
Sóng
Sóng
: Do
: Do
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng c
ng c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y, chi
y, chi
tiết
tiết
v
v
à
à
dụng cụ
dụng cụ
. (
. (
Hb
Hb
,
,
Sb
Sb
)
)
th
th
ô
ô
ng th
ng th
ờng
ờng
Sb
Sb
/
/
Hb
Hb
> 40.
> 40.
Sai s
Sai s
ố
ố
về
về
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng (
ng (
)
)
Vi m
Vi m
ô
ô
: L
: L
à
à
s
s
ự
ự
sai kh
sai kh
á
á
c h
c h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng v
ng v
à
à
kích th
kích th
ớ
ớ
c
c
c
c
ủ
ủ
a c
a c
á
á
c nhấp nh
c nhấp nh
ô
ô
trong
trong
kho
kho
ả
ả
ng
ng
mm.
mm.
Nhấp nh
Nhấp nh
ô
ô
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh trong qu
nh trong qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
c
c
ắ
ắ
t
t
g
g
ọ
ọ
t
t
ch
ch
ủ
ủ
yếu
yếu
do
do
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
t
t
á
á
ch
ch
phoi
phoi
Si
Si
ê
ê
u vi m
u vi m
ô
ô
: L
: L
à
à
nhấp nh
nhấp nh
ô
ô
đ
đ
ặ
ặ
c bi
c bi
ệ
ệ
t li
t li
ê
ê
n
n
quan
quan
đ
đ
ến cấu tr
ến cấu tr
ú
ú
c
c
,
,
cũng nh
cũng nh
khuyết t
khuyết t
ậ
ậ
t
t
c
c
ủ
ủ
a kim
a kim
lo
lo
ạ
ạ
i,
i,
trong kho
trong kho
ả
ả
ng
ng
à
à
m.
m.
Ch
Ch
ủ
ủ
yếu
yếu
l
l
à
à
c
c
á
á
c
c
nhấp nh
nhấp nh
ô
ô
th
th
ứ
ứ
cấp
cấp
,
,
cấu tr
cấu tr
ú
ú
c th
c th
ứ
ứ
cấp
cấp
h
h
ì
ì
nh th
nh th
à
à
nh trong qu
nh trong qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c.
c.
C
C
á
á
c th
c th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
si
si
ê
ê
u vi m
u vi m
ô
ô
g
g
ắ
ắ
n liền v
n liền v
ớ
ớ
i tr
i tr
ạ
ạ
ng th
ng th
á
á
i c
i c
ủ
ủ
a c
a c
á
á
c m
c m
à
à
ng
ng
ô
ô
xít v
xít v
à
à
c
c
á
á
c
c
chất l
chất l
ỏ
ỏ
ng, chất khí bị hấp thụ:
ng, chất khí bị hấp thụ:
H
H
b
b
f(D,
f(D,
,K)
,K)
Trong
Trong
đ
đ
ó:
ó:
H
H
Sb
Sb
: Th
: Th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
biến d
biến d
ạ
ạ
ng si
ng si
ê
ê
u vi m
u vi m
ô
ô
D: Th
D: Th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
đặ
đặ
c tr
c tr
ng cho cấu tr
ng cho cấu tr
ú
ú
c tinh th
c tinh th
ể
ể
kim lo
kim lo
ạ
ạ
i
i
: Trị s
: Trị s
ố
ố
ứ
ứ
ng suất có t
ng suất có t
á
á
c dụng trong th
c dụng trong th
ể
ể
tích bề m
tích bề m
ặ
ặ
t kim lo
t kim lo
ạ
ạ
i
i
K: Th
K: Th
ô
ô
ng s
ng s
ố
ố
về d
về d
ặ
ặ
c tính c
c tính c
ủ
ủ
a c
a c
á
á
c l
c l
ớ
ớ
p hấp thụ
p hấp thụ
Tr
Tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i h
i h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c bề m
c bề m
ặ
ặ
t
t
ban
ban
đ
đ
ầ
ầ
u
u
đ
đ
ợ
ợ
c quyết
c quyết
đ
đ
ịnh
ịnh
do c
do c
ô
ô
ng ngh
ng ngh
ệ
ệ
gia
gia
c
c
ô
ô
ng
ng
.
.
Trong
Trong
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
bề m
bề m
ặ
ặ
t m
t m
ớ
ớ
i
i
s
s
ẽ
ẽ
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
à
à
nh
nh
(tr
(tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
th
th
ứ
ứ
cấp
cấp
),
),
chất
chất
l
l
ợ
ợ
ng c
ng c
ủ
ủ
a nó phụ thu
a nó phụ thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
đ
đ
iều ki
iều ki
ệ
ệ
n
n
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
(p,v, m
(p,v, m
ô
ô
i
i
tr
tr
ờng
ờng
)
)
Quyết
Quyết
đ
đ
ịnh
ịnh
s
s
ự
ự
h
h
ì
ì
nh th
nh th
à
à
nh l
nh l
ự
ự
c
c
ma s
ma s
á
á
t, v
t, v
à
à
c
c
ờng
ờng
độ
độ
m
m
ò
ò
n
n
.
.
Page 8 of 107
3.
3.
C
C
á
á
c
c
tính chất
tính chất
c
c
ơ
ơ
lý hóa
lý hóa
:
:
L
L
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
ặ
t m
t m
ỏ
ỏ
ng có chiều
ng có chiều
d
d
à
à
y
y
c
c
ỡ
ỡ
A
A
o
o
(
(
ă
ă
ng tron
ng tron
)
)
tr
tr
ở
ở
l
l
ê
ê
n
n
có
có
đ
đ
ặ
ặ
c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m kh
m kh
á
á
c ho
c ho
à
à
n to
n to
à
à
n
n
về cấu tr
về cấu tr
ú
ú
c
c
v
v
à
à
c
c
ơ
ơ
lý hóa
lý hóa
so
so
v
v
ớ
ớ
i kim
i kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
g
g
ố
ố
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
tiết
tiết
v
v
à
à
đ
đ
ợ
ợ
c g
c g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
v
v
ậ
ậ
t th
t th
ể
ể
th
th
ứ
ứ
ba
ba
.
.
Th
Th
ô
ô
ng
ng
th
th
ờng bao g
ờng bao g
ồ
ồ
m
m
:
:
L
L
ớ
ớ
p hấp thụ
p hấp thụ
,
,
l
l
ự
ự
c h
c h
ú
ú
t hóa h
t hóa h
ọ
ọ
c
c
, m
, m
à
à
ng d
ng d
ầ
ầ
u gi
u gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
l
l
ớ
ớ
p
p
n
n
à
à
y
y
khi nhi
khi nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
t
t
ă
ă
ng
ng
ph
ph
á
á
h
h
ủ
ủ
y hấp thụ
y hấp thụ
v
v
à
à
h
h
ì
ì
nh th
nh th
à
à
nh
nh
m
m
à
à
ng hóa
ng hóa
h
h
ọ
ọ
c
c
L
L
ớ
ớ
p
p
m
m
à
à
ng oxit kim
ng oxit kim
lo
lo
ạ
ạ
i v
i v
à
à
c
c
á
á
c
c
h
h
ợ
ợ
p chất hóa h
p chất hóa h
ọ
ọ
c kh
c kh
á
á
c (S,
c (S,
Cl
Cl
,
,
P,
P,
)
)
L
L
ớ
ớ
p gi
p gi
á
á
n
n
đ
đ
o
o
ạ
ạ
n
n
c
c
ủ
ủ
a v
a v
ậ
ậ
t li
t li
ệ
ệ
u
u
c
c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n.
n.
Hi
Hi
ệ
ệ
n
n
nay
nay
v
v
ẫ
ẫ
n
n
c
c
ă
ă
n
n
c
c
ứ
ứ
v
v
à
à
o c
o c
á
á
c
c
tính chất
tính chất
c
c
ơ
ơ
lý hóa
lý hóa
v
v
ậ
ậ
t li
t li
ệ
ệ
u
u
c
c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
tiết
tiết
để
để
t
t
ì
ì
m
m
ra quan h
ra quan h
ệ
ệ
gi
gi
ữ
ữ
a
a
ch
ch
ú
ú
ng v
ng v
ớ
ớ
i m
i m
ò
ò
n
n
v
v
à
à
ma s
ma s
á
á
t,
t,
v
v
ớ
ớ
i
i
đ
đ
iều ki
iều ki
ệ
ệ
n
n
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
.
.
Trong qu
Trong qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh gia
nh gia
c
c
ô
ô
ng
ng
,
,
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
bị biến tính
bị biến tính
Trong qu
Trong qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
tính chất
tính chất
c
c
ơ
ơ
lý hóa bị thay
lý hóa bị thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
Biến
Biến
d
d
ạ
ạ
ng
ng
d
d
ẻ
ẻ
o
o
oxy
oxy
hóa
hóa
m
m
ò
ò
n
n
oxy
oxy
hóa
hóa
nảbco
bathứthểvật
Page 9 of 107
Khi gia c
Khi gia c
ô
ô
ng, kim lo
ng, kim lo
ạ
ạ
i bị biến d
i bị biến d
ạ
ạ
ng
ng
d
d
ẻ
ẻ
o, khi l
o, khi l
à
à
m vi
m vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ơ
ơ
lý hóa khac
lý hóa khac
đ
đ
i
i
Thay
Thay
đổ
đổ
i
i
độ
độ
c
c
ứ
ứ
ng theo chiều s
ng theo chiều s
â
â
u khi l
u khi l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ở
ở
chế
chế
độ
độ
b
b
ô
ô
i tr
i tr
ơ
ơ
n t
n t
ớ
ớ
i h
i h
ạ
ạ
n
n
1
1
:
:
V
V
ậ
ậ
t th
t th
ể
ể
th
th
ứ
ứ
ba
ba
2:
2:
L
L
ớ
ớ
p hấp thụ
p hấp thụ
3:
3:
Ô
Ô
xít
xít
v
v
à
à
c
c
á
á
c
c
h
h
ợ
ợ
p chất
p chất
hóa h
hóa h
ọ
ọ
c kh
c kh
á
á
c
c
4:
4:
L
L
ớ
ớ
p gi
p gi
á
á
n
n
đ
đ
o
o
ạ
ạ
n
n
5:
5:
Kim lo
Kim lo
ạ
ạ
i c
i c
ơ
ơ
b
b
ả
ả
n
n
S
S
ơ
ơ
đồ
đồ
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
c
c
ủ
ủ
a li
a li
ê
ê
n
n
kết
kết
ma
ma
s
s
á
á
t t
t t
ạ
ạ
i
i
đ
đ
i
i
ể
ể
m tiếp
m tiếp
x
x
ú
ú
c
c
Đ
Đ
ồ
ồ
thị thay
thị thay
đổ
đổ
i
i
độ
độ
c
c
ứ
ứ
ng c
ng c
ủ
ủ
a l
a l
ớ
ớ
p bề m
p bề m
ặ
ặ
t
t
a
a
-
-
Khi bị
Khi bị
ô
ô
xy hóa,
xy hóa,
b
b
-
-
Khi bị
Khi bị
tróc lo
tróc lo
ạ
ạ
i I
i I
00
Khoảng cách
so với bề mặt
Khoảng cách
so với bề mặt
H
à
H
à
b
a
Page 10 of 107
[...]... năng lợng do ma sát: fw= Wms/Wtổng Page 29 of 107 Đ 2 phân loại ma sát 1 Căn cứ vào dạng chuyển động Ma sát trợt: Ma sát xảy ra giữa hai bề mặt có chuyển động trợt tơng đối Ma sát lăn: Ma sát xảy ra giữa hai bề mặt có chuyển động lăn tơng đối Ma sát xoay: Ma sát xảy ra giữa hai bề mặt có chuyển động xoay tơng đối Ma sát hỗn hợp: Các dạng ma sát theo chuyển động 2 Căn cứ vào điều kiện bề mặt Ma sát không... nhau, trong đó ứng suất tiếp tạo thành lực ma sát Ma sát nửa ớt: Là ma sát có đồng thời cả ma sát ớt và ma sát giới hạn Căn cứ vào điều kiện làm việc Ma sát bình thờng: Là ma sát xuất hiện ở chế độ làm việc bình thờng (ổn định) Đặc trng bởi sự cân bằng động giữa phá hủy và phục hồi lớp màng oxít có tính bảo vệ trên bề mặt ma sát Ma sát không bình thờng: Là ma sát xuất hiện ở chế độ làm việc không bình... tham gia ma sát Điều kiện và môi trờng ma sát Chất lợng ma sát đợc đánh giá bằng lực ma sát Lực ma sát là lực có xu hớng cản trở chuyển động tơng đối của các vật rắn, xuất hiện tại các điểm tiếp xúc thực, khi vật thể này chuyển động tơng đối trên bề mặt vật thể khác Lực ma sát khởi động là lực ma sát xuất hiện trong các dịch chuyển ban đầu, còn đợc gọi là lực bám dính, xuất hiện trong các khớp ma sát... nghiệm: Đờng cong Stribech: Phụ thuộc của hệ số ma sát vào vận tốc và áp lực I - Ma sát khô II Ma sát giới hạn III Ma sát ớt IV Ma sát khi bôi trơn rối Phụ thuộc của hệ số ma sát vào áp lực f 0 pth1 Page pth2 35 of 107 p I Vùng ổn định mòn oxy hóa II Vùng chuyển tiếp III Vùng biến dạng và phá hủy mòn không bình thờng (tróc, cào xớc) Phụ thuộc của hệ số ma sát vào vận tốc trợt Vth1 Vth2 Page 36 of... thông số: K b1 b2 ( Rmax 1 + Rmax 2 )1 + 2 = 1 + 2 ; b = Rmax 1 1 Rmacx 2 2 Page 22 of 107 Trong đó : ( 1 + 1 ) ( 2 + 1 ) K= (1 + 2 + 1 ) rn rd Bán kính trung bình của đỉnh nhấp nhô: r = rn rd Mài (cấp bề mặt 6-7): rn = 4-10, rd = 100 -300 (àm) Hện nay đánh giá tổng hợp chất lợng hình học của bề mặt bằng thông số tổ hợp: = Rmax r b1 / Mài phẳng vật liệu thép đạt cấp 9 Rmax = 2,4 R = 550 b... ở nhiệt độ của cặp ma sát Cân bằng động giữa phá hủy và phục hồi bị phá vỡ Căn cứ theo động lực học tiếp xúc Ma sát tĩnh xuất hiện trong quá trình dịch chuyển ban đầu, lực ma sát ngăn cản biến dạng lớp bề mặt Ma sát động xuất hiện trong quá trình chuyển động tơng đối Page 31 107 lực ma sát động sẽ thúc đẩyofquá trình biến dạng trên lớp bề mặt tăng Ar Đ 3 Các định luật cơ bản về ma sát Các định luật... tiểu đợc áp dụng trong điều kiện ma sát và mòn bình thờng, nghĩa là quan hệ giữa các dạng tơng tác khác nhau trong quá trình ma sát mang tính chất hoàn toàn xác định 1 Định luật thứ nhất Công của lực ma sát ngoài bằng tổng nhiệt sinh ra và các năng lợng đợc hấp thụ (chủ yếu do kim loại) A=Q+E A - Công của lực ma sát Q Nhiệt sinh ra E Năng lợng do kim loại hấp thụ Công ma sát ngoài không bao giờ biến... chất bôi trơn: Là ma sát của hai vật rắn trên bề mặt không có điều kiệnPageẳng107ịnh rõ ràng chất bôi trơn hay bất kh 30 of đ kỳ chất nào, đôi khi còn đợc gọi là ma sát khô 3 4 Ma sát giới hạn: Là ma sát của hai vật rắn có tồn tại giữa liên kết của chúng một lớp chất bôi trơn cỡ phân tử đến 0,0001 mm, nó có tính chất hoàn toàn khác với tính chất của toàn khối chất bôi trơn Ma sát ớt: Là ma sát giữa hai... theo chiều cao đợc xác định theo 10 điểm: 1 R = ( | H | + | H |) 5 Hmax: Độ lệch lớn nhất của profin so với đờng trung bình Hmin: Độ lệch nhỏ nhất của profin so với đờng trung bình 5 Z 5 max i 1 min i 1 Z Ra x L a L a b l0,1 c Đỉnh Profile trung bình Đỉnh Profile khảo sát a1 0 h RBC r Rmax x x= Chân Profile trung bình a Rmax 0,5 Rmax y l0,3 l0,2 0,1 0,2 0,3 a3 a2 d Chân Profile khảo sát L Page 20... đối của bề mặt ma sát phụ thuộc vào tính chất vật liệu và điều kiện ma sát Page 32 of 107 Vì vậy: Có khả năng điều khiển quá trình ma sát bằng cách điều chỉnh cân bằng năng lợng để có tỷ số E/A nhỏ nhất và ổn định 2 Định luật thứ hai: Lực ma sát là tổng của các lực thành phần đợc dùng để làm tiến triển các quá trình cơ lý hóa tất yếu, ứng với điều kiện tiếp xúc nhất định của các vật thể ma sát Fms = . load
Light load
Small Mass
Small Mass
No Wear
No Wear
Tribology
Tribology
Bulk Material
Bulk Material
Heavy load
Heavy load
Large Mass
Large Mass
Wear
Wear
Nano. ph
C.Coulomb 1785 ph
â
â
n
n
bi
bi
ệ
ệ
t
t
ma s
ma s
á
á
t
t
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
v
v
à
à
ma s
ma s
á
á
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
,
,
ma s
ma s
á
á
t l
t l
à
à
t
t
ổ
ổ
h
h
ợ
ợ
p