NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2.5Q 2018

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GẠT MƯA TỰ ĐỘNG TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2.5Q 2018 CBHD: TS Phạm Minh Hiếu Sinh viên: Đặng Đình Thành Mã số sinh viên: 2018601430 Hà Nội – Năm 2022 i MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH MỤC HÌNH ẢNH IV DANH MỤC BẢNG VI DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VII LỜI NÓI ĐẦU VIII CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẠT MƯA, RỬA KÍNH TRÊN XE Ô TÔ 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẠT NƯỚC TRÊN Ô TÔ 1.1.1 Đôi nét gạt nước xe 1.1.2 Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống gạt nước 1.2 CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG GẠT NƯỚC 1.2.1 Cấu tạo chung 1.2.2 Cần gạt nước/thanh gạt nước 1.2.3 Công tắc gạt nước Relay điều khiển gạt nước gián đoạn 1.2.4 Motor gạt nước 1.2.5 Motor rửa kính 11 1.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 13 1.3.1 Khi công tắc gạt nước vị trí LOW/MIST 13 1.3.2 Khi cơng tắc gạt nước vị trí HIGH 14 1.3.3 Khi tắt công tắt gạt nước OFF 16 1.3.4 Khi bật công tắt gạt nước đến vị trí INT 17 1.3.5 Nguyên lý hoạt động bật công tắt rửa kính ON 19 ii 1.4 MỘT SỐ KIỂU GẠT NƯỚC RỬA KÍNH 20 1.4.1 Hệ thống gạt nước dải rộng 20 1.4.2 Gạt nước theo tốc độ xe 21 1.4.3 Rửa kính kết hợp với gạt nước có chức ngăn đọng nước kính 22 1.4.4 Gạt nước tự động trời mưa 22 KẾT LUẬN 24 CHƯƠNG HỆ THỐNG GẠT NƯỚC MƯA, RỬA KÍNH TRÊN XE Ơ TƠ TOYOTA CAMRY 2.5Q 2018 25 2.1 GIỚI THIỆU VỀ XE TOYOTA CAMRY 2.5Q 2018 25 2.2 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA HỆ THỐNG GẠT MƯA RỬA KÍNH TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2.5Q 2018 29 2.3 CÁC CỤM BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG 32 2.4 CÁCH THỨC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH 34 KẾT LUẬN 37 CHƯƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG GẠT MƯA, RỬA KÍNH TỰ ĐỘNG 38 3.1 CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 38 3.1.1 Board Arduino 38 3.1.2 Module Relay V 39 3.1.3 Mô tơ servo 90 mô tơ DC thông thường 39 3.1.4 Các công tắc cảm biến mưa 40 3.1.5 Màn hình LCD 16x2 42 3.1.6 Module I2C LCD 16x2 43 iii 3.2 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM ARDUINO IDE 44 3.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 46 3.3.1 Ta có sơ đồ đấu mạch hệ thống 46 3.4 KẾT QUẢ MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG GẠT MƯA,RỬA KÍNH 47 3.4.1 Trạng thái ban đầu mơ hình 47 3.4.2 Trạng thái chế độ MIST mơ hình 47 3.4.3 Trạng thái chế độ LOW mơ hình 48 KẾT LUẬN 49 CHƯƠNG KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG GẠT MƯA, RỬA KÍNH 50 4.1 HIỆN TƯỢNG,NGUYÊN HÂN GÂY RA HƯ HỎNG 50 4.2 PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA 52 4.2.1 kiểm tra sơ 52 4.2.2 Kiểm tra chi tiết 53 4.3 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG GẠT MƯA, RỬA KÍNH 54 4.3.1 Rửa xe bạn thường xuyên 54 4.3.2 Kiểm tra kính chắn gió xe 55 4.3.3 Làm cần gạt nước 55 4.3.4 Thay cần gạt nước cần thiết 56 KẾT LUẬN 57 KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 PHỤ LỤC 60 iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Bà Mary Anderson (1866-1953) Hình 1.2 Cấu tạo chung hệ thống gạt nước Hình 1.3 Cấu tạo chung hệ thống gạt nước Hình 1.4 Cần gạt nước tô Hình 1.5 Cấu tạo cần gạt nước Hình 1.6 Gạt nước che nửa che hoàn toàn Hình 1.7 Một số cách bố trí lưỡi gạt Hình 1.8 Cơng tắc gạt nước Hình 1.9 Cơng tắc rửa kính Hình 1.10 Cấu tạo motor gạt nước cấu tạo cuộn dây motor 10 Hình 1.11 Hoạt động công tắc dạng cam 11 Hình 1.12 Hoạt động kết hợp rửa nước gạt kính 12 Hình 1.13 Sơ đồ hoạt động gạt nước chế độ LOW/MIST 14 Hình 1.14 Sơ đồ hoạt động gạt nước chế độ HIGH 15 Hình 1.15 Sơ đồ hoạt động gạt nước chế độ OFF 16 Hình 1.16 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ INT transistor Tr bật ON 17 Hình 1.17 Hoạt động hệ thống gạt nước chế độ INT transistor Tr bật OFF 18 Hình 1.18 Sơ đồ hoạt động rửa kính chế độ ON 19 Hình 1.19 Hệ thống gạt nước dải rộng 20 Hình 1.20 Gạt nước theo tốc độ xe 21 Hình 1.21 Rửa kính kết hợp gạt nước có chức ngăn đọng nước 22 Hình 1.22 Gạt nước tự động trời mưa 23 v Hình 2.1 Chiếc xe Toyota camry 2.5Q 2018 25 Hình 2.2 Mạch điện hệ thống gạt mưa rửa kính xe Toyota camry 2.5Q 2018 (1/3) 29 Hình 2.3 Mạch điện hệ thống gạt mưa rửa kính xe Toyota camry 2.5Q 2018 (2/3) 30 Hình 2.4 Mạch điện hệ thống gạt mưa rửa kính xe Toyota camry 2.5Q 2018 (3/3) 31 Hình 2.5 Cơng tắc gạt mưa phía trước 33 Hình 2.6 Cơng tắc điều chỉnh thời gian gián đoạn 33 Hình 3.1 Arduino UNO R3 38 Hình 3.2 Module rơle 5v 39 Hình 3.3 Mơ tơ servo 90 và mơ tơ DC thơng thường 39 Hình 3.4 Module cảm biến mưa 40 Hình 3.5 Nguyên lý cảm biến mưa 41 Hình 3.6 Màn hình LCD 16x2 42 Hình 3.7 Modul I2C LCD 16x2 43 Hình 3.8 Giao diện phần mềm Arduino IDE 44 Hình 3.9 Code C/C++ phần mềm 45 Hình 3.10 Arduino tương thích với máy tính qua phần mềm Arduino IDE 45 Hình 3.11 Sơ đồ mạch điện hệ thống 46 Hình 3.12 Trạng thái ban đầu mơ hình 47 Hình 3.13 Trạng thái chế độ MIST mơ hình 47 Hình 3.14 Trạng thái chế độ LOW mơ hình 48 Hình 4.1 Sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống gạt mưa 54 Hình 4.2 Thường xuyên kiểm tra hệ thống gạt mưa 55 vi DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật toyata camry 2018(2/2) 28 Bảng 4.1 Hiện tượng, nguyên nhân gây hư hỏng hệ thống gạt mưa, rửa kính 52 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT LO Low HI High INT Intermittent ECU Electronic Control Unit BAT Battery CAN Control Area Network LIN Local Interconnect Network GND Ground W-B White Black L Blue B Black LG Light Green G Green R Red P Pink SB Sky Blue TMMK Toyota Motor Manufacturing Kentucky- Made is USA TMC Toyota Motor Corp - Made in Japan viii LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa ngành cơng nghiệp nặng ln bước phát triển Trong đó, ngành công nghiệp ô tô trọng Tuy nhiên công nghiệp ô tô nước ta chưa phát triển mạnh, xe ô tô chủ yếu nhập từ nhiều nước Vì vấn đề nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống tô để phục vụ cho việc sử dụng, sửa chữa bảo dưỡng phục hồi nhằm tăng khả khai thác, kéo dài tuổi thọ hệ thống đảm bảo tính an tồn cao cho hành khách hàng hóa yêu cầu cấp thiết Bên cạnh đó với mục đích củng cố kiến thức học, mở rộng kiến thức chun mơn giúp sinh viên tăng tính tư duy, có thể quan sát chi tiết hoạt động hệ thống ô tô, kiểm tra sửa chữa hệ thống gặp Em đưa ý tưởng thiết kế mơ hình phục vụ cho công tác giảng dạy Với lý em nghiên cứu đề tài “Hệ thống mưa rửa kính tự động xe tơ Toyota Camry 2.5Q 2018 ” với hướng dẫn thầy Phạm Minh Hiếu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẠT MƯA, RỬA KÍNH TRÊN XE Ơ TÔ 1.1 Tổng quan hệ thống gạt nước ô tô Gạt nước phận nhỏ lại quan trọng xe Nó có nhiệm vụ loại bỏ nước bụi bẩn khỏi kính chắn gió, giúp người lái có tầm nhìn tốt điều khiển xe Ngày nay, gạt nước xem tiêu chuẩn không trên tất xe mà trang bị cho xe lửa, tàu biển máy bay Một hệ thống cần gạt nước mưa cảm biến tự động, phát mưa kính chắn gió để bật cần gạt nước ô tô cách phù hợp Khi hệ thống làm việc giảm thiểu thời gian người lái xe phải rời tay khỏi tay lái Hệ thống phát giọt mưa kính chắn gió, tự động bật điều chỉnh hệ thống gạt nước tương ứng với mức độ mưa 1.1.1 Đôi nét gạt nước xe Hình 1.1 Bà Mary Anderson (1866-1953) Cần gạt nước đời lần vào năm 1903 phát minh người phụ nữ mang tên Mary Anderson NewYork Phát minh bà 51 - Các phận truyền động bị khô dầu mỡ + cần gạt nước làm việc khơng - Hỏng cầu chì ngừng - Cuộn dây mơ tơ bị hỏng - Mô tơ gạt nước không hoạt động ( hư hỏng ) - Công tắc gạt nước hư hỏng - ổ bị hỏng , rotor cọ vào cực từ - Các cuộn dây dẫn điện bị hỏng - Viên bi cuối trục bị trầy xước , hỏng - Bánh nhựa (bánh trục vít) bị mịn, gãy - Hệ thống truyền động bị hỏng thiếu bôi trơn, cần bị cong tạo ma sát lớn + mô tơ gạt nước làm việc nhanh nóng - Chổi than tiếp xúc với cổ góp mịn, lị xo chổi than hỏng, cổ góp cháy rỗ, mịn - Rotor mơ tơ gạt nước không đồng tâm dẫn đến sát cốt,bộ truyền bánh vít trục vít bị bó kẹt khơ 52 dầu mỡ + Bật công tắc phun nước, nước rửa kính khơng bơm - Do bình chứa - Motor bơm nước bị hỏng , công tắc không tiếp xúc ( không cấp điện cho motor ) - ống dẫn, vòi phun nước bị thủng tắc bẩn Bảng 4.1 Hiện tượng, nguyên nhân gây hư hỏng hệ thống gạt mưa, rửa kính 4.2 Phương pháp kiểm tra 4.2.1 kiểm tra sơ Cách đơn giản rửa kính chắn gió xe, khơng gạt nước cần gạt rửa kính khơng hiệu Sự rạn, nứt, gãy vấn đề khác có thể lường trước với kính Bằng cách này, kiểm tra ln hệ thống rửa kính chắn gió Nếu khơng làm việc tốt, miệng ống phun bị nứt tắc bụi bẩn Nếu nước không phun chỗ không đủ mạnh, kiểm tra lại ống dẫn có điều chỉnh thích hợp Hầu hết, bình chứa nước có màng lọc bụi bẩn, rác thải Nếu màng lọc bị bịt kín bụi, dung dịch rửa bị chặn lại khơng thể hịa tan với nước Sau kiểm tra xong cần gạt nước, kiểm tra hệ thống rửa phía sau gạt nước xe có thiết kế Hầu hết xe thể thao đại xe tải nhỏ có hệ thống Quan trọng nhất, xem hoạt động nó trời mưa Có thể dùng thử nghiệm tương tự hay đơn giản đổ cốc nước vào phía sau kính, sau đó xem cần gạt nước xe bạn làm việc 53 4.2.2 Kiểm tra chi tiết - Dùng đờng hờ Ơm kế, bóng đèn thử, bình ắc qui kiểm tra thơng mạch cầu chì, dây dẫn, cơng tắc, cuộn dây rơ le - Kiểm tra mơ tơ gạt nước kính chắn gió mơ tơ bơm nước rửa kính: + Dùng đờng hờ Ơm kế kiểm tra cuộn dây rơ to xem có bị chạm chập hay không + Kiểm tra chạm chập cổ góp, chổi than + Kiểm tra độ mịn chổi than, cháy rỗ cổ góp + Dùng chì, bột mầu kiểm ta ăn khớp truyền bánh vít trục vít, bạc lót ổ bị có bị bó kẹt khơ dầu mỡ bị rơ lỏng hay không + Kiểm tra tiếp xúc công tắc dừng tự động - Tùy theo tình trạng kỹ thuật cụ thể chi tiết, phận mà tiến hành bảo dưỡng sửa chữa.( thay phục hồi theo điều kiện cụ thể) - vệ sinh chi tiết, tiếp điểm công tắc, rơ le, cổ góp chổi than mơ tơ - Đấu nối mạch điện theo sơ đồ, vận hành thử trước lắp ráp lên xe ôtô * Chú ý: - Xác định cọc đấu dây để tránh đấu nhầm - Không làm đứt đầu dây quấn rơ le làm gẫy chân cọc lắp đầu dây.[5] - Các đầu đấu dây phải chắn tiếp xúc tốt 54 4.3 Bảo dưỡng hệ thống gạt mưa, rửa kính Những yếu tố làm hỏng hệ thống gạt mưa ô tô mà bạn cần lưu ý bao gờm: Kính chắn gió q cũ; Lượng bụi khơng khí đường; Nhiệt độ q nóng q lạnh bên ngồi; Nhiều bụi bẩn đá kính chắn gió cần gạt nước sử dụng; Chất gây ô nhiễm cần gạt nước ăn mịn gây nhiều hư hỏng khác cho xe bạn… Sau bốn bước đơn giản bạn thực để bảo dưỡng hệ thống gạt mưa, kéo dài tuổi thọ cần gạt nước kính chắn gió, đảm bảo khả hiển thị rõ ràng trận mưa lớn.[5] Hình 4.1 Sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống gạt mưa 4.3.1 Rửa xe bạn thường xuyên Rửa xe thường xuyên giúp giữ cho hệ thống gạt mưa, kính chắn gió … xe bụi Bụi nguyên nhân hàng đầu khiến hỏng cần gạt nước, làm giảm tầm nhìn bạn Rửa bụi giúp hạn chế chúng ăn mòn cần 55 gạt nước cao su Những vấn đề vết rạn nứt nhỏ lộ sau rửa để bạn giải chúng sớm trước trở thành vấn đề đáng lo 4.3.2 Kiểm tra kính chắn gió xe Hình 4.2 Thường xuyên kiểm tra hệ thống gạt mưa Theo thời gian, bất thường bề mặt kính chắn gió làm hỏng cần gạt nước hệ thống gạt mưa, làm giảm khả nhìn rõ người lái xe trời mưa lớn Những vết nứt nhỏ có thể làm giảm hiệu suất cần gạt nước, hao mòn, hỏng cao su, silicon chất liệu khác… Bởi vậy, bạn cần ln chủ động kiểm tra kính chắn gió thường xuyên garage sửa chữa, bảo dưỡng tơ uy tín, có đủ phụ tùng tốt để thay cho xe bạn cần thiết 4.3.3 Làm cần gạt nước Các nhà sản xuất xe khuyên chủ sở hữu xe nên dùng lượng nhỏ nước lau kính miếng vải để lau tồn hệ thống gạt mưa, kính chắn gió, cần gạt nước thường xuyên Hãy thực cách nhẹ nhàng để không làm hỏng cần gạt nước Hãy nhờ tới giúp đỡ chuyên viên kỹ 56 thuật địa điểm bảo dưỡng, sửa chữa tơ tốt bạn cần xác để thực công việc 4.3.4 Thay cần gạt nước cần thiết Các chuyên gia khuyên bạn nên kiểm tra hệ thống gạt mưa, cần gạt nước bảo dưỡng hệ thống gạt mưa tháng lần Việc thay thường xuyên đảm bảo tầm nhìn tối ưu cho bạn lái xe đường Đây “đầu tư” phải vơ q giá giúp đảm bảo an tồn cho bạn người thân di chuyển đường Bởi hết, bạn ln hiểu rằng: “Phía sau vơ lăng hạnh phúc gia đình bạn” Mọi chuẩn bị tốt giúp chuyến bạn an toàn vui vẻ 57 KẾT LUẬN Sau tìm hiểu biết cách thức kiểm tra sơ kiểm tra chi tiết, bảo dưỡng thay cụm hay chi tiết hệ thống gạt mưa, rửa kính, đờng thời biết thời điểm cần bảo dưỡng thay để ln có tầm nhìn tốt lái xe điều kiện thời tiết mưa 58 KẾT LUẬN Trải qua thời gian nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp giúp em hiểu rõ vai trò, ứng dụng vi điều khiển thực tiễn, cách lập trình cho vi điều khiển (Arduino) Ngoài qua đề tài giúp em hiểu rõ cấu tạo hoạt động hệ thống gạt nước ô tô, để từ đó có hướng phát triển ứng dụng điện tử vào hệ thống gạt nước rửa kính tự động ô tô với giá thành phù hợp để người khơng có khả sở hữu xe cao cấp có thể trang bị cho ứng dụng tiện ích Dưới hướng dẫn bảo tận tình thầy Phạm Minh Hiếu, em hoàn thành đề tài thời hạn thiết kế mạch gạt nước tự động có mưa, biết cách ứng dụng tô Mặc dù cố gắng kiến thức hạn hẹp nên nhiều hạn chế Em mong nhận đóng góp thầy bạn để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] B T Nguyễn , Hệ thống diện-điện tử ô tô nâng cao, Hà Nội: NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2018 [2] C V Nguyễn, Giáo trình trang bị điện, NXB Giáo Dục, 2009 [3] N V Nguyễn , Giáo trình linh kiện điện tử, NXB Giáo Dục, 2009 [4] M V Nguyễn , Bơm,quạt máy nén, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2007 [5] A V Lê, Kỹ thuật bảo dưỡng sửa chữa ô tô, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2015 [6] "oto-hui.com," [Online] [7] "arduino.vn," [Online] [8] T V Phạm, Lý thuyết ô tô, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2017 [9] H M Phạm, N T Nguyễn and N A Nguyễn , Tin học ứng dụng kỹ thuật ô tô, NXB Thống kê, 2017 [10] T K Nguyễn, H T Nguyễn, H H Hồ , H H Phạm, C M Nguyễn and H M Trịnh, Kết cấu ô tô, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2010 60 PHỤ LỤC Code lập trình mơ hình gạt mưa,rửa kính tự động #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #include #define low #define high #define autoo #define intt #define mist #define wash #define relay Servo myservo; int aa = 0; int a = 180; int timer1; // tốc độ servo int timer2; // tốc độ servo int gocquay = 180; // góc quay // void setup() { 61 Serial.begin(9600); myservo.attach(8); pinMode(low, INPUT_PULLUP); pinMode(high, INPUT_PULLUP); pinMode(autoo, INPUT_PULLUP); pinMode(intt, INPUT_PULLUP); pinMode(mist, INPUT_PULLUP); pinMode(wash, INPUT_PULLUP); pinMode(relay, OUTPUT); myservo.write(0); digitalWrite(relay, HIGH); lcd.init(); lcd.backlight(); delay(2000); } // void loop() {lcd.setCursor(0,0); lcd.print("HE THONG GAT MUA"); while (digitalRead(low) == 0) { timer1 = 1000; timer2 = 1000; lcd.setCursor(0,1); 62 lcd.print("CHE DO LOW "); runn(); } while (digitalRead(high) == 0) { timer1 = 500; timer2 = 500; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("CHE DO HIGH "); runn(); } if (digitalRead(mist) == 0) { timer1 = 500; timer2 = 500; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("CHE DO MIST "); runn(); } if (digitalRead(wash) == 0) { timer1 = 500; timer2 = 500; digitalWrite(relay, LOW); runn(); digitalWrite(relay, HIGH); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("CHE DO Wash "); 63 runn(); } while (digitalRead(intt) == 0) { int a = analogRead(A0); timer1 = 300; timer2 = map(a, 0, 1023, 300, 5000); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("CHE DO GIAN DOAN "); runn(); } while (digitalRead(autoo) == 0) { int a = analogRead(A1); timer1 = 300; Serial.println(a); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AUTO:ON "); if ((a > 200) && (a < 500)) { timer2 = 300; lcd.setCursor(8,1); lcd.print("GAT NHANH "); runn(); lcd.clear(); } if ((a > 500) && (a < 900)) { 64 timer2 = 1500; lcd.setCursor(8,1); lcd.print("GAT CHAM "); delay(1000); runn(); lcd.clear(); } if (digitalRead(autoo) == 1) { lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AUTO:OFF ");} } } // void runn() { myservo.write(gocquay); delay(timer1); myservo.write(0); delay(timer2); } 65 ... rửa kính xe Toyota camry 2.5Q 2018 Hình 2.2 Mạch điện hệ thống gạt mưa rửa kính xe Toyota camry 2.5Q 2018 (1/3) 30 Hình 2.3 Mạch điện hệ thống gạt mưa rửa kính xe Toyota camry 2.5Q 2018 (2/3)... Chiếc xe Toyota camry 2.5Q 2018 25 Hình 2.2 Mạch điện hệ thống gạt mưa rửa kính xe Toyota camry 2.5Q 2018 (1/3) 29 Hình 2.3 Mạch điện hệ thống gạt mưa rửa kính xe Toyota camry 2.5Q. .. Chương cho biết hiểu hệ thống gạt mưa, rửa kính xe Toyota Camry 2.5Q 2018 - Thơng số kỹ thuật Toyota Camry 2018 - Nguyên lý hoạt động hệ thống gạt mưa, rửa kính xe Toyota Camry 2.5Q 2018 - Cấu tạo