NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BỐN BÁNH QUATTRO TRÊN XE AUDI

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - PHAN VĂN NAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Công nghệ kỹ thuật tơ NGHIÊN CỨU, MƠ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BỐN BÁNH QUATTRO TRÊN XE AUDI CBHD: Ths Trịnh Đắc Phong Sinh viên: Phan Văn Nam Mã số sinh viên: 2018605964 CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Hà Nội – Năm 2022 i MỤC LỤC TỔNG QUAN VỀ HỆ DẪN ĐỘNG BỐN BÁNH TRÊN Ô TÔ 1.1 Lịch sử phát triển hệ dẫn động bốn bánh 1.2 Các loại dẫn động ô tô Hệ thống dẫn động cầu trước( FWD) Hệ thống dẫn động cầu sau( RWD) Hệ dẫn động bốn bánh 1.3 Dẫn động bốn bánh bán thời gian( 4WD) với dẫn động bốn bánh toàn thời gian( AWD) Dẫn động 4WD Dẫn động AWD 10 1.4 Một số phiên awd quattro hãng 10 Thế hệ (1980) 10 Thế hệ thứ 2(1987) 11 Thế hệ thứ 3( 1988) 11 Thế hệ thứ 4( 1994) 12 Thế hệ thứ 5( 2006) 13 Thế hệ dẫn động thứ 6( 2010) 14 Hệ thống Quattro Ultra( 2016) 14 CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BỐN BÁNH QUATTRO 16 2.1 Cấu tạo 16 Cấu tạo chung 16 Cấu tạo chi tiết 17 2.2 Nguyên lý hoạt động 21 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 26 3.1 Lí thuyết tính tốn thiết kế bánh 26 ii Chọn vật liệu 27 Ứng xuất cho phép 28 Truyền động bánh trụ 29 Truyền động vi sai trung tâm 34 3.2 Thiết kế bánh hộp số bẳng phần mềm inventor 37 KẾT QUẢ, PHÂN TÍCH 42 KẾT LUẬN 51 iii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Chiếc xe dẫn động bốn bánh Hình 1.2 Chiếc Jeffrey Quad, 1916-17 Hình 1.3 Hệ thống dẫn động cầu trước Hình 1.4 Hệ dẫn động cầu sau Hình 1.5 Bán kính quay bánh trước bánh sau Hình 1.6 Một số dạng nút bấm hay cần gạt để thay đổi chế độ lái Hình 1.7 Thế hệ Quattro 10 Hình 1.8 Thế hệ thứ hệ dẫn động Quattro 11 Hình 1.9 Thế hệ thứ hệ dẫn động Quattro 11 Hình 1.10 Thế hệ thứ hộp số tự động 12 Hình 1.11 Thế hệ thứ 12 Hình 1.12 Thế hệ dẫn động thứ 13 Hình 1.13 Vi sai Sport Differential 13 Hình 1.14 Thế hệ dẫn động thứ 14 Hình 1.15 Cơ cấu đóng mở ly hợp Quattro Ultra 14 Hình 1.16 Hệ dẫn động Quattro Ultra 15 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống hệ dẫn động 16 Hình 2.2 Kết cấu bố trí trục dẫn động 17 Hình 2.3 Cấu tạo chi tiết hộp số 18 Hình 2.4 Bố trí cặp bánh 18 Hình 2.5 Trục sơ cấp hộp số 19 iv Hình 2.6 Trục thứ cấp 19 Hình 2.7 Cấu tạo vi sai chống trượt khí 20 Hình 2.8 Vi sai trục dẫn động 21 Hình 2.9 Ăn khớp bánh bên bánh Invex 22 Hình 3.1 Phân tích lực vi sai torsen 34 Hình 3.2 Cặp bánh số 37 Hình 3.3 Hỗ trợ tính bánh phần mềm 38 Hình 3.4 Hậu kỳ chỉnh sửa dự liệu tham số 38 Hình 3.5 Thiết kế cặp bánh số 39 Hình 3.6 Thiết kế cặp bánh số 39 Hình 3.7 Thiết kế cặp bánh số 40 Hình 3.8 Thiết kế cặp bánh số 40 Hình 4.1 Thơng số cặp bánh số 43 Hình 4.2 Thơng số cặp bánh số 45 Hình 4.3 Kết tải trọng cặp bánh số 46 Hình 4.4 Thông số cặp bánh số 47 Hình 4.5 Thơng số cặp bánh số 48 Hình 4.6 Thơng số cặp bánh số 50 LỜI MỞ ĐẦU Trong xã hội đại, nhu cầu vận tải vận chuyển người, hàng hóa hay phục vụ mục đích khác ngày lớn, ngành vận tải phổ biến chiếm phần lớn đường phương tiện tiêu biểu đại diện cho phát triển, hưng thịnh nhân loại ô tô Từ xuất hiện, ô tô tạo chuyển biến lớn giao thông đường Với mức độ phổ biến ngày nay, với yêu cầu ngày cao người dùng, nhà sản xuất ô tô thực cần phát triển, đầu tư kiến thức công nghệ để đảm bảo trình hoạt động ổn định Cùng với tiến khoa học kỹ thuật, ô tô ngày phát triển, phức tạp, hệ thống ngày hoàn thiện để đáp ứng yêu cầu khắt khe như: điều khiển dể dàng,an toàn, độ bền tốt kích thước nhỏ gọn nên lại dễ dàng đường hẹp, đường xấu, đường có ma sát thấp, đặc biệt thành phố với nhiều phương tiện giao thông lưu thông đường Em thực đồ án chuyên ngành với đề tài: “Nghiên cứu, mô hệ thống dẫn động bốn bánh Quattro xe Audi” với mong muốn tìm hiểu, cung cấp thông tin hệ thống dẫn động bốn bánh cung cấp lực kéo hiệu xe ô tơ phục vụ việc học tập tìm hiều hướng dẫn thầy Trịnh Đắc Phong Nhờ hướng dẫn tận tình thầy, em hồn thành đề tài Do thời gian thực cịn hạn chế hẳn khơng tránh khỏi sai xót, nên em mong nhận góp ý từ thầy cô Em chân thành cảm ơn ! TỔNG QUAN VỀ HỆ DẪN ĐỘNG BỐN BÁNH TRÊN Ô TÔ 1.1 Lịch sử phát triển hệ dẫn động bốn bánh Xe ô tô dẫn động bốn bánh đời vào đầu kỷ XX, thừa kế, phát triển áp dụng cho nhiều mẫu xe ngày nay, bắt đầu áp dụng cho xe nặng nề nhiều so với xe du lịch ngày chẳng hạnnhư máy nông nghiệp hay xe vận quân Trải qua kỷ phát triển, hệ thống dẫn động bốn bánh chứng minh hiệu trở nên phổ biến cho xe du lịch ngày Hình 1.1 Chiếc xe dẫn động bốn bánh Mặc dù đời từ sớm, phải đến đầu năm 1980, mẫu xe sử dụng hệ dẫn động ưa chuộng việc sản xuất hàng loạt, chí sau có nhà sản xuất lớn có đủ niềm tin vào mẫu xe để biến trở thành phần khơng thể thiếu, ngồi việc sử dụng đường địa hình Cơng ty Audi, cung cấp hai mẫu Quattro Chiến tranh giới thứ chứng kiến tiến vượt bậc công nghệ nhiều biến thể 4WD sản xuất Những xe tải dẫn động bốn bánh sử dụng qn sự, thành cơng số 'Jeffrey Quad' Mỹ sản xuất, sử dụng rộng rãi, đặc biệt Quân đội Pháp Hình 1.2 Chiếc Jeffrey Quad, 1916-17 Sau chiến tranh, quân đội toàn giới tiếp tục nghiên cứu phát triển, người bắt đầu nhận phương tiện dẫn động bốn bánh nhỏ hơn, nhẹ hữu ích để chở nhân viên địa hình gồ ghề Chiếc xe lý tưởng để trinh sát gửi tin nhắn nhanh chóng, phải nhẹ nhanh, đối phó với điều kiện offroad đầy thử thách 1.2 Các loại dẫn động ô tô Hệ thống dẫn động cầu trước( FWD) Hệ thống dẫn động cầu trước tên gọi, giúp truyền lực kéo tới hai bánh trước Những mẫu xe có động đặt nằm ngang so với trục dẫn động thường tích hợp hệ thống dẫn động Ngồi động thường đặt phía trục trước đặt phía sau nhiên gặp Hệ thống phổ biến mẫu xe phổ thông, xe cỡ nhỏ xe giá rẻ như: Toyota Corolla Altis, Honda Civic, Kia Morning, Hyundai Grand i10, Toyota Camry, Mazda 6… Hình 1.3 Hệ thống dẫn động cầu trước Dẫn động cầu trước lựa chọn đa số hãng xe, tiết kiệm chi phí sản xuất Sản xuất thiết kế xe dẫn động cầu trước đơn giản cầu sau nhiều Xe dẫn động cầu trước có chi tiết dễ lắp ráp xe cầu sau Dẫn động cầu trước nhẹ xe cầu sau việc loại bỏ truyền động trục truyền động phải có xe cầu sau Ưu nhược điểm hệ dẫn động cầu trước:  Ưu điểm: Nhờ động đặt phía trục dẫn động, nhờ khơng có trục dẫn động cầu sau, cấu tạo khoang động đơn giản hơn, tự trọng xe nhẹ Vì khoảng cách từ động đến cầu dẫn động rút ngắn, lượng hao hụt cơng suất sản sinh từ động tối ưu hơn, động hoạt động hiệu Do khơng có trục dẫn động phía sau nên sàn xe phẳng, khoang nội thất tối ưu Hai bánh trước vừa làm nhiệm vụ dẫn hướng vừa có nhiệm vụ kéo xe di chuyển, xe dẫn động cầu trước bản, bị trượt ngang hay lái đường trơn trượt, tận dụng lực kéo tốt phải phụ thuộc vào hỗ trợ từ hệ thống an toàn Kết cấu máy hộp số toàn nằm bánh xe trước khiến bánh xe bám đường nhờ lực nhấn trọng lực Chiều dài sở không bị lệ thuộc vào chiều dài trục dẫn động phía sau nhờ dễ dàng mở rộng khoang hành khách  Nhược điểm Khơng tận dụng tốt lực kéo khơng phù hợp với mẫu xe kích thước lớn SUV hay xe bán tải Trọng tâm xe dồn nhiều phía trước trọng lượng động cơ, hộp số hệ thống dẫn động, khả cân vào cua bị hạn chế, dễ bị understeer vào cua tốc độ cao Khi cần tăng tốc, khối lượng chuyên chở nặng phía trục sau có xu hướng kéo ngược lại khiến hai bánh trước bị trượt dẫn đến tiêu hao công suất, tăng tốc hệ thống dẫn động khác Do động đặt nằm ngang, nên hạn chế muốn tăng dung tích động cơ, khơng phù hợp với động xy lanh thẳng hàng hay động V8 trở lên Đây lý mà mẫu xe hạng sang hay xe thể thao dẫn động cầu trước Động đặt nằm ngang hệ thống dẫ n động tích hợp hạn chế độ mở góc bánh xe, bán kính quay vịng bị hẹp Một xe cầu trước có cơng suất q cao đơi lúc khiến hệ thống lái khó khăn lúng túng việc giữ xe thẳng tăng tốc Các bánh xe bị giật sang trái, phải mô-men xoắn truyền xuống bánh không đồng cao Trong số tính phanh khẩn cấp, trọng lượng dồn phần lớn phía trước có hai bánh trước góp phần lớn lực phanh phía sau tác động Hai bánh trước thường mòn nhanh vừa dẫn động vừa dẫn hướng Vì sau khoảng thời gian cần đảo lốp trước với lốp sau với để lốp đồng tăng ma sát cho lốp trước 38 Trong thiết kế, khoảng cách trục tỉ số truyền người thiết kế lựa chọn Ở khoảng cách trục 77 mm tỉ số truyền 17/5 lựa chọn với tỉ số truyền cặp bánh có nhiều cách lựa chọn như: răng/17 răng; 10 răng/34 răng; 15 răng/51 răng…Nếu chọn răng/ 17 số lượng q gây tượng cắt lẹm chân Nếu chọn 15 răng/ 51 số nhiều => mơ đun nhỏ, bé không đảm bảo độ bền Hình 3.3 Hỗ trợ tính bánh phần mềm Sau phần mềm hỗ trợ thiết kế bánh răng, ta tiếp tục chỉnh sửa liệu thô cho kích thước phù hợp để lắp ráp vận hành Đối với bánh liền trục cần mở bánh liền trục ra, xuất file trung gian stp, ta import file trung gian vào trục đo khoảng lệch, dịch chuyển theo khoảng lệch để file trục hồn tất Hình 3.4 Hậu kỳ chỉnh sửa dự liệu tham số 39 Tương tự với cặp bánh số 2, 3, 4, ta làm tương tự với tỉ số truyền là: 16/34; 24/35; 28/30; 36/28 Cặp bánh số 2: Hình 3.5 Thiết kế cặp bánh số Cặp bánh số có tỷ số truyền 34:16, số bánh 34 16 răng, mô đun hợp lí 2.75 mm Khoảng cách hai trục 77 mm Góc áp lực 20 độ góc nghiêng 20 độ Cặp bánh số Hình 3.6 Thiết kế cặp bánh số 40 Cặp bánh số có tỷ số truyền 35:24, số bánh 35 24 răng, mơ đun hợp lí 2.5 mm Khoảng cách hai trục 77 mm Góc áp lực 20 độ góc nghiêng 20 độ Cặp bánh số Hình 3.7 Thiết kế cặp bánh số Cặp bánh số có tỷ số truyền 30:28, số bánh 30 28 răng, mơ đun hợp lí 2.5 mm Khoảng cách hai trục 77 mm Góc áp lực 20 độ góc nghiêng 20 độ Cặp bánh số 5: Hình 3.8 Thiết kế cặp bánh số 41 Cặp bánh số có tỷ số truyền 28:36, số bánh 28 36 răng, mô đun hợp lí 2.25 mm Khoảng cách hai trục 77 mm Góc áp lực 20 độ góc nghiêng 20 độ 42 KẾT QUẢ, PHÂN TÍCH Phân tích cặp bánh số Thông số chung Với cặp bánh số ta có thơng số sau Khoảng cách trục: 77 mm Tỉ số truyền 34: 10 Số bánh chủ động 10 => bánh bị động có 34 Góc áp lực 20 độ Góc nghiêng 20 độ Ta có d = m.z aw = (d1 + d2)/2 (10m +34m)/2 = 77 m = 3,5 Dựa vào bảng mô đun nên chọn mô đun m = 3.5 Theo công thức 3.6, khoảng cách chi tiết aw = m(z1 + z2 )/(2cosβ) a = 3,5.(10+34)/2cos20 = 81,942 Góc profile 𝛼𝑡 = arctg(tgα/cosβ) = arctg(tg20/cos20) = 21,1728 (độ) Góc ăn khớp bánh 𝛼𝑡𝑤 = arc cos(a.cos𝛼𝑡 /aw ) = arc cos(81,942.cos21,1728/77) = (độ) Tổng hệ số dịch chỉnh Σx = [(z1 + z2)(inv𝛼𝑡𝑤 - inv𝛼𝑡 )]/(2tg𝛼) 43 Trong inv𝛼 = tg𝛼 - 𝛼 (tra bảng P2.1)[5] Σx = (10 + 34).(0,0006877 – 0,020785)/2tg20 = -0,84 Bước răng: p = m.π = 3,5.3,14 = 10,996 Hình 4.1 Thông số cặp bánh số Bảng kết xuất từ mô đun Design phần mềm Inventor Tỉ số truyền i 34/10 Mô đun m 3,5 Góc xoắn β 20,00 deg Góc áp lực α 20,00 deg Khoảng cách trung tâm aw 77 Khoảng cách trung tâm chi tiết a 81,942 Tổng hệ số dịch chỉnh Σx -0,84 ul Bước p 10,996 Bước sở ptb 10,991 Góc áp suất vận hành αw 8,2606 Góc profile αt 21,1728 deg Góc ăn khớp αtw 12,9145 44 Thông số tải trọng Đặt cơng suất 200 kw vịng tua 3000 rpm T= P.955/n= 200.955/3000 = 636,6 Nm Bánh chủ động có đường kính vịng chia là: d = m z/cosβ = 3,5.10.cos20 = 37,24 Lực vòng: Ft = 2T/d = 2.636/37,24.103 = 34189 N Lực dọc trục: Fa = Ft.tgβ = 12443 N Lực hướng tâm: Fr = Ft.tgα/cosβ = 13242 N Lực ăn khớp: Fn = Ft/( cosβ Cosα) = 38718 N Bánh Bánh Công suất P 200 kw 196 kW Tốc độ n 3000 vòng / phút 882.35 / phút Moment xoắn T 636,62 N m 2121,217 N m Hiệu suất η 0,980 ul Lực lượng hướng Fr 8341,4 N Lực tiếp tuyến Ft 36378,273 N Lực dọc trục Fa 13240 N Lực pháp tuyến Fn 39118 N Vận tốc vòng v 5,851 mps Tốc độ cộng hưởng nE1 tâm 54453,852 rpm So sánh kết tính với kết so phần mềm xuất sai số hợp lí nằm khoảng cho phép Tương tự vậy, cặp bánh phần mềm tính tốn ta có kết sau: Cặp bánh số Thông số chung Tỉ số truyền i 34/16 Mơ đun m 2,75 45 Góc xoắn β 20,00 deg Góc áp lực α 20,00 deg Khoảng cách trung tâm aw 77 Khoảng cách trung tâm chi tiết a 73,162 Tổng hệ số dịch chỉnh Σx 1,6068 Bước p 8,639 Bước sở ptb 8,573 Góc áp suất vận hành αw 27,0023 Góc profile αt 21,1728 Góc ăn khớp αtw 27,6229 Hình 4.2 Thông số cặp bánh số Thông số tải trọng Đặt cơng suất 200 kw vịng tua 3000 rpm Bánh Bánh Công suất P 200 kw 196 kW Tốc độ n 3000 vòng / phút 1411 v / phút 46 Moment xoắn T Hiệu suất η 0,980 ul Lực lượng hướng Fr 13520 N Lực tiếp tuyến Ft 25836 N Lực dọc trục Fa 9403 N Lực pháp tuyến Fn 30858 N Vận tốc vòng v 7.355 mps Tốc độ cộng hưởng nE1 636.62 N m 1325 N m tâm 29411 rpm Hình 4.3 Kết tải trọng cặp bánh số Cặp bánh số Thông số chung Tỉ số truyền i 35/24 Mơ đun m 2.5 Góc xoắn β 20,00 deg Góc áp lực α 20,00 deg Khoảng cách trung tâm aw 77 47 Khoảng cách trung tâm chi tiết a 78.483 Tổng hệ số dịch chỉnh Σx -0.5533 ul Bước p 7.854 Bước sở ptb 7.794 Góc áp suất vận hành αw 16.3969 Góc profile αt 21,1728 deg Góc ăn khớp αtw 18.1110 Hình 4.4 Thơng số cặp bánh số Thơng số tải trọng Đặt công suất 200 kw vòng tua 3000 rpm Bánh Bánh Công suất P 200 kw 196 kW Tốc độ n 3000 vòng / phút 2057 / phút Moment xoắn T 636.62 N m 909 N m Hiệu suất η 0,980 ul Lực lượng hướng Fr 6647 N Ft 20324 N tâm Lực tiếp tuyến 48 Lực dọc trục Fa 7397 N Lực pháp tuyến Fn 22546 N Vận tốc vòng v 10.03 mps Tốc độ cộng hưởng nE1 18280 rpm Cặp bánh số Hình 4.5 Thơng số cặp bánh số Thơng số kích thước: Tỉ số truyền i 34/10 Mơ đun m 2.5 Góc xoắn β 20,00 deg Góc áp lực α 20,00 deg Khoảng cách trung tâm aw 77 Khoảng cách trung tâm chi tiết a 77.153 Tổng hệ số dịch chỉnh Σx -0.0607 Bước p 7.854 Bước sở ptb 1.194 Góc áp suất vận hành αw 19.6642 49 Góc profile αt 21,1728 deg Góc ăn khớp αtw 20.8771 Thơng số tải trọng Đặt cơng suất 200 kw vịng tua 3000 rpm Bánh Bánh Công suất P 200 kw 196 kW Tốc độ n 3000 vòng / phút 2800 / phút Moment xoắn T 636.62 N m 668.45 N m Hiệu suất η 0,980 ul Lực lượng hướng Fr 6532 N Lực tiếp tuyến Ft 17126 N Lực dọc trục Fa 6233 N Lực pháp tuyến Fn 19353 N Vận tốc vòng v 11.701 mps Tốc độ cộng hưởng nE1 tâm 14793 rpm Cặp bánh số Thông số chung Tỉ số truyền i 28/36 Mơ đun m 2.25 Góc xoắn β 20,00 deg Góc áp lực α 20,00 deg Khoảng cách trung tâm aw 77 Khoảng cách trung tâm chi tiết a 76.621 Tổng hệ số dịch chỉnh Σx -0.1713 ul Bước p 7.069 Bước sở ptb 7.014 50 Góc áp suất vận hành αw 20.8066 Góc profile αt 21,1728 deg Góc ăn khớp αtw 21.8898 Hình 4.6 Thơng số cặp bánh số Thông số tải trọng Đặt cơng suất 200 kw vịng tua 3000 rpm Bánh Bánh Công suất P 200 kw 196 kW Tốc độ n 3000 vòng / phút 3857 / phút Moment xoắn T 636.62 N m 485 N m Hiệu suất η 0,980 ul Lực lượng hướng tâm Fr 5905 N Lực tiếp tuyến Ft 14698 N Lực dọc trục Fa 5349 N Lực pháp tuyến Fn 16732 N Vận tốc vòng v 13.54 mps Tốc độ cộng hưởng nE1 11721 rpm 51 KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu, em đưa thiết kế sơ cho hệ thống dẫn động bốn bánh Quattro Audi, tính tốn bánh trụ bánh xoắn vi sai trung tâm, đạt mục tiêu đề Tuy nhiên số kết cấu phức tạp loại bánh khác bánh xoắn, bánh Hypoid- sử dụng truyền lực hầu hết loại tơ mà em chưa thể phân tích lực, tính tốn hạn chế kiến thức Em mong bảo, góp ý, bổ sung thầy giáo hướng dẫn, hội đồng hướng dẫn để em hoàn thiện, trau chuất đồ án tốt nghiệp rèn luyện tính tỉ mỉ cho cơng việc sau 52 Tài liệu tham khảo: [1] Hoàng Quang Tuấn, Nguyễn Can, Lê Văn Anh, 2017, Giáo trình cơng nghệ chế tạo phụ tùng ô tô [2] Lê Văn Anh, Nguyễn Thanh Quang, Phạm Văn Thoan, Trần Phúc Hòa (2017) Giáo trình lý thuyết tơ [3] Nguyễn Khắc Trai (2006) Cơ sở thiết kế ô tô Nhà xuất giao thông vận tải [4] Nguyễn Tuấn Linh, Nguyễn Anh Tú, 2014, Giáo trình chi tiết máy [5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập Nhà xuất giáo dục [6] Bronisław Kolator, Michał Janulin, Oleksandr Vrublevskyi, 2018, Effect of a torsen differential mechanism on car tyre wear [7] Chocholek, SE, 1988, The development of a differential for the improvement of traction control [8] Jornsen Reimpell, Helmut Stoll, Jurgen W Betzler, 2001, The Automotive Chassis: Engineering Principles [9] Reza N Jazar, 2017, Vehicle Dynamics: Theory and Application [10] Robson, Graham, 2014, Audi Quattro: B Sport, Sport S1 ... hình động đặt hay phía sau xe 8 Hệ dẫn động bốn bánh Hệ thống dẫn động bốn bánh đời khắc phục nhược điểm hệ dẫn động cầu trước hệ dẫn động cầu sau Khi xe vận hành khơng phải lúc bốn bánh xe quay... VỀ HỆ DẪN ĐỘNG BỐN BÁNH TRÊN Ô TÔ 1.1 Lịch sử phát triển hệ dẫn động bốn bánh 1.2 Các loại dẫn động ô tô Hệ thống dẫn động cầu trước( FWD) Hệ thống dẫn động. .. chuyên ngành với đề tài: ? ?Nghiên cứu, mô hệ thống dẫn động bốn bánh Quattro xe Audi? ?? với mong muốn tìm hiểu, cung cấp thơng tin hệ thống dẫn động bốn bánh cung cấp lực kéo hiệu xe ô tô phục vụ việc