NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMON RAIL DIESEL TRÊN XE TOYOTA FORTUNER 2017

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - DƯƠNG ĐỨC NAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMON RAIL DIESEL TRÊN XE TOYOTA FORTUNER 2017 CBHD: TS Nguyễn Anh Ngọc Sinh viên: Dương Đức Nam CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Mã số sinh viên: 2018605589 Hà Nội – Năm 2022 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNGĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPHÀNỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Dương Đức Nam Lớp: 2018DHKTOT04 Ngành: CNKTƠTƠ Mã SV: 2018605589 Khóa: 13 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner 2017 Mục tiêu đề tài - Tổng quan hệ thống nhiên liệu xe Toyota Fortuner 2017 Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống Kết cấu đặc điểm hệ thống nhiên liệu common rail diesel Quy trình kiểm tra, bảo dưỡng cách khắc phục hư hỏng hệ thống nhiên liệu xeToyota Fortuner 2017 Kết dự kiến Phần thuyết minh - Tổng quan hệ thống nhiên liệu common rail diesel - Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner 2017 - Nắm bắt rõ quy trình kiểm tra, bảo dưỡng cách khắc phục hư hỏng hệ thống nhiên liệu xeToyota Fortuner 2017 Bản vẽ - 01 vẽ : Tổng quan hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner 2017 - 01 vẽ: Cấu tạo chi tiết bơm cao áp - 01 vẽ: Quy trình bảo dưỡng sửa chữa kim phun Thời gian thực hiện: từ: 21/3/2022 đến 22 /5/2022 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Anh Ngọc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2022 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2022 i MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH ẢNH iii DANH MỤC BẢNG BIỂU vi MỞ ĐẦU vii CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMON RAIL DIESEL TRÊN XE Ô TÔ 1.1 Vai trò, yêu cầu, phân loại nhiệm vụ hệ thống nhiên liệu 1.1.1 Vai trò 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.1.4 Nhiệm vụ 1.2 Những ưu điểm hệ thống nhiên liệu Common Rail Diesel 1.3 Một số dòng xe Việt Nam sử dụng hệ thống common rail diesel 1.4 Sơ đồ tổng quan hệ thống nhiên liệu Common Rail Diesel 1.5 Đặc điểm hệ thống nhiên liệu Common Rail Diesel CHƯƠNG II: KẾT CẤU, NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMON RAIL DIESEL TRÊN XE TOYOTA FORTUNER 2017 11 2.1 Kết cấu hệ thống nhiên liệu Common Rail Diesel xe Toyota Fortuner 2017 11 2.2.1 Hệ thống nhiên liệu 12 2.2.2 Hệ thống điều khiển 21 ii 2.2.3 Các chấp hành 34 2.2 Nguyên lí làm việc 38 CHƯƠNG III: NHỮNG HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 40 3.1 Những hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục 40 3.2 Kiểm tra số cụm chi tiết hệ thống nhiên liệu 41 3.2.1 Kiểm tra vòi phun 41 3.2.2 Kiểm tra ống Rail 42 3.2.3 Kiểm tra bơm cao áp 43 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 46 iii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Xe Toyota Hiace động 1KD-FTV Hình Xe Toyota Hilux động 2GD-FTV Hình Xe Toyota fortuner động 2KD-FTV Hình Tổng quan hệ thống nhiên liệu Common Rail Diesel Hình Bình chứa nhiên liệu Hình Lọc nhiên liệu Hình Bơm cao áp Hình Bốn loại bơm cao áp Hình Ống cao áp Hình 10 Ống phân phối Hình 11 Kim phun Hình 12 Hoạt động bơm cao áp 15 Hình Kết cấu hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner 2017 11 Hình 2 Bơm tiếp vận 12 Hình Van SCV 13 Hình Xung tín hiệu 13 Hình Bơm cao áp HP3 14 Hình Ống phân phối (ống rail) 16 Hình Đường dẫn dầu diesel 17 iv Hình Bộ hạn chế áp suất 17 Hình Kết cấu vòi phun 18 Hình 10 Lọc nhiên liệu 20 Hình 11 Sơ đồ hệ thống điều khiển 21 Hình 12 Cảm biến bàn đạp ga VPA 22 Hình 13 Tín hiệu VPA cảm biến bàn đạp ga 22 Hình 14 Tín hiệu điện áp VPA VPA2 23 Hình 15 Cảm biến lưu lượng khí nạp VG 23 Hình 16 Lưu lượng khí qua cảm biến VG 24 Hình 17 Tín hiệu VG cảm biến lưu lượng khí nạp 24 Hình 18 Cảm biến áp suất đường ống nạp 25 Hình 19 Tín hiệu từ cảm biến 26 Hình 20 Kiểm tra cực đo cảm biến 27 Hình 21 Cảm biến áp suất nhiên liệu PCR 27 Hình 22 Cảm biến nhiệt độ khí nạp THA 29 Hình 23 Tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp THA 29 Hình 24 Cảm biến nhiệt độ nước THW 30 Hình 25 Tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước THW 30 Hình 26 Cảm biến vị trí bướm ga 31 Hình 27 Cảm biến nhiệt độ nhiên liệu THF 32 Hình 28 Kiểm tra THF 32 v Hình 29 Cảm biến vị trí trục cam G 33 Hình 30 Kiểm tra G cảm biến trục cam 34 Hình 31 Nguồn cấp cho ECU 34 Hình 32 Điều khiển EDU 35 Hình 33 Điều khiển kim phun 35 Hình 34 Hoạt động bugi sấy 36 Hình 35 Điều khiển SCV 37 Hình 36 Điều khiển van EGR 37 Hình 37 Ngun lí làm việc hệ thống 38 vi DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1 Một số dòng xe sử dụng hệ thống common rail diesel Bảng Kiểm tra điện trở vòi phun 42 Bảng Kiểm tra cảm biến áp suất nhiên liệu 42 Bảng 3 Kiểm tra diện trở van SCV 43 Bảng Kiểm tra điện trở cảm biến nhiệt độ nhiên liệu 43 33 2.2.2.9 Cảm biến vị trí trục cam - Loại cảm biến hiệu ứng điện từ có cấu tạo cuộn dây điện từ nam châm vĩnh cửu, máy phát điện mini, hoạt động tạo xung điện áp hình sin gửi ECU Xung có điện áp từ 0,5-4,5V Hình 29 Cảm biến vị trí trục cam G 1-Vỏ cảm biến 3-Vỏ bảo vệ dây 2-Dây tín hiệu 4-Nam vĩnh cửu 5-Cuộn dây cảm 7-Bánh kích ứng từ châm 6-Vấu cực G-khe hở khơng khí 34 - Khi trục khuỷu quay, thông qua dây cam dẫn động làm trục cam quay theo, trục cam có vành tạo xung có vấu cực, vấu cực quét qua đầu cảm biến, khép kín mạch từ cảm biến tạo xung tín hiệu gửi ECU để ECU nhận biết điểm chết xi lanh số hay máy khác -Đĩa tín hiệu G có Dùng để xác định thời điểm phun Cực đo G1&G- Điều kiện Điện trở Lạnh 835-1400 Ω Nóng 1060-1645 Ω Hình 30 Kiểm tra G cảm biến trục cam 2.2.3 Các chấp hành 2.2.3.1 Nguồn cung cấp cho ECM - Tín hiệu từ cảm biến gửi tới ECM Hình 31 Nguồn cấp cho ECU - Để ECM hoạt động ta cần nguồn cấp, nguồn cấp đến từ acquy xe với điện áp 12V thông qua thiết bị dẫn điện cầu chì, khóa điện sau truyền đến cực ECM để khởi chạy ECM 2.2.3.2 Điều khiển EDU - EDU thiết bị phát điện cao áp, điều khiển vòi phun điện áp cấp lên tới 85V 35 Được lắp ECM chấp hành, EDU khuếch đại điện áp acquy sở tín hiệu từ ECM kích hoạt phun hệ thống kiểu comon rail diesel EDU tạo điện áp cao trường hợp khác van bị đóng.[3] Hình 32 Điều khiển EDU 2.2.3.3 Điều khiển kim phun - Để điều khiển kim phun dầu, EDU cấp điện áp 85V đến vòi phun để điều khiển lõi sắt từ bên vòi phun Hình 33 Điều khiển kim phun Thời điểm phun phun common rail diesel xác định thơng qua góc mở bàn đạp ga cách thêm giá trị điều chỉnh dựa sở 36 nhiệt độ nước áp suất khơng khí nạp (lưu lượng) ECU gửi tín hiệu phun tới EDU làm sớm làm muộn thời điểm phun để điều chỉnh thời điểm bắt đầu phun.[3] 2.2.3.4 Hệ thống xông máy - Động diesel hoạt động cách nén hỗn hợp nhiên liệu áp suất lớn đến mức tự bốc cháy sinh công Bởi không sử dụng tia lửa điện, động diesel cần tí số nén lớn để đẩy nhiệt độ lên cao Vậy nên bugi sấy phận giúp khởi động xe hiệu quả, đặc biệt điều kiện thời tiết lạnh giá Hình 34 Hoạt động bugi sấy - Tỉ số nén động diesel có đạt tới 20:1 (V buồng đốt : V xylanh) động xăng trung bình cần 9,5:1 - Dịng điện từ ắc quy qua khóa điện vào ECM tới cuộn dây rơle bugi sấy , tiếp điểm rơle đóng lại Lúc bugi sấy cấp 100% điện áp ắc quy để đảm bảo trình sấy nhanh 2.2.3.5 Điều khiển SCV -Để điều khiển van SCV, cần có tín hiệu từ cảm biến áp suất nhiên liệu gửi ECM 37 Hình 35 Điều khiển SCV Tín hiệu từ cảm biến áp suất nhiên liệu đựơc gửi ECM, từ ECM tính tốn gửi tín hiệu điều khiển đóng mở van SCV 2.2.3.6 Điều khiển van EGR - Khí thải động vào phần rỗng màng Control Dưới tác dụng áp suất khơng khí giãn nở nhiệt, toàn bệ van đẩy lên giúp giữ lại nhiều khí xả từ buồng đốt Hình 36 Điều khiển van EGR - Sau khí thải quay trở lại đường nạp, hòa trộn hỗn hợp hịa khí tiếp tục đốt cháy xi-lanh Q trình tuần hồn giúp làm giảm lượng lớn khí NOx xả mơi trường 38 2.2 Nguyên lí làm việc Vùng nhiên liệu áp suất thấp: Bơm tiếp vận 12 (nằm bơm cao áp) hút nhiên liệu từ thùng chứa(13), qua lọc nhiên liệu(21) để lọc cặn bẩn tách nước đưa đến van điều khiển hút(11) (SCV) lắp bơm cao áp Vùng nhiên liệu áp suất cao: nhiên liệu từ van điều khiển hút(11) (SCV) đưa vào buồng bơm, nhiên liệu bơm cao áp nén lên áp suất cao thoát đường ống dẫn cao áp đến ống phân phối(6) từ ống phân phối đến kim phun chờ sẵn Áp suất nhiên liệu định tính tốn ECM tùy theo chế độ làm việc động thơng qua tín hiệu cảm biến gửi ECM điều khiển mức độ đóng mở van SCV để điều khiển áp suất hệ thống Hình 37 Nguyên lí làm việc hệ thống 1-Cảm biến vị trí bàn đạp ga 2- Cảm biến trục khuỷu 3- Cảm biến trục cam 4- Các cảm biến khác 5- EDU 6- Ống rail 7- Cảm biến áp suất nhiên liệu 8- Van chiều 9- Piston 10- Cam lệch tâm 11- Van SCV 12- Bơm tiếp vận 39 13- Lọc nhiên liệu 14- Cuộn dây từ 15- Lõi sắt từ 16- Lỗ tiết lưu 17- Buồng chứa 18- Ty đẩy 19- Kim phun 20- Mặt côn - Điều khiển phun nhiên liệu: ECM tính tốn thời điểm lượng nhiên liệu phun tối ưu cho chế độ làm việc cụ thể động dựa vào tín hiệu từ cảm biến gửi gửi tín hiệu yêu cầu phun nhiên liệu đến EDU(5) EDU có nhiệm vụ khuyếch đại điện áp từ 12V lên 85V cấp đến kim phun để mở kim nhiên liệu có áp suất cao chờ sẵng ống phân phối phun vào buồng đốt kim mở dứt phun EDU ngừng cấp điện cho kim phun Thời điểm bắt đầu phun định thời điểm ECM phát tín hiệu phun, lượng nhiên liệu phun định độ dài thời gian phát tín hiệu phun ECM Tín hiệu yêu cầu phun phát sớm thời điểm phun sớm ngược lại, tín hiệu yêu cầu phun phát dài lượng nhiên liệu phun nhiều ngược lại 40 CHƯƠNG III: NHỮNG HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 3.1 Những hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục STT Hư hỏng Ngun nhân Động khơng khởi - Khơng có nhiên liệu động -Van xả áp piston bơm bị kẹt, gãy lò xo bị mòn - Các van bơm cung cấp nhiên liệu khơng kín sát - Bình lọc nhiên liệu bị bẩn, khơng khí lọt vào hệ thống Biện pháp - Nắp lưới lọc rửa dầu lửa dầu diesel - Trước cho máy làm việc cần phải xả cặn lắng qua khóa xả thùng nhiên liệu - Khi rửa thùng phải tháo khỏi máy, xả hết nhiên liệu thùng Sau đổ dầu lửa dầu Diesel súc thùng xả nhiên liệu chảy - Thay van xả áp Động làm việc - Nhiên liệu phun - Thay bơm không ổn định (Động - Kim phun đóng muội cao áp chạy tốc độ cao than, kẹt kim phun, bụi - Vệ sinh bảo lại giảm đột ngột) bẩn rơi vào ô kim phun dưỡng kim phun - Gãy lò xo vòi phun, kim đóng khơng kín - Điều chỉnh áp suất dầu phun sai - Nhiên liệu rò rĩ chỗ nối ống dẫn - Dùng nhiên liệu không loại, chất lượng kém, nhiên liệu lẫn nước - Kẹt răng, piston bơm bị kẹt 41 Động xả khói đen khói xám: Nhiên liệu cháy khơng hồn tồn -Khơng đủ khơng khí - Lọc gió bị bẩn, ống dẫn bẩn - Vòi phun kém, áp suất phun nhiên liệu thấp, - Gãy lò xo vòi phun, kẹt kim phun, ổ kim phun đóng muội than, - Rị rỉ nhiên liệu - Nhiên liệu khơng loại, chất lượng - Vệ sinh lọc gió - Vệ sinh vòi phun - Khi vòi phun bị hư hỏng nặng nên thay - Thay đường ống dẫn dầu 3.2 Kiểm tra số cụm chi tiết hệ thống nhiên liệu 3.2.1 Kiểm tra vòi phun - Có hai cách kiểm tra vịi phun kiểm tra kiểm tra động Hinh 3.1 Vòi phun trước sau bảo dưỡng a Kiểm tra - Kiểm tra mắt tượng rò rỉ vòi phun: + Kiểm tra mắt, muội than bám đầu vòi phun: Nếu đầu vòi phun có muội, tháo làm đầu vịi phun dung dịch rửa (nếu khơng làm động bị rung giật làm việc) 42 - Kiểm tra điện trở vòi phun [6] Kiểm tra kết nối Điều kiện Điện trở 20 ° C ( 68°𝐹) 0.42 tới 0.52Ω Bảng Kiểm tra điện trở vòi phun + Ngắt giắc nối cực vịi phun, dùng Ơm kế để đo điện trở cuộn dây từ vịi phun + Điện trở quy định: 0,42 ÷ 0.52 Ω (ở 20 ° C) b Kiểm tra động vòi phun (theo trạng thái động cơ) - Máy chạy tải khơng đều: + Tháo giắc vịi phun động nổ: + Nếu tốc độ động tụt xuống đột ngột lượng nhiên liệu tăng lên xylanh vịi phun bình thường 3.2.2 Kiểm tra ống Rail - Kiểm tra cảm biến áp suất nhiên liệu (đo điện trở giá trị nhiệt độ khác nhau) Kiểm tra kết nối Điều kiên Điện trở 2-3 16.4 kΩ thấp 25°𝐶 (77°𝐹) 5-4 16.4 kΩ thấp 25°𝐶 (77°𝐹) 1-2 kΩ thấp 25°𝐶 (77°𝐹) 6-5 kΩ thấp 25°𝐶 (77°𝐹) Bảng Kiểm tra cảm biến áp suất nhiên liệu 43 - Kiểm tra van xả áp[6] + Đo điện trở giá trị nhiệt độ khác nhau: Điều kiện 20 ° C ( 68°𝐹) Kiểm tra kết nối Điện trở 0.85 tới 1.05Ω + Nếu giá trị đo không với bảng cần thay ống Rail 3.2.3 Kiểm tra bơm cao áp - Kiểm tra van SCV:[6] *1 *2 Kiểm tra kết nối Van điều khiển hút Cảm biến nhiệt độ nhiên liệu Điều kiện Điện trở 20 ° C ( 68°𝐹) 1.9 tới 2.3Ω Bảng 3 Kiểm tra diện trở van SCV + Nếu giá trị đo khơng với bảng cần thay bơm cao áp - Kiểm tra cảm biến nhiệt độ nhiên liệu: Kiểm tra kết nối Điều kiện Điện trở 20 ° C ( 68°𝐹) 2.32 tới 2.59Ω Bảng Kiểm tra điện trở cảm biến nhiệt độ nhiên liệu + Nếu giá trị đo khơng với bảng cần thay bơm cao áp - Kiểm tra để đảm bảo bánh chuyển động qua lại cách trơn tru 44 - Lắp vòng chữ O vào cụm bơm - Bơi nhẹ lớp dầu động vào vịng đệm chữ O - Căn chỉnh rãnh bánh với khóa định vị trục dẫn động bơm - Lắp cụm bơm cấp nhiên liệu với đai ốc - Đặt vòng chữ O trước siết chặt đai ốc 45 Sử dụng SST, giữ ròng rọc trục khuỷu lắp đai ốc Lắp puli trục dẫn động bơm mặt bích puli điều khiển trục cam số bu lơng - Di chuyển rịng rọc trục dẫn động bơm qua lại để kiểm tra khe hở lực đẩy trục dẫn động bơm cấp nhiên liệu - Khoảng trống lực đẩy tiêu chuẩn (tham khảo): 0,15 đến 0,55 mm (0,00590 đến 0,0217 in.) - Nếu khơng có khe hở, tháo rời lắp ráp lại cụm bơm cấp nhiên liệu puli trục dẫn động bơm Sau lặp lại bước - Kết nối đầu nối với cảm biến nhiệt độ nhiên liệu - Kết nối đầu nối với van điều khiển hút - Nối ống dẫn nhiên liệu ống dẫn nhiên liệu số với cụm bơm cấp nhiên liệu, trượt kẹp để giữ chặt ống 46 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, với nỗ lực thân với giúp đỡ tận tình tập thể Thầy giáo mơn khoa công nghệ ô tô, em cố gắng thực đến đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner 2017” hoàn thành Ngay từ lúc nhận đề tài tốt nghiệp, em tiến hành khảo sát thực tài liệu tham khảo từ làm sở vận dụng kiến thức nhà trường tham khảo ý kiến dẫn giáo viên hướng dẫn để hoàn thành đồ án Qua em nêu được: - Tổng quan hệ thống nhiên liệu - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner 2017 - Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân, biện pháp khắc phục sửa chữa hệ thống Sau trình thực đề tài thân em cố gắng nhiều nhận hướng dẫn tận tình từ phía thầy giáo Nguyễn Anh Ngọc thời gian kiến thức em hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến, góp ý thầy để đồ án em hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn Thầy cô giáo Khoa công nghệ ô tô, Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội nói chung thầy Nguyễn Anh Ngọc nói riêng giúp đỡ tạo điều kiện cho em hoàn thành tốt đồ án Em xin chân thành cảm ơn! 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Oanh Nguyễn, Kỹ thuật sửa chữa ô tô động nổ đại, Nhà xuất tổng hợp thành phố Hồ Chí Minh, 2006 [2] Lê Văn Anh, Nguyễn Thanh Quang, Nguyễn Tuấn Nghĩa, Giáo trình nguyên lý động đốt trong, NXB Khoa Học & Kỹ Thuật, 2017 [3] Đinh Ngọc Ân, Hồ Xuân Năng, Cảm biến cấu chấp hành hệ thống điện tử ô tô, NXB Khoa Học Tự Nhiên & Công Nghệ, 2020 [4] Nguyễn Văn Chất, Giáo trình trang bị điện tơ, NXB Giáo Dục, 2009 [5] Nguyễn Mạnh Dũng, Nguyễn Văn Tồn, Ngơ Quang Tạo, Giáo trình thực hành điện tơ, NXB Khoa học & Kỹ thuật [6] Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên sửa chữa ô tô, Hãng Toyota ... LIỆU COMMON RAIL DIESEL TRÊN XE TOYOTA FORTUNER 2017 2.1 Kết cấu hệ thống nhiên liệu Common Rail Diesel xe Toyota Fortuner 2017 Hình Kết cấu hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner. .. nhiên liệu Common Rail Diesel CHƯƠNG II: KẾT CẤU, NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU COMMON RAIL DIESEL TRÊN XE TOYOTA FORTUNER 2017 11 2.1 Kết cấu hệ thống nhiên liệu Common Rail Diesel xe. .. đề tài: Nghiên cứu hệ thống nhiên liệu common rail diesel xe Toyota Fortuner 2017 Mục tiêu đề tài - Tổng quan hệ thống nhiên liệu xe Toyota Fortuner 2017 Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống Kết