Chương 3 – Lý thuyết chuỗi Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 140 Chương 3 LÝ THUYẾT CHUỖI Sự phát triển của công nghệ kỹ thuật số đòi hỏi cần thiết kế và giải quyết các hệ dữ liệu mẫu với thờ.
Chương – Lý thuyết chuỗi Chương LÝ THUYẾT CHUỖI Sự phát triển của cơng nghệ kỹ thuật số địi hỏi cần thiết kế và giải quyết các hệ dữ liệu mẫu với thời gian rời rạc. Và việc khảo sát các dãy rời rạc này khó khăn hơn rất nhiều so với khảo sát các hàm giải tích. Một trong những cơng cụ đắc lực để giải quyết các bài tốn nói ở trên là sử dụng phép biến đổi Z, phép biến đổi Fourier,…Những công cụ này đã được các nhà tốn học, nhà vật lí học nghiên cứu, xây dựng thành hệ thống lý thuyết và ứng dụng từ thế kỉ XVIII. Cuối thế kỉ XVIII, trong một nghiên cứu về phương trình mơ tả sự truyền nhiệt của vật thể, nhà tốn học, vật lí học người Pháp Joseph Fourier (1768-1830) đã có một nghiên cứu kì lạ rằng “mọi” hàm số đều có thể biểu diễn dưới dạng tổng của chuỗi vơ hạn các hàm lượng giác (sau này gọi là khai triển hàm số thành chuỗi Fourier). Các nghiên cứu liên quan đến chuỗi Fourier khơng những có ứng dụng trong nhiệt học mà sau này cịn được ứng dụng vào lĩnh vực viễn thơng: phân tích phổ, phân tích truyền dẫn tín hiệu, ghép kênh vơ tuyến, ghép kênh quang,…. Để có thể tìm hiểu được lĩnh vực thú vị đó, trước hết chúng ta cần có những kiến thức cơ bản nhất về “chuỗi” mà ta sẽ đề cập trong chương 3 dưới đây. Ở chương 3 này chúng ta sẽ tìm hiểu các khái niệm và một số tính chất cơ bản nhất về chuỗi số, chuỗi lũy thừa, chuỗi Taylor và chuỗi Fourier. Muốn đi xa hơn nữa đến các bài tốn ứng dụng chúng ta cần một q trình để tìm hiểu nhiều thêm các kiến thức liên quan về chuỗi: tính hội tụ, đạo hàm, tích phân, dạng phức của chuỗi, phép biến đổi Z, phép biến đổi Fourier,… Và các bạn có thể đọc thêm phần này ở tài liệu tham khảo [10] và tài liệu tham khảo [13] A Lý thuyết ví dụ minh họa 3.1 Các khái niệm 3.1.1 Chuỗi số Định nghĩa Cho dãy số thực { } Biểu thức Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 140 Chương – Lý thuyết chuỗi + + ⋯+ +⋯= được gọi là một chuỗi số hay ngắn gọn là chuỗi. Số hạng u được gọi là số hạng tổng quát thứ = + + ⋯+ = được gọi là tổng riêng phần thứ của chuỗi. Nếu lim S n tồn tại hữu hạn thì ta nói chuỗi n u n hội tụ S lim S n gọi n n 1 tổng chuỗi và ta viết = Nếu lim S n không tồn tại hoặc lim S n ta nói chuỗi n n u n phân kỳ. n 1 Ví dụ 1. Xét sự hội tụ của các chuỗi sau c) a.q n , a n n 0 n 1 n n 1 a) b) n 1 Giải a) Ta có 1 . Do đó n n 1 n n Sn 1 1 1 1 2 n n 1 n 1 n 1 n n 1 ⟹ lim S n Vậy chuỗi hội tụ và n b) Ta có S n Vậy chuỗi n 1 1 1 1 n n n n n n n phân kỳ. n c) Chuỗi n a.q , a cịn gọi là chuỗi cấp số nhân. Ta có n0 = (1 + + ⋯+ )= Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 ( − 1) −1 =1 ≠1 141 Chương – Lý thuyết chuỗi + Khi q thì lim S n lim n.a n n n a (1 1 ) 0 khi n 2k a(1 q n ) lim + Khi q 1 thì lim Sn lim n n n 1 q a khi n 2k Vậy trong trường hợp này lim Sn không tồn tại. n a (1 q n ) a + Khi q thì do lim q nên lim S n lim n n n 1 q 1 q n a (1 q n ) n 1 q n + Khi q thì thì do lim q nên lim S n lim n n Suy ra dãy S n hội tụ khi q , phân kì khi q Vậy a.q n , a hội tụ khi | | < 1, phân kì khi q Chuỗi a.q n , a cịn n0 n0 được gọi là chuỗi hình học Định lý (Điều kiện cần để chuỗi hội tụ) Nếu chuỗi u n hội tụ lim un n n 1 Như ta suy ra: lim un lim un không tồn chuỗi phân kỳ n Ví dụ 2. Xét chuỗi n 2n 3n Ta có u n n 1 2n khi → +∞. Do đó, chuỗi 3n phân kỳ. Định lý Cho chuỗi un , v n 1 hội tụ Khi đó, với n , ∈ ℝ chuỗi n 1 au bvn hội tụ tổng n n 1 au n bvn a un bvn n 1 n 1 n 1 Hệ 1. Nếu u hội tụ và v phân kỳ thì chuỗi u n n 1 n n 1 n phân kỳ. n 1 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 142 Chương – Lý thuyết chuỗi 2. Nếu un phân kỳ và vn phân kỳ thì khơng có kết luận cho chuỗi un n 1 n 1 n 1 , Tuy nhiên nếu cộng thêm điều kiện ≥ 0, ∀ thì chuỗi u n phân kỳ. n 1 Định lý Tính chất hội tụ chuỗi không đổi ta bỏ môt số hữu hạn số hạng chuỗi Ví dụ 3. Chuỗi un và chuỗi un (với k 1) thì cùng hội tụ hoặc cùng phân kỳ. n 1 nk u hội tụ Định lý (Tiêu chuẩn hội tụ Cauchy) Chuỗi n n 1 0, N : n N , p un1 un un p 3.1.2 Chuỗi không âm un với u ≥ 0, ∀n được gọi là chuỗi không âm. Chuỗi un Định nghĩa Chuỗi n 1 n 1 với u > 0, ∀ được gọi là chuỗi số dương. u khơng âm thì dãy tổng riêng {S Nhận xét. Nếu chuỗi n } là dãy khơng giảm nên n 1 nó hội tụ (chuỗi hội tụ) khi và chỉ khi {S } bị chặn trên. Các tiêu chuẩn xét hội tụ chuỗi không âm a Tiêu chuẩn so sánh Định lý Cho hai chuỗi số un , v n 1 n thỏa điều kiện kể từ số n0 trở mà n 1 n n0 un Khi đó, chuỗi vn hội tụ chuỗi u hội tụ, n 1 n n 1 u n phân kỳ n 1 v n phân kỳ n 1 Định lý Cho hai chuỗi số dương u , v Giả sử n n 1 i) Nếu < < +∞ n n 1 un , vn hội tụ phân kỳ n 1 n 1 ii) Nếu = Nếu un k Khi đó, n v n lim v hội tụ u hội tụ, u n n n 1 n 1 n 1 n phân kỳ v n n 1 phân kỳ Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 143 Chương – Lý thuyết chuỗi iii) Nếu = +∞ Nếu un hội tụ vn hội tụ, vn phân kỳ u n 1 n 1 n 1 n n 1 phân kỳ Ví dụ 3. Xét sự hội tụ của các chuỗi sau 2n a) n n 1 n b) ln n n n 1 Giải n n 2n 2 2 Mà ở ví dụ 1 ta đã biết hội tụ nên chuỗi đã cho a) Ta có n n 5 n 1 hội tụ. b) Xét chuỗi n 1 ta có n ln n lim n lim ln n n n n Mà ở ví dụ 1 ta đã biết chuỗi n 1 1 phân kỳ nên chuỗi phân kỳ. n n n 1 b Tiêu chuẩn tích phân Định lý Nếu f x hàm liên tục, không tăng, không âm k ; , k f (n) hội tụ tích phân suy rộng Khi đó, chuỗi n 1 f ( x)dx hội tụ k Ví dụ 4. Xét sự hội tụ của các chuỗi sau a) n 1 n b) n ln n n Giải a) Ta có: 1 Nếu < 0 thì lim nên chuỗi phân kỳ. n n n 1 n 1 Nếu = 0 thì ⟹ lim S n lim n nên chuỗi phân kỳ. n n n n 1 n Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 144 Chương – Lý thuyết chuỗi > 0, đặt f x Nếu , f x là hàm liên tục, giảm, không âm trên x [1; +∞).Mặt khác ta đã biết x dx hội tụ khi và chỉ khi > 1 nên chuỗi n hội tụ khi > 1 và phân kỳ khi 0 < ≤ 1. n 1 Tóm lại, n hội tụ nếu > 1, phân kỳ nếu ≤ 1. n 1 , đây là hàm liên tục, không âm trên x ln x lnx [2; +∞). Nhưng ( ) chỉ giảm khi > do f ( x) chỉ khi > Như x ln x b) Phân tích bài tốn: Xét hàm số f ( x) vậy thay vì xét sự hội tụ của chuỗi 1 thì ta xét sự hội tụ của chuỗi n n ln n n 3 n ln n (theo định lý 3). Chúng ta trình bày lại bài tốn như sau: , đây là hàm liên tục, khơng âm trên [3; +∞). Ta cũng có x ln x lnx ( ) là hàm giảm giảm trên [3; +∞) vì f ( x) với mọi ≥ 3. Mặt x ln x Xét hàm số f ( x) khác theo chương 2 ta đã biết phân kỳ. Vậy chuỗi 1 dx là phân kỳ. Suy ra chuỗi x ln x n 3 n ln n n ln n phân kỳ. n 2 c Tiêu chuẩn D’Alembert Định lý Cho chuỗi số dương u n un1 k Khi đó: n u n Giả sử lim n 1 i) < u n hội tụ n phân kỳ n 1 ii) > u n 1 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 145 Chương – Lý thuyết chuỗi ii) = chưa kết luận hội tụ Tuy nhiên kể từ số tự nhiên N trở cho n N mà thỏa điều kiện un1 Khi chuỗi phân un kỳ Ví dụ 5. Xét sự hội tụ của các chuỗi sau 2n n 1 b) n n n 1 n 1 a) 3n n 1 n! c) 3n n! n n 1 n d) Giải a) Bài tập này dễ thấy có thể dùng tiêu chuẩn so sánh. Nhưng ở đây ta sẽ áp dụng tiêu chuẩn D’Alembert để xét. Ta có: un1 n u n lim 2n 1 1 n n 7 2 n 1 lim n lim n 1 lim 1 n n n n n 7 2 2n Vậy n hội tụ. n 1 b) Ta có chuỗi hội tụ vì n2 n 1 u n2 lim n 1 lim lim 1 n u n n n n n n c) Ta có chuỗi hội tụ vì un 1 n u n lim 3n 1 n 1! lim lim 1 n n n n 1 n! d) Ta có chuỗi đã cho phân kỳ vì 3n1 n 1! u lim n 1 lim n u n n n 1 n 1 3n n! nn lim n 1 n Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 n nn n 1 n 1 n lim n n 1 146 Chương – Lý thuyết chuỗi lim n 1 1 n n 1 e d Tiêu chuẩn thức Cauchy Định lý Cho chuỗi số dương u Giả sử n n 1 lim n un k Khi đó, n i) < u hội tụ n n 1 ii) > u phân kỳ n n 1 iii) = chưa kết luận hội tụ Tuy nhiên kể từ số tự nhiên N trở cho n N mà thỏa điều kiện n un Khi chuỗi phân kỳ Ví dụ 6. Xét sự hội tụ của các chuỗi sau n n2 a) n3 n 1 n n n2 1 n 1 n b) c) d) n n n 1 n 1 n 1 n n n 1 Giải a) Ta có chuỗi hội tụ vì n2 1 n n3 lim n un lim n b) Ta có n2 lim un lim 1 n n n n Ta chưa kết luận được chuỗi hội tụ hay phân kỳ. Nhưng do n2 1 n do đó chuỗi n2 phân kỳ. c) Ta có chuỗi phân kỳ vì 1 lim n un lim 1 n n n d) Ta có Tài liệu hướng dẫn học tập Tốn cao cấp A1 147 Chương – Lý thuyết chuỗi n 1 lim n un lim n n n Vì lim 1 n n2 n2 n 1 lim 1 n n2 n 3 3 n 1 n e 3 3 n 1 3 n n2 e và lim Vậy chuỗi đã cho phân kỳ. 3.1.3 Chuỗi đan dấu Định nghĩa Chuỗi có dạng 1 n un , un 0 n được gọi là chuỗi đan dấu. n 1 Định lý 10 (Dấu hiệu Leibnitz) Cho chuỗi đan dấu 1 n un Nếu un n dãy n 1 đơn điệu giảm lim un chuỗi hội tụ n Ví dụ 7. Xét sự hội tụ của chuỗi 1 n n 1 , với k là hằng số. nk Giải Khi k ta có lim 1 n n nên chuỗi phân kỳ. nk n Khi k ta có lim 1 khơng tồn tại nên chuỗi phân kỳ. n Khi k khi đó 1 n 1 n 1 là chuỗi đan dấu, trong đó un k là dãy giảm k n n n và lim un lim k nên 1 k hội tụ theo tiêu chuẩn Leibnitz. n n n n n 1 Như vậy chuỗi 1 n 1 n hội tụ khi và chỉ khi k nk Ví dụ 8. Xét sự hội tụ của chuỗi 1 n 1 n n 1 n 2n Ta có: 2 n n n n 1 là dãy giảm vì f (un ) un 0 n n 2n n n Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 148 Chương – Lý thuyết chuỗi n 1 n n n Ta lại có lim un lim n 1 Vậy chuỗi n n 1 là hội tụ theo tiêu chuẩn Leibnitz. n 2n n 1 3.1.4 Chuỗi có dấu Định nghĩa Chuỗi có dạng u , u n n được gọi là chuỗi có dấu n 1 Định lý 11 Cho chuỗi có dấu u n Khi đó, n 1 chuỗi un hội tụ chuỗi n 1 u hội tụ tuyệt đối n 1 un phân kỳ ta nói chuỗi n 1 Ví dụ 9. Dựa vào ví dụ 7 và ví dụ 8 ta có chuỗi 1 n 1 1 n 1 n n 1 n n 1 n 1 là hội tụ tuyệt n 2n un phân kỳ thì chuỗi un chưa chắc đã phân kỳ, ví dụ như n 1 n n u bán hội tụ là bán hội tụ. n Chú ý. Nếu chuỗi 1 n n 1 n 1 chuỗi khơng âm Nếu un hội tụ ta nói chuỗi un hội tụ chuỗi đối. Chuỗi n n 1 Nếu chuỗi u n 1 1 n hội tụ theo tiêu chuẩn Leibnitz, nhưng 1 lại là chuỗi n n n1 n n 1 phân kỳ. Tuy nhiên người ta đã chứng minh được rằng nếu u n phân kỳ theo tiêu n 1 chuẩn D’Alembert hay căn thức Cauchy thì chuỗi u n sẽ phân kỳ. n 1 Như vậy tiêu chuẩn chuẩn D’Alembert và tiêu chuẩn căn thức Cauchy khơng những dùng cho chuỗi số dương mà cịn có thể dùng cho cả chuỗi có dấu bất kì. Ta phát biểu lại hai tiêu chuẩn này như sau: Tiêu chuẩn thức Cauchy: Cho chuỗi số u n 1 n Giả sử lim n n un k Khi đó, Tài liệu hướng dẫn học tập Tốn cao cấp A1 149 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến xy , khi x, y 0, f x, y x y 0 , khi x, y 0, Giải. Ta có f M f 0, f x, y Lại có, x ,lim y M xy lim x , y 0,0 x y2 (bài tập 1.1.câu b.). Vậy hàm số đã cho liên tục tại M 0, 2.2 Xét tính liên tục của hàm số sau tại M 0, : xy , khi x, y 0, f x, y x y 0 , khi x, y 0, Giải. Ta có f M Tuy nhiên, lim f x, y x , y M xy , giới hạn này không tồn tại (bài tập 1.2.câu a.). x , y (0,0) x y lim Vậy hàm số đã cho gián đoạn tại M 0, 2.3 Xét tính liên tục của hàm số sau tại M 0, : x2 y , khi x, y 0, f x, y x y 1 , khi x, y 0, Giải. Ta có f M Tuy nhiên, lim f x, y x , y M x2 y (bài tập 1.1.câu d.). x , y (0,0) x y lim f x, y f 0, Ta thấy x , ylim (0,0) Vậy hàm số đã cho không liên tục tại M 0, Bài Tính đạo hàm riêng vi phân tồn phần Để tính được đạo hàm riêng (cấp 1, cấp 2 hoặc cấp cao hơn) ta cần nắm vững các cơng thức tính đạo hàm các hàmthơng dụng, các quy tắc tính đạo hàm và cơng thức tính đạo hàm hàm hợp. Và cần nhớ, khi ta tính đạo hàm riêng theo biến này thì tất cả các biến khác có trong hàm số ta xem là hằng số. Các bạn sinh viên thường bị bối rối và mắc sai lầm ở bước nhận dạng hàm hợp để chọn cơng thức đạo hàm chophù hợp và chính xác, cộng với việc bị lẫn lộn giữa biến đang lấy đạo hàm và các biến khác có trong hàm số. Vì vậy, các bạn cần làm nhiều ví dụ từ dễ đến khó để tránh sai lầm và tính được thuần thục. Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 202 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến Các hàm số có các đạo hàm riêng liên tục thì có f xy'' f yx'' (theo Định lý Schwarz). Do vậy, đây cũng là một cơ sở để ta kiểm tra xem việc tính tốn các đạo hàm riêng có đúng khơng. Để tính được vi phân tồn phần của (cấp 1, cấp 2 hoặc cấp cao hơn)các hàm số ta cần tính các đạo hàm riêng và thay vào các cơng thức vi phân tồn phần sau: _ Cơng thức vi phân cấp 1: df f x' dx f y' dy _ Công thức vi phân cấp 2: d f f x'' dx f xy'' dxdy f y'' dy 2 _ Công thức vi phân cấp n: d n f d d n 1 f 3.1 Tính các đạo hàm riêng cấp 1 và vi phân tồn phần của các hàm số sau: a z x2 y2 ; x2 y b z sin x y ; c z e x cos x x sin y ; d z arctan x y x y Giải. a z x' dz xy x y2 4xy x y2 2 ; z 'y 4 x y x y2 ydx xdy b z x' x cos x y ; z x' y cos x y dz xdx ydy cos x y c zx' e x cos x x sin y e x sin y sin x ; z 'y xe x cos y dz e x cos x sin x x 1 sin ydx x cos ydy ' x y x y x y x y x y 2 y y x d z x' ; 2 2 2 x y x y x y x y 1 2 x y x y x y ' x y x y x y x y x y y 2x x z 'y 2 2 2 x y x y x y x y 1 2 x y x y x y y x xdy ydx dz dx dy x y2 x y2 x y2 3.2 Tính các đạo hàm riêng và vi phân tồn phần cấp 2 của các hàm số sau: a z xe y x y ; b z cos xy Giải a zx' e y xy ; z 'y xe y x ; zx'' y ; zxy'' e y x ; z ''y xe y ; z ''yx e y x 2 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 203 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến d z ydx e y x dxdy xe y dy ' '' '' b z x y sin xy ; zx2 y cos xy ; zxy sin xy xy cos xy ; z 'y x sin xy ; z ''y x cos xy ; z ''yx sin xy xy cos xy d z y cos xy dx sin xy xy cos xy dxdy x cos xy dy Bài 4.Tính gần giá trị biểu thức Để tính gần đúng giá trị biểu thức ta cần làm các bước sau: Xác định hàm số tương ứng với biểu thức và các giá trị x0 , y0 , x, y Tính giá trị hàm sơ và các đạo hàm riêng cấp một của hàm số tại điểm ( x0 , y0 ) rồi thay vào cơng thức vi phân tồn phần sau: f ( x0 x, y0 y ) f ( x0 , y0 ) f x' ( x0 , y0 ) x f y' ( x0 , y0 ) y Áp dụng vi phân để tính gần đúng giá trị của biểu thức sau: A 2 1, 02 0, 05 Giải 2 2 Ta có A 1, 02 0, 05 1 0, 02 0, 05 Xét hàm số f x, y x2 y Ta thấy 1 0, 02 0, 05 f ( x0 x, y0 y ) với x0 1, y0 0, x 0, 02 và y 0, 05 Mà f ( x0 x, y0 y ) f ( x0 , y0 ) f x' ( x0 , y0 )x f y' ( x0 , y0 )y f 1,0 f x' 1, 0, 02 f y' 1, 0, 05 Với f x' 2x 33 x2 y 2 , f y' 2y 33 x2 y2 Vậy 1 0, 02 0, 05 12 02 0, 02 0, 05 1, 013 Bài Tính đạo hàm hàm hợp Phương pháp: Để tính được đạo hàm các hàm số hợp ta có hai cách: Cách 1: (Trực tiếp) Thay biểu thức của biến số trung gian vào cơng thức cho hàm số rồi tính đạo hàm được u cầu. Cách 2: (Gián tiếp) Tính các đạo hàm và đạo hàm riêng rồi thay vào các cơng thức của đạo hàm hàm hợp: dz z dx z dy 1. Trường hợp một biến độc lập: dt x dt y dt Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 204 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến dz z z dy dx x y dx z z x z y z z x z y 2. Trường hợp hai biến độc lập: u x u y u v x v y v Nhận xét. Nếu bạn sinh viên nào thành thạo trong việc tính đạo hàm riêng thì dùng cách 1 tính nhanh hơn và khơng cần nhớ cơng thức tính đạo hàm hàm hợp. Nhưng tính theo cách 2 thì thơng thường các hàm thành phần sẽ đơn giản hơn nên sẽ dễ tính đạo hàm. Hơn nữa, với một số hàm hợp khi tính theo cách 2 sẽ nhanh và ít sai sót hơn. dz 5.1. Cho z xy , trong đó x cos t , y sin t Tính dt y dz 5.2. Cho z arctan , trong đó y x Tính với x 0, x x dx 2 5.3 z 3x y với x 2s 7t , y 5st Tính các đạo hàm của z theo s, t Giải. 5.1.Cách 1: z xy cos t sin t dz d cos t sin t dt dt sin t sin t cos t.2sin t cos t 2sin t cos2 t sin t z z dx dy Cách 2: Ta có y , sin t , xy, cos t x y dt dt Vậy dz z dx z dy dt x dt y dt y sin t xy.cos t sin t sin t 2cos t sin t.cos t 2sin t cos2 t sin t 5.2. Ta có Vậy z x 1 dy 1 y z , , y x y y x dx x 1 1 x x dz z z dy 2 y x x dx x y dx x2 y x 5.3 Ta có z z x x y y x 2s 7t , y 10st, 2, 7, 5t, 5s x y s t s t Vậy z z x z y z z x z y 24s 84t 50st và 84s 294t 50s 2t s x s y s t x t y t Bài 6.Cực trị tự - Cực trị có điều kiện - GTLN & GTNN hàm hai biến Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 205 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến Phương pháp giải các bài tốn này đã được trình bày chi tiết kèm các ví dụ cụ thể trong phần 4.8 và 4.9. Để giải các dạng tốn này các bạn sinh viên cần nhận ra đúng dạng và áp dụng đúng các bước trong phương pháp đã trình bày. Tuy nhiên, nhiều sinh viên dù đã nắm rõ phương pháp của từng dạng nhưng lại khơng biết cách giải hệ phương trình, chúng ta cần để ý kĩ bước này vì nếu bước này sai thì cả bài giải sai (dù các bước khác đúng). Sau đây, chúng ta xétthêm một số ví dụ tham khảo nữa. Hi vọng rằng qua các ví dụ này các bạn sẽ hiểu rõ hơn và khơng cịn sai sót ở bước giải hệ phương trình nữa. 6.1 Tìm cực trị của hàm số f x, y x3 xy x y Giải. ● Tính các đạo hàm riêng: f x' x y 10 x ; f y' xy y y x 1 ; f x''2 12 x 10 ; f y''2 x 1 ; f xy'' y f x' 6 x y 10 x 0 (1) ' f y y x 1 0 (2) ● Xét hệ phương trình y0 x 1 Phương trình (2) x0 TH1: y thay vào (1) ta có 5 x y2 TH2: x 1 thay vào (1) ta có y 2 Do đó, hàm số có 4 điểm dừng là M1 0;0 , M ;0 , M 1;2 M 1; 2 ● Đặt A f x'' 12 x 10 ; B f xy'' y ; C f y'' x 1 2 B AC y x 1 x 5 ● Tại M1 0;0 : 20 , A 10 nên hàm số đạt cực tiểu tại M1 0;0 và f 0,0 40 ● Tại M ;0 : và A 10 nên hàm số đạt cực đại tại M ;0 3 125 và f ;0 27 ● Tại M 1;2 : 16 nên hàm số khôngđạt cực trị tại M 1;2 ● Tại M 1; 2 : 16 nên hàm số khôngđạt cực trị tại M 1; 2 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 206 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến 6.2 Tìm cực trị của hàm số z x3 y Giải Ta có zx' 3x y , z 'y 3x3 y Hàm số có các điểm dừng là 0, y0 (với y0 tùy ý) và x0 , (với x0 tùy ý). z x'' xy , z xy'' x y , z ''y x y Tại 0, y0 thì A B C nên Do đó, 0, y0 là điểm nghi ngờ có cực trị. Ta thấy trong lân cận của 0, y0 có những điểm x, y0 mà z x, y0 z 0, y0 và cũng có những điểm x, y0 mà z x, y0 z 0, y0 Vì vậy, 0, y0 không là điểm cực trị của hàm số đã cho. Tương tự, x0 , cũng khơng là điểm cực trị của hàm số. Vậy hàm số khơng có cực trị. Chú ý. Đa số các bạn sinh viên khi giải bài này chỉ tìm ra một điểm dừng duy nhất là 0,0 6.3 Tìm cực trị của hàm số f x, y xy với điều kiện ràng buộc: x, y x 1 y Giải. ● Lập hàm Lagrange: L x, y, f x, y x, y xy x 1 y L'x y 2 x 1 0 (1) ● Giải hệ phương trình L'y x 2 y 0 (2) 2 x, y x 1 y 0 (3) x + Khi y thì từ (2) ta rút ra Thay vào (1) ta được: y x x 1 2y Thay vào (3) và giải ra được x hoặc x Nếu x thì y (loại). Nếu x thì y 3 3 3 3 Ta được hai điểm dừng là , và , ứng với 2 2 3 và 2 + Khi y phương trình (2) cho x Ta có điểm dừng là 0,0 ứng với 3 3 3 3 Vậy hàm số có 3 điểm dừng là M 0,0 , M1 , và M , 2 2 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 207 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến Ta thấy hàm số f x, y xy dương tại những điểm thuộc nửa trên của đường tròn C : x y và âm tại những điểm thuộc nửa dưới của C. Hàm f liên tục trên tập đóng và bị chặn C nên sẽ đạt giá trị nhỏ nhất và giá trị lớn nhất trên C. Giá trị bé nhất chỉ có thể đạt tại nửa đường trịn dưới và giá trị lớn nhất chỉ có thể đạt tại nửa đường trịn trên. Vậy M1 là điểm cực tiểu có điều kiện và M là điểm cực đại có điều kiện, cịn M khơng là điểm cực trị có điều kiện vì ở lân cận của nó trên đường trịn f ở nửa đường trịn trên và f ở nửa đường trịn dưới. Vì vậy, ta có: f 3 3 và f max 4 Chú ý. Khi gặp bài này các bạn sinh viên thường sai ở chỗ rút x mà không xét 2y Hai trường hợp y và y C Bài tập đề nghị Bài 1. Tính các giới hạn sau (nếu có): 1.1 lim xy y x , y ( 1,2) x y 1 x2 y 1.2 1 cos y ; x , y (0,0) y2 lim ; x2 y ; x , y (0,0) x y x3 y 1.5 lim ; x , y (0,0) x y x sin xy 1.7 lim ; x , y (0,0) y 1.3 lim 1.4 x y ; x , y ( , ) x y lim 1.6 x2 y2 ; x , y (0,0) x y 1.8 sin xy ; x , y (0,0) xy lim lim sin x y x2 y2 Bài Xét tính liên tục của các hàm số sau tại M 0, : 1.9 lim x , y (0,0) sin xy , khi xy 2.1 f x, y xy 1 , khi xy x3 y , khi x, y 0,0 2.2 f x, y x6 y 0 , khi x, y 0,0 xy 3 , khi x, y 0, 2.3 f x, y x y 0 , khi x, y 0, Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 208 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến cos x cos y , khi x y 2.4 f x, y x y 0 , khi x y Bài 3. Tính các đạo hàm riêng cấp 1 và vi phân tồn phần của các hàm số sau: 3 3.1 z x y xy ; y 3.4 z x x ; x y ; 3.7 z ln x y x x2 y 3.2 z ; x y2 3.3 z e 3.5 yx y ; 3.6 z x y xy ; 3.8 z arctan y ; x sin ; 3.9 z arcsin yx x Bài 4. Chứng minh rằng 4.1. Hàm z ln( x xy y ) thỏa phương trình x y x 4.2 Hàm z xy xe thỏa phương trình x z z y ; x y z z y xy z x y Bài 5. Tính các đạo hàm riêng và vi phân cấp 2 của các hàm số sau: 5.2 z xy y ; 5.1 z ln( x y ) ; 5.3 z arctan x y xy Bài Áp dụng vi phân để tính gần đúng giá trị của các biểu thức sau: 1,99 6.1 A 1, 04 2,03 6.2 B 1, 04 ln 1, 02 6.3 C ln 1, 03 0, 98 Bài Tìm các đạo hàm của các hàm số hợp sau đây bằng hai cách (trực tiếp và gián tiếp): v2 , trong đó u cos x, v x y x 7.2 z ln x2 y , trong đó u xy, v y 7.1 z eu 7.3 f x, y ln sin x 2 , trong đó x 3t , y t y Bài 8. Tính đạo hàm của các hàm số ẩn y y x , z z x, y cho bởi các phương trình sau đây: 8.1 x3 y y x a ; 8.2 xe y ye x e xy ; 8.3 x3 y z 3xzy ; y x 8.4 ln x y a arctan Tính y ', y '' x y z 8.5 z y z Chứng minh rằng: x z x' z 'y Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 209 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến Bài 9. Giải các bài tốn thực tế sau bằng cách ứng dụng vi phân tồn phần để tính gần đúng: 9.1. Một tấm thép có dạng hình chữ nhật với chiều rộng 1m và chiều dài 2m. Khi bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ, tấm thép này bị thay đổi (có thể dãn nở thêm, co lại): chiều rộng thay đổi 2mm, chiều dài thay đổi 3mm. Hãy ước lượng, phần diện tích tăng hoặc giảm ấy? 9.2. Khi đo bán kính đáy và chiều cao của một khối gỗ dạng hình trụ,ta được bán kính r 0,5m và chiều cao h 2m Biết sai số khi đo bán kính là 0, 2cm ; sai số khi đo chiều cao là 0, 3cm ; Hãy tính sai số tuyệt đối lớn nhất khi tính thể tích của khối gỗ trên. 9.3. Khi đo các kích thước một bể chứa nước có dạng hình hộp chữ nhật ta được các số liệu theo chiều rộng, chiều dài và chiều cao như sau: a 2m , b 3m và c 5m Biết sai số mỗi lần đo có thể tới 0,1cm Tính sai số tuyệt đối lớn nhất khi tính thể tích của bể chứa nước trên. Bài 10. Tìm cực trị của các hàm số sau: 10.1 f x x2 xy y ; 10.2 f ( x 1) y ; 10.3 f x xy y x y ; 10.4 f x xy y 3x y ; 10.5 f x3 y (6 x y ) , với x 0, y ; 10.6 f 4( x y ) x y ; 10.7 f x xy y x y ; 10.8 f x y xe y ; 10.9 f x3 y3 xy 27 ; 10.10 f x3 y 3xy ; 10.11 f x y x xy y Bài 11 Tìm cực trị có điều kiện của các hàm số sau: 11.1 f xy với điều kiện x y ; 11.2 f x y với điều kiện x y ; x y 11.3 f x y với điều kiện ; 11.4 f 1 1 với điều kiện x y x y Bài 12 Tính GTLN và GTNN của các hàm số trên miền D: 12.1 f ( x, y) x xy y x y , miền D đóng giới hạn bởi hình tam giác có các đỉnh: O(0;0) , A(3;0) , B(0; 3) 12.2 f ( x, y) x y x y , miền đóng D giới hạn bởi các đường thẳng x ; y ; và x y 12.3 f ( x, y) xy x y , miền D đóng giới hạn bởi các đường y x , y Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 210 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến 12.4 f ( x, y) x xy x x , D là miền đóng giới hạn bởi các đường thẳng x ; x ; y và y 12.5 f ( x, y) x y x y , D là miền đóng giới hạn bởi các đường thẳng x ; x 1 ; y và y 1 12.6 f ( x, y ) x y , D là miền trịn đóng ( x 1) ( y 1) 12.7 f ( x, y) x y , D là miền trịn đóng x y 12.8 f ( x, y) x3 y 3xy , với D 0 x 2, y 2 12.9 f ( x, y) x y , với D ( x, y ) | x y Đáp số tập chương 4 Bài 1. 1.1 5 ; 1.2 ; 1.6 Khơng có; Bài 2.1. Liên tục; 1.3 Khơng có; 1.7. 0; 1.8. -3; Bài a 1,08. Bài 7.1 z e cos2 x x y 1.5. 0; 1.9. 1. 2.2 Không liên tục; Bài HD: Tính các đạo hàm riêng ' x 1.4 0; 2.3 Liên tục; 2.4 Liên tục. z z và rồi thay vào phương trình. x y b 1,05. c 0,005. cos x sin x x z ' ecos , y x x2 y 2 4y ' y 1 7.2 z , z y x y y 1 ' x 7.3 df 6t 5t 3t cot dt t 1 t t 1 Bài 8. Tính đạo hàm của các hàm số ẩn y y x , z z x, y cho bởi các phương trình sau đây: y 3x y x2 yz ' y xz e y ye x ye xy ' z , z y ' 8.1 y ' ; 8.2 ; 8.3 ; x y xe y e x xe xy z xy z xy x y2 x2 a 1 x y x ay 8.4 y ' , y '' ax y ax y y z 8.5. Tính z x' , z 'y rồi thay vào phương trình: x z x' z 'y Bài 10 10.1 f max 13 tại M (4; 2) ; 10.2 f tại M (1;0) ; 10.3 f 1 tại M (1;0) ; Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 211 Chương – Phép tính vi phân hàm nhiều biến 10.4 f 9 tại M (0;3) ; 10.5 f max 108 tại M (3;2) ; 10.6 f max tại M (2; 2) ; 10.7 f tại M ( 1;1) ; 10.8 Tại M (1;0) f không đạt cực trị; 10.9 Tại M (0;0) f không đạt cực trị; tại M (3;3) f đạt cực tiểu; 10.10 Tại M (0;0) f không đạt cực trị; tại M (1;1) fđạt cực tiểu; 10.11 Tại M (1; 1) và tại M (1;1) f đạt cực tiểu; tại M (0; 0) có s rt Hơn nữa f (0;0) , f ( x; x) x ( x 2) khi x và f ( x; x) x khi x Nên f không đạt cực trị tại M (0; 0) Bài 11 11.1 f max tại M (1 2; 1 2) ; 11.2 f max tại M (1; 2) ; 11.3 f 36 13 tại M (18 13; 12 13) ; 11.4 f 1 tại M ( 1; 1) , f max tại M (1;1) Bài 12 12.1 f max f (0; 3) f ( 3;0) 6; f f ( 1; 1) 1 12.2 f max f (1;1) , f f (1 2;1 2) 12.3 f max f (2; 4) , f f ( 2; 4) 9 12.4 f max f (1;2) 17; f f (1;0) 3 12.5 f max f (1;1) 7; f f (0;0) 12.6 f max 2 2 ; f 2 2 12.7 f max f ( 2; 0) ; f f (0; 2) 4 12.8 f max f (2; 1) 13; f f (0; 1) f (1;1) 1 12.9 f max f ( 2; 2) 2; f f ( 2; 2) Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 212 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Viết Đơng, Bài tập Tốn cao cấp tập 1, NXB Giáo dục, 2002. [2] Nguyễn Đình Trí (chủ biên), Bài tập Tốn cao cấp tập 2, NXB Giáo dục, 2007. [3] Nguyễn Đình Trí (chủ biên), Tốn cao cấp tập 2, NXB Giáo dục, 2007. [4] Trần Ngọc Hội, Bài giảng Tốn cao cấp A1, Trường Đại học Cơng nghệ Sài Gịn (Lưu hành nội bộ), 2009. [5] Trần Văn Thạch, Bài giảng Toán cao cấp A1, Trường Đại học Thủ Dầu Một (Lưu hành nội bộ), 2013. [6] Nguyễn Mạnh Quý – Nguyễn Xuân Liêm, Phép tính vi phân tích phân hàm số nhiều biến số, NXB ĐH Sư phạm, 2005. [7] Nguyễn Mạnh Quý – Nguyễn Xuân Liêm, Bài tâpPhép tính vi phân tích phân hàm số nhiều biến số, NXB ĐH Sư phạm,2005. [8] Đỗ Văn Nhơn, Giáo trình Tốn cao cấp A2, ĐH Cơng nghệ thơng tin, NXB ĐHQG TPHCM, 2013. [9] Vũ Gia Tê, Giải tích 1, Học viện cơng nghệ Bưu chính Viễn thơng, Hà Nội, 2007. [10] Trần Đức Long – Nguyễn Đình Sang – Hồng Quốc Tồn, Giáo trình Giải tích (Chuỗi số, Chuỗi hàm), NXB ĐHQG Hà Nội, 2004. [11] Nguyễn Hữu Khánh, Bài giảng vi tích phân A2, Trường Đại học Cần thơ (Lưu hành nội bộ), 2003. [12] Lê Trọng Tường – Nguyễn Thị Thanh Hương, Cơ học, NXB ĐH Sư phạm, 2004. [13] Lê Bá Long, Bài giảng tốn kĩ thuật, Học viện cơng nghệ Bưu chính Viễn thơng, Hà Nội, 2013. [14] George B. Thomas, Jr., Thomas’Calculus early transcendentals, Massachusetts Institute of Technology, 2014. Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 213 MỤC LỤC CHƯƠNG PHÉP TÍNH VI PHÂN HÀM MỘT BIẾN 1 A Lý thuyết ví dụ minh họa 1 1.1. Giới hạn của dãy số thực 1 1.1.1. Các định nghĩa 2 1.1.2. Các tiêu chuẩn về giới hạn của dãy số . 5 1.2. Giới hạn của hàm số 7 1.2.1.Các định nghĩa 9 1.2.2. Một số tính chất 17 1.2.3. Vô cùng bé – Vô cùng lớn 21 1.3. Hàm số liên tục . 25 1.3.1. Hàm số liên tục tạimột điểm 25 1.3.2.Hàm số liên tục trên một khoảng 26 1.4. Đạo hàm và vi phân . 28 1.4.1. Đạo hàm 29 1.4.2. Vi phân 34 1.4.3. Đạo hàm và vi phân cấp cao 36 1.4.4. Ứng dụng của phép tính vi phân 37 B Bài tập có lời giải 40 Bài 1. Chứng minh sự hội tụ hay phân kỳ của dãy số. 40 Bài 2. Tìm giới hạn của hàm số 44 Bài 3. Xét tính liên tục của hàm số tại một điểm 63 Bài 4. Khảo sát sự liên tục của hàm số 65 Bài 5. Tính đạo hàm và vi phân cấp 1 66 Bài 6. Tính đạo hàm và vi phân cấp cao . 70 Bài 7. Khai triển Taylor và khai triển Maclaurin 72 Bài 8. Bài tập ứng dụng 78 C Bài tập đề nghị 85 CHƯƠNG PHÉP TÍNH TÍCH PHÂN HÀM MỘT BIẾN 93 A Lý thuyết ví dụ minh họa 93 2.1. Tích phân bất định 93 2.1.1. Khái niệm tích phân bất định 93 2.1.2. Các phương pháp tích phân . 95 2.1.3. Tích phân các hàm hữu tỷ . 97 2.1.4. Tích phân các hàm vơ tỉ 100 2.1.5. Tích phân các hàm lượng giác . 101 2.2. Tích phân xác định 103 2.2.1. Định nghĩa tích phân xác định. 103 2.2.2. Tính chất. 103 2.2.3. Công thức Newton-Leibnitz. 104 2.2.4. Các phương pháp tính tích phân xác định 104 2.3. Ứng dụng hình học của tích phân xác định 104 Tài liệu hướng dẫn học tập Tốn cao cấp A1 214 2.3.1. Diện tích hình phẳng trong hệ tọa độ vng góc 104 2.3.2. Độ dài cung đường cong phẳng . 106 2.3.3. Diện tích của mặt trịn xoay 106 2.3.4. Tính thể tích vật thể 107 2.4. Tích phân suy rộng 108 2.4.1. Tích phân suy rộng với cận ở vơ cực (loại 1) 108 2.4.2. Tích phân của hàm khơng bị chặn (loại 2) . 111 2.4.3. Hội tụ tuyệt đối . 113 B Bài tập có lời giải 114 Bài 1. Tính các tích phân bất định 114 Bài 2. Tính các tích phân xác định 118 Bài 3. Tính các tích phân suy rộng loại 1 120 Bài 4. Tính các tích phân suy rộng loại 2 123 Bài 5. Xét sự hội tụ của tích phân suy rộng 128 Bài 6. Bài tập ứng dụng 130 C Bài tập đề nghị 136 CHƯƠNG LÝ THUYẾT CHUỖI 140 A Lý thuyết ví dụ minh họa 140 3.1. Các khái niệm cơ bản 140 3.1.1. Chuỗi số 140 3.1.2. Chuỗi không âm 143 3.1.3. Chuỗi đan dấu . 148 3.1.4. Chuỗi có dấu bất kỳ 149 3.2. Chuỗi hàm số 150 3.3. Chuỗi lũy thừa . 151 3.4. Chuỗi Taylor . 152 3.5. Chuỗi Fourier 154 B Bài tập có lời giải 158 Bài 1. Xét sự hội tụ của chuỗi số bằng định nghĩa 158 Bài 2. Xét sự hội tụ của chuỗi số bằng cách sử dụng các định lý 161 Bài 3. Tìm miền hội tụ của chuỗi hàm số 169 C Bài tập đề nghị 172 CHƯƠNG PHÉP TÍNH VI PHÂN HÀM NHIỀU BIẾN 176 A Lý thuyết ví dụ minh họa 176 4.1.Khái niệm hàm nhiều biến 176 4.1.1.Định nghĩa 176 4.1.2. Đồ thị của hàm số hai biến số . 177 4.2. Giới hạn của hàm số hai biến số 179 4.3. Sự liên tục của hàm số hai biến số . 181 4.4. Đạo hàm và vi phân của hàm số hai biến số 182 4.4.1. Đạo hàm riêng cấp một 182 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 215 4.4.2. Đạo hàm riêng cấp cao 183 4.4.3. Vi phân toàn phần cấp một 184 4.4.4. Vi phân toàn phần cấp cao 186 4.5. Đạo hàm của hàm số hợp . 186 4.5.1. Trường hợp một biến độc lập 186 4.5.2. Trường hợp hai biến độc lập 187 4.6. Đạo hàm của hàm số ẩn . 188 4.6.1. Hàm ẩn một biến 188 4.6.2. Hàm ẩn hai biến 188 4.7. Công thức Taylor của hàm số hai biến số. 188 4.8. Cực trị của hàm số hai biến số . 189 4.8.1.Định nghĩa cực trị 189 4.8.2. Phân loại cực trị 190 4.8.3. Cực trị tự do 190 4.8.4. Cực trị có điều kiện . 193 4.9. Giá trị lớn nhất, giá trị nhỏ nhất của hàm số hai biến số . 195 B.Bài tập có lời giải 199 Bài 1. Giới hạn của hàm hai biến 199 Bài 2. Sự liên tục của hàm hai biến 201 Bài 3. Tính đạo hàm riêng và vi phân tồn phần 202 Bài 4.Tính gần đúng giá trị biểu thức 204 Bài 5. Tính đạo hàm các hàm hợp 204 C Bài tập đề nghị 208 TÀI LIỆU THAM KHẢO 213 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 216 ... vào chuỗi? ? hàm thành chuỗi? ?số, xét sự hội tụ của? ?chuỗi? ?số đó rồi kết luận miền hội tụ. 3. 1. Tìm miền hội tụ của? ?chuỗi: Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 169 Chương – Lý thuyết chuỗi. .. dụ 13 a) Khai triển hàm f ( x ) thành? ?chuỗi? ?lũy thừa của x x2 Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 1 53 Chương – Lý thuyết chuỗi b) Khai triển hàm f ( x) sin x thành? ?chuỗi? ?Maclaurin. ... những giá trị của sao cho? ?chuỗi? ?hội tụ được gọi là miền hội tụ của? ?chuỗi? ?hàm số. Tài liệu hướng dẫn học tập Toán cao cấp A1 150 Chương – Lý thuyết chuỗi Để tìm miền hội tụ của chuỗi? ? hàm số