Hệ thống treo ô tô làm những hệ thống có mặt xe tô gần lâu đời so với những hệ thống tiện nghi, an toàn khác Và trải qua nhiều thập kỉ phát triển nghành tơ nói chung cơng nghệ hỡ trợ xe nói riêng hệ thống treo ngày khẳng định vai trò quan trọng phương tiện Nó khơng mang lại êm cho hành khách xe mà còn đóng vai trò khơng thể thiếu hệ thống an tồn khác Chính lý đó, báo cáo chúng em tìm hiểu hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 2004 Các cảm biến sử dụng hệ thống treo chủ động xe trình bày báo cáo với cấu tạo, nguyên lý hoạt động Các thành phần chức cấu chấp hành hệ thống treo chủ động Các thành phần hệ thống treo điều khiến thông qua giao tiếp mạng CAN hoặc cách giao tiếp thơng thường Ngồi ra, việc tìm hiểu chế độ vận hành tự động hệ thống treo cũng việc tự cân bằng thân xe vào cua hay tăng tốc hoặc phanh cũng trình bày bên Từ việc tìm hiểu cấu tạo, cách thức hoạt động hệ thống treo chủ động nên ta thấy vai trò hệ thống treo chủ động hệ thống an toàn khác cần thiết
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2019 NHIỆM VỤ BÁO CÁO Họ tên sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: Chuyên ngành: Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Mã hệ đào tạo: Khóa: Lớp: Tên đề tài Nhiệm vụ đề tài Sản phẩm đề tài Ngày giao nhiệm vụ đề tài: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: Họ tên Sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tơ I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: Họ tên Sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH BÁO CÁO Tên đề tài: Họ tên Sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: _ _ Giảng viên hướng dẫn: _ Giảng viên phản biện: _ _ Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2019 LỜI CẢM ƠN Chúng em thật biết ơn hướng dẫn Thầy Thạc sĩ Nguyễn Trung Hiếu để hoàn thành báo cáo Hệ thống treo chủ động (Active suspension system) thời gian quy định Báo cáo sẽ khơng thể hồn thành khơng có nỡ lực cộng tác hỗ trợ lần thành viên nhóm Ngồi ra, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến giáo viên môn An tồn Tiện nghi tơ Thầy Thạc sĩ Nguyễn Trung Hiếu dạy dỗ đưa phản hồi kịp thời đề xuất để chúng em hồn thành báo cáo cách tốt TÓM TẮT Hệ thống treo ô tô làm những hệ thống có mặt xe tô gần lâu đời so với những hệ thống tiện nghi, an toàn khác Và trải qua nhiều thập kỉ phát triển nghành tơ nói chung cơng nghệ hỡ trợ xe nói riêng hệ thống treo ngày khẳng định vai trò quan trọng phương tiện Nó khơng mang lại êm cho hành khách xe mà còn đóng vai trò khơng thể thiếu hệ thống an tồn khác Chính lý đó, báo cáo chúng em tìm hiểu hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 2004 Các cảm biến sử dụng hệ thống treo chủ động xe trình bày báo cáo với cấu tạo, nguyên lý hoạt động Các thành phần chức cấu chấp hành hệ thống treo chủ động Các thành phần hệ thống treo điều khiến thông qua giao tiếp mạng CAN hoặc cách giao tiếp thơng thường Ngồi ra, việc tìm hiểu chế độ vận hành tự động hệ thống treo cũng việc tự cân bằng thân xe vào cua hay tăng tốc hoặc phanh cũng trình bày bên Từ việc tìm hiểu cấu tạo, cách thức hoạt động hệ thống treo chủ động nên ta thấy vai trò hệ thống treo chủ động hệ thống an toàn khác cần thiết MỤC LỤC NHIỆM VỤ BÁO CÁO NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN XÁC NHẬN HOÀN THÀNH BÁO CÁO LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU DANH MỤC CÁC HÌNH 10 TỔNG QUAN VỆ HỆ THỐNG TREO 12 1.1 Công dụng hệ thống treo [1] 12 1.2 Phân loại hệ thống treo: 12 1.3 Cấu tạo hệ thống treo 12 1.3.1 Bộ phận đàn hồi: 13 1.3.2 Bộ phận giảm chấn: 13 1.3.3 Cơ cấu hướng: 13 1.4 Hệ thống treo chủ động 14 HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG TRÊN XE AUDI A8L 2004 14 2.1 Các loại cảm biến hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 2004 14 2.1.1 Cảm biến gia tốc (acceleration sensor) [4] 14 2.1.2 Cảm biến tốc độ bánh xe [5] 17 2.1.3 Cảm biến góc lái [6] 21 2.1.4 Cảm biến chiều cao xe [7] 24 2.1.5 Cảm biến áp suất [8] 26 2.2 Cơ cấu chấp hành 29 2.2.1 Bộ cấp khí 30 2.2.2 Cơ cấu chấp hành cụm van điện solenoid [7] [9] 30 2.3 Bộ điều khiển 33 2.3.1 Khái niệm điều khiển [7] [10] 33 2.3.2 Sơ đồ mạch điện nguyên lý hoạt động Hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 2004 36 2.4 Các Chế Độ Điều Khiển 45 2.4.1 [7] Các chế độ điều khiển tự động (automatically) hoặc thủ công (manually) 45 2.4.2 Tính tự cân bằng thân xe Hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 2004 46 LIÊN QUAN ĐẾN AN TOÀN 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 49 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ESP (Electric Stability Program): Hệ thống cân bằng điện tử ECU: Hộp điều khiển điện tử G76: Cảm biến khoảng cách thân xe với bánh xe, sau trái G77: Cảm biến khoảng cách thân xe với bánh xe, sau phải G78: Cảm biến khoảng cách thân xe với bánh xe, trước trái G289: Cảm biến khoảng cách thân xe với bánh xe,trước phải G290: Cảm biến nhiệt độ máy nén khí G291: Cảm biến áp suất hệ thống treo J393: Bộ điều khiển hệ thống tiện nghi J197: Bộ điều khiển hệ thống treo J403: Rơ-le điều khiển khí nén hệ thống G341: Cảm biến gia tốc thân xe, Trước trái G342: Cảm biến gia tốc thân xe, Trước phải G343: Cảm biến gia tốc thân xe, Sau N111: Van xả khí nén hệ máy nén khí N148: Van khí, trước trái N149: Van khí, trước phải N150: Van khí, sau trái N151: Van khí, sau phải N311: Van tích lũy N336: Van điều chỉnh giảm chấn, trước trái N337: Van điều chỉnh giảm chấn, trước phải N338: Van điều chỉnh giảm chấn, sau trái N339: Van điều chỉnh giảm chấn, sau phải V66: Motor hệ thống treo khí nén DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1-1: Hệ thống treo phụ thuộc (trái) hệ thống treo độc lập (phải) 12 Hình 1-3: Các loại phận đàn hồi 13 Hình 1-3: Giảm chấn loại thủy lực 13 Hình 2-1: Cảm biến gia tốc 14 Hình 2-2: Mơ-đun chip gia tốc kế 15 Hình 2-3: Mơ hoạt động gia tốc kế 15 Hình 2-4: Cấu tạo mơ ngun lý quay hồi chuyển 15 Hình 2-5: Mơ hình tượng trưng cảm biến gia tốc 16 Hình 2-6: Sơ đồ mạch điện cảm biến gia tốc 16 Hình 2-7: Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe 17 Hình 2-8: Vị trí cảm biến tốc độ bánh xe 17 Hình 2-9: Cấu tạo cảm biến thụ động 18 Hình 2-10: Tín hiệu đầu cảm biến thụ động 18 Hình 2-11: Cấu tạo cảm biến chủ động 19 Hình 2-12: Cảm biến Hall có vòng 19 Hình 2-13: Cảm biến Hall có vòng từ 20 Hình 2-14: Tín hiệu đầu cảm biến Hall 20 Hình 2-15: Sơ đồ mạch điện cảm biến tốc độ bánh xe 21 Hình 2-16: Cảm biến góc lái 21 Hình 2-17: Cấu tạo cảm biến góc lái G85 22 Hình 2-18: Ngun lý hoạt động cảm biến góc lái 23 Hình 2-19: Sơ đồ mạch điện cảm biến góc lái 23 Hình 2-20: Cảm biến chiều cao xe 24 Hình 2-21: Cấu tạo cảm biến chiều cao xe 24 Hình 2-22: Nguyên lý hoạt động tín hiệu đầu cảm biến chiều cao xe 25 Hình 2-23: Sơ đồ mạch điện cảm biến chiều cao xe 26 Hình 2-24: Cảm biến áp suất 27 Hình 2-25: Cảm biến áp suất loại điện dung 27 Hình 2-26: Sơ đồ mạch điện cảm biến loại điện dung 28 Hình 2-27: Sơ đồ mạch điện cảm biến áp suất căng 28 Hình 2-28: Sơ đồ mạch điện cảm biến áp suất loại Piezoresistive 29 Hình 2-29: Hệ thống treo sử dụng giảm xóc khí nén 29 Hình 2-30: Bộ Cấp Khí 30 Hình 2-32: Cụm van điện 30 Hình 2-321: Van điện từ 30 Hình 2-33: Van điện từ OFF 31 Hình 2-34: Van điện từ hoạt động 31 Hình 2-35: Hệ thống phân phối khí nén 32 Hình 2-36: Q trình tích lũy khí nén vào bình chứa 33 Hình 2-37: Quá trình giảm áp 33 10 Hình thể sơ đồ khối việc điệu khiển từ việc nhận tín hiệu từ cảm biến hay công tắc bảng cài đặt, sau tín hiệu truyền đến hộp điều khiển J197, từ hộp điều khiển sẽ lệnh điều khiển dến phận cấu chấp hành nằm cột bên phải Hình 2-40: Chức của hệ thớng sơ đồ điều khiển Tín hiệu đánh thức: Tín hiệu đánh thức để đánh thức Bộ điều khiển hệ thống treo khí nén thích nghi từ giấc ngủ (lúc khơng hoạt động thời gian dài) Tín hiệu gửi hệ thống tiện nghi từ điều khiển trung tâm (J393) Nó sử dụng xung tín hiệu, chiều rộng hoặc chiều dài xung tín hiệu khác tùy thuộc vào cửa hoặc cốp xe mở hoặc đóng Bộ điều khiển trung tâm hệ thống tiện nghi truyền tín hiệu tín hiệu từ chân 15 phát cửa hoặc cốp xe khơng mở hoặc đóng Tín hiệu điều khiển phạm vi đèn pha: Bộ điều khiển hệ thống treo khí nén thích ứng gửi tín hiệu qua mạng CAN cảm biến mức độ thân xe thời bốn bánh đến Bộ điều khiển Phạm vi Đèn pha Thiết bị điều khiển phạm vi đèn pha sử dụng thơng tin để tính tốn u cầu thiết lập ánh sáng đầu từng trường hợp khác 2.3.2 Sơ đồ mạch điện nguyên lý hoạt động Hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 2004 Sơ đồ mạch điện [11] 36 37 38 39 40 41 42 Nguyên lý hoạt động: Khi xe tăng tốc: Khi xe bắt đầu tăng tốc, xe sẽ có tượng bốc đầu tức người ngồi xe sẽ cảm thấy xe bị đầu lên hệ thống bắt đầu làm việc Bộ điều khiển J197 sẽ nhận tín hiệu từ: + G341 qua dây ge/bl đến B94: cảm biến gia tốc thân xe, trước trái + G342 qua dây ge/ws đến B95: cảm biến gia tốc thân xe, trước phải + G343 qua dây ge/gr đến B96: cảm biến gia tốc thân xe, phía sau + G76 qua dây bl/ws đến chân A64: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, sau trái + G77 qua dây bl/ws đến chân A66: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, sau phải + G78 qua dây ws/br đến chân A63: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, trước trái + G289 qua dây ws/ge đến chân A65: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, trước phải Nhận thấy xe bị bốc đầu J197 truyền tín hiệu điều khiển từ: + A18 qua dây bl/gn đến N148: van khí, trước trái + A19 qua dây bl/ws đến N149: van khí, trước phải Để mở xả bớt khí nén làm cho bánh đầu giảm xuống + A20 qua dây bl đến N150: van khí, sau trái + A17 qua dây bl/ll đến N151: van khí, sau phải Để mở cho máy bơm khí nén bơm thêm khí vào để nâng hai bánh sau lên để triệt tiêu tượng bốc đầu gây cho hành khách Trong lúc thực trình nâng lên hạ xuống J197 ln nhận tính hiệu từ: Để điều chỉnh lượng nén xả thêm vào hợp lý + G290 qua dây ge/gr đến chân B93: cảm biến nhiệt độ máy nén khí + G291 qua dây bl/gn dến chân B84: cảm biến áp suất hệ thống treo khí nén Khi vào cua trái: Khi xe vào cua trái, lực ly tâm nên sẽ tạo lực ngang tác dụng lên xe hành khách bên phải lúc điều khiển nhận tín hiệu từ: + G341 qua dây ge/bl đến B94: cảm biến gia tốc thân xe, trước trái + G342 qua dây ge/ws đến B95: cảm biến gia tốc thân xe, trước phải + G343 qua dây ge/gr đến B96: cảm biến gia tốc thân xe, phía sau + G76 qua dây bl/ws đến chân A64: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, sau trái + G77 qua dây bl/ws đến chân A66: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, sau phải 43 + G78 qua dây ws/br đến chân A63: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, trước trái + G289 qua dây ws/ge đến chân A65: cảm biến khoảng cách thân xe bánh xe, trước phải Nhận thấy xe bị nghiêng bên phải có lực tác động ngang lên xe J197 truyền tín hiệu điều khiển từ: + A19 qua dây bl/ws đến N149: van khí, trước phải + A17 qua dây bl/ll đến N151: van khí, sau phải Để mở cho máy bơm khí nén bơm thêm khí nén vào để nâng hai bánh bên phải lên + A18 qua dây bl/gn đến N148: van khí, trước trái + A20 qua dây bl đến N150: van khí, sau trái Để mở xả khí nén ngồi để hai bánh bên trái hạ xuống Nhằm giúp triệt tiêu lực ngang tác dụng lên thân xe hành khách Trong lúc thực trình nâng lên hạ xuống J197 ln nhận tính hiệu từ: Để điều chỉnh lượng nén xả thêm vào hợp lý + G290 qua dây ge/gr đến chân B93: cảm biến nhiệt độ máy nén khí + G291 qua dây bl/gn dến chân B84: cảm biến áp suất hệ thống treo khí nén Chế độ Dynamic: Khi J197 nhận tín hiệu từ người sử dụng muốn chuyển sang chế độ dynamic J197 sẽ truyền tín hiệu từ: + A18 qua dây bl/gn đến N148: van khí, trước trái + A19 qua dây bl/ws đến N149: van khí, trước phải + A17 qua dây bl/ll đến N151: van khí, sau phải + A20 qua dây bl đến N150: van khí, sau trái Để xả bớt khí nén hệ thống giúp độ cao gầm xe giảm xuống 20mm so với mức ban đầu Đồng thời gửi tín hiệu từ: + B115 qua dây bl/ws đến N338: Van điều chỉnh giảm chấn, trước trái + B116 qua dây ro/gn đến N337: Van điều chỉnh giảm chấn, trước phải + B119 qua dây ro đến N338: Van diều chỉnh giảm chấn, sau trái + B121 qua dây bl đến N339: Van diều chỉnh giảm chấn, sau phải Để mở làm giảm chấn ngắn lại đạt đến vận tốc 120 km/h J197 lại điều khiển bơn van giảm thêm 5mm 44 Ở chế độ khác cũng điều khiển tương tự, tùy thuộc vào tín hiệu từ cảm biến từ công tắc hệ thống treo xa mà điều khiển sẽ đưa xe vào chế độ automatic, lift hay comfort 2.4 Các Chế Độ Điều Khiển 2.4.1 Các chế độ điều khiển tự động (automatically) hoặc thủ công (manually) [7] Hình 2-41: Màn hình điều khiển hệ thống treo chủ động Chế độ tự động (Automatic Mode) Chế độ tự động, xe trang bị hệ thống treo thoải mái, với giảm chấn thích nghi thích hợp Sau 30s tốc độ 75mph (120km/h) trở lên, xe hạ xuống 1inch (25mm) để cải thiện khí động học giảm tiêu thụ nhiên liệu Xe sẽ tự động nâng lên mức tốc độ giảm xuống 22mph (35km/h), hoặc 44mph (70km/h) 120s Chế độ thoải mái (Comfort Mode) Ở chế độ này, chiều cao xe giống chế đô tự động (Automatic Mode), nhiên cung cấp giảm chấn tốc độ thấp Chế độ thoải mái mang lại thoải mái chế độ tự động, đặc biệt tốc độ thấp Khi chế độ xe trở độ cao bản, lò xo giảm chấn điều chỉnh để có độ cứng phù hợp để xe gặp chướng ngại vật vượt qua cách êm dịu tạo cảm giác thoải mái cho người lái hành khách Chế độ động (Dynamic Mode) Ở chế độ động, chiều cao xe thấp 0, 8inch (20mm) so với chế độ tự động đồ giảm chấn tự động đặt thành thể thao Sau 30s tốc độ 75mph (120km/h) trở lên, xe hạ thấp thêm 0, 20inch (5mm) Xe hạ xuống để cải thiện khí động học giảm tiêu thụ nhiên liệu xe 45 Nhưng đổi lại xe sẽ dao động nhiều gặp chướng ngại vật hành trình treo ngắn lại Ở chế độ dynamic hay chế độ automatic: Xe hạ trọng tâm xuống để tăng khí động học xe, tiết kiệm nhiên liệu tăng độ bám đường cho xe tăng tốc chạy tốc độ cao Để làm việc hệ thống treo phải tăng độ cứng bầu khí giảm chấn đồng thời phải giảm độ cao xe, bằng cách xả bớt khí nén (để giảm chiều cao xe) chiều cao giảm chấn không thay đổi hoặc thay đổi nhỏ lượng khí xả, lúc xe hạ thấp áp suất bầu khí tăng lên làm tăng độ cứng bầu khí Giúp xe tăng độ bám đường tốt xe chạy tốc độ cao ngược lại xe sẽ không êm dịu gặp chướng ngại vật Chế độ nâng (Lift Mode) Chế độ nâng chọn tốc độ thấp 50mph (80km/h) Thiết bị điều khiển tự động thoát khỏi chế độ tốc độ 63mph (100km/h) trở lại chế độ trọn trước (chế độ tự động hay chế độ thoải mái) Khi tốc độ giảm 50mph (80km/h) lần nữa, chế độ nâng không chọn tự động lại Hình 2-42: Biểu đồ độ cao gầm xe theo tốc độ xe 2.4.2 Tính tự cân bằng thân xe Hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 2004 Khi xe vào cua: Khả cân bằng những dao động theo trục dọc thân xe Khi xe vào cua lực li tâm sẽ khiến xe bị nghiêng phía bên ngồi góc cua làm xe có xu hướng lật ngang Lúc 46 hệ thống sẽ tăng độ cứng bầu khí bánh bên ngồi xe đồng thời giảm độ cứng bầu khí bánh bên giúp cho cân bằng lại Khi xe sẽ ởn định vào cua người lái dễ kiểm soát vào cua Hình 2-43: Sự giao tiếp giữa thành phần của hệ thống treo chủ động Khi xe tăng tốc hoặc phanh: Hệ thống treo sẽ cân bằng những dao động theo trục ngang thân xe Khi xe tăng tốc có xu hướng ben đầu, làm phân trọng lượng dồn lên cầu sau xe, làm cho bánh trước giảm độ bám đường Để khắc phục tượng này, hệ thống treo chủ động sẽ can thiệp bằng cách tăng độ cứng giảm chấn cho bánh sau giảm độ cứng giảm chấn bánh trước giúp xe ởn định khơng gây khó chịu cho người lái hành khách Ngược lại xe phanh sẽ xuất hiện tượng chúi đầu Hệ thống treo chủ động sẽ can thiệp bằng cách tăng độ cứng giảm chấn cho bánh trước giảm độ cứng giảm chấn bánh sau giúp xe ổn định khơng gây khó chịu cho người lái hành khách 47 LIÊN QUAN ĐẾN AN TOÀN Như biết hệ thống phanh hay hệ thống cân bằng điện tử (ESP) những hệ thống an toàn xe giúp người lái vận hành xe cách an tồn, ởn định đồng thời hỡ trợ người lái xử lý những tình khẩn cấp Ví dụ trường hợp xe với tốc độ cao đường, người lái nhận thấy có chướng ngại vật phanh gấp Lúc trọng lượng xe sẽ dồn lên cầu trước lớn trọng lượng phân bố lên cầu sau sẽ giảm nhiều Đi cùng với lực bám đường lên bánh sau sẽ giảm nhiều, hiệu truyền lực phanh bánh xe sau để giúp xe dừng lại sẽ giảm đáng kể trường hợp xấu bánh sau độ bám trượt Hình 3-1: Hệ thống treo chủ động giúp cân bằng thân xe phanh vào cua Khi hệ thống treo chủ động sẽ can thiệp bằng cách điều chỉnh phận giảm chấn mỗi bánh để cân bằng lại thân xe đồng thời trì độ bám đường bánh xe giúp cho hiệu phanh tốt Đối với những xe có trang bị cùng lúc hệ thống treo chủ động ESP Bộ điều khiển ESP cũng nhận dữ liệu lệnh cho điều khiển khác xe hệ thống lái tất bánh hoặc hệ thống treo chủ động để cải thiện khả điều khiển ổn định xe Chẳng hạn xe vào cua, hợp lực giữa trọng lực lực ly tâm làm cho xe bị lắc ngang, hệ thống ESP nhận tín hiệu từ cảm biến để biết trạng thái thân xe, sau máy tính xử lý gửi đến hệ thống treo chủ động để điều chỉnh độ cứng giảm chấn từng bánh xe khác để giúp cân bằng lại thân xe tăng khả xử lý xe cho người lái những tình xấu [6] [12] Như hệ thống treo chủ động không giúp tạo cho hành khách cảm giác êm xe, đảm bảo yêu cầu động lực học khác Mà ra, hệ thống treo chủ động đóng vai trò khơng thể thiếu hệ thống an toàn xe mà ngày yêu cầu an toàn cho người ngày khắt khe 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đ ThS Q, “Tính tốn thiết kế tơ,” Hệ thớng treo, Hồ Chí Minh, Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2001, p 164 [2] T P Auto, “thanhphongauto.com,” Garage Bảo Dưỡng – Chăm Sóc – Bảo Trì – Sửa Chữa Ơ tơ, 10 2013 [Trực tuyến] Available: https://thanhphongauto.com/he-thongtreo-nhun/ [Đã truy cập 12 2019] [3] Wikipedia, "en.wikipedia.org/wiki/Main_Page," a free, web-based, collaborative and multilingual encyclopedia project , 15 January 2001 [Online] Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Active_suspension [Accessed 12 2019] [4] T T Ngô, "https://www.slideshare.net/," an American hosting service for professional, October 2006 [Online] Available: https://www.slideshare.net/ThanhTngNg/cm-bingia-tc [Accessed December 2019] [5] A Braking, "https://www.apecbraking.co.uk/," Pads, Discs, Drums and Shoes, Hydraulics, Calipers, Cables, ABS Components, Sundries., 1968 [Online] Available: https://www.apecbraking.co.uk/Resources/TechniciansGuides/ABS-Sensors.aspx [Accessed December 2019] [6] V AG, "Steering Angle sensor," in Electric Stability Program, Wolfsburg, Audi Inc, 2003, p 64 [7] A Academy, "Audi Academy A8L Adaptive Air Suspension SSP," Herndon, Audi of America, Inc (2003), 2003, p 44 [8] I Avnet, "http://avnet.com/," interconnect, passive, electromechanical, power supply, energy storage, wireless and sensor, 1921 [Online] Available: https://www.avnet.com/wps/portal/abacus/solutions/technologies/sensors/pressuresensors/ [Accessed 12 2019] [9] P Evans, "theengineeringmindset.com," resource and online learning tool for all aspects of engineering, 22 March 2019 [Online] Available: https://theengineeringmindset.com/how-solenoid-valves-work/ [Accessed December 2019] [10] A Academy, "SSP 242_Pneumatic suspension system Part Selfleveling suspension in the Audi A6," Germany, Audi AG, 2003, p 63 [11] A o America, "Electrical Wiring Diagrams," in Audi A8, A8L, S8: 2004-2009 Repair Manual, Bentley Publishers, 2005, p 443 49 [12] A Academy, "SSP 243 Pneumatic suspension system part-2 4-level air suspension Audi allroad Quattro," Germany, Audi AG, 2003, p 43 50 ... soát hoạt động hệ thống treo chủ động bán chủ động Hệ thống loại bỏ lắc ngang dọc nhiều tình lái xe bao gồm vào cua, tăng tốc phanh [3] HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG TRÊN XE AUDI A8L 20 04 2. 1 Các loại... em tìm hiểu hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 20 04 Các cảm biến sử dụng hệ thống treo chủ động xe trình bày báo cáo với cấu tạo, nguyên lý hoạt động Các thành phần chức cấu chấp hành hệ thống. .. Hình 2- 42: Biểu đồ độ cao gầm xe theo tốc độ xe 2. 4 .2 Tính tự cân bằng thân xe Hệ thống treo chủ động xe Audi A8L 20 04 Khi xe vào cua: Khả cân bằng những dao động theo trục dọc thân xe