HỆ THỐNG lái CHỦ ĐỘNG TRÊN XE BMW

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG TRÊN XE BMW GVHD : SVTH : MSSV: Lớp : TP.HCM, tháng 06 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG TRÊN XE BMW Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô GVHD : SVTH : MSSV: Lớp : TP.HCM, tháng 06 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN Ơ TƠ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng năm 2021 NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : MSSV: Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: Tên đề tài: TÌM HIỂU HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG TRÊN XE BMW - Nội dung thực hiện: Chương 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu Chương 2: Tổng quan hệ thống lái chủ động BMW Chương 3: Các thành phần cấu tạo hệ thống lái chủ động Chương 4: Chức hệ thống lái chủ động Chương 5: Kết Luận kiến nghị Sản phẩm đề tài: 01 tập báo cáo + file liệu nội dung đề tài Ngày giao đề tài: 5.Ngày nộp đề tài: 08/07/2021 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên tiểu luận: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG TRÊN BMW Họ tên Sinh viên: MSSV: Lớp: Ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc tiểu luận: Về nội dung (đánh giá chất lượng tiểu luận, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): ……………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên tiểu luận: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG TRÊN BMW Họ tên Sinh viên: MSSV: Lớp: Ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc tiểu luận: Về nội dung (đánh giá chất lượng tiểu luận, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2021 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) MỤC LỤC CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Lý chọn đề tài CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG TRÊN BMW 2.1 Giới thiệu : 2.2 Các nguyên tắc thiết bị lái: .7 2.3 Các loại hệ thống lái 2.3.1 Cơ cấu lái bi tuần hoàn .9 2.3.2 Thiết bị lái bánh 10 2.4.Hệ thống lái chủ động 11 2.4.1 Ưu điểm hệ thống lái chủ động 11 2.4.2 Tổng quan hệ thống khí 13 CHƯƠNG 3: CÁC THÀNH PHẦN CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 18 3.1 Thành phần cấu thành hệ thống 18 3.1.1 Bơm trợ lực 18 3.1.2.Nguồn điều khiển điện tử (ECO) 18 3.1.3.Hệ thống trợ lực điện tử 19 3.1.4.Bộ làm mát chất lỏng trợ lực lái 21 3.1.5.Bộ phận giá đỡ 21 3.1.6.Bộ bánh hành tinh .22 3.1.7.Động truyền động 27 3.1.8 Cảm biến vị trí động truyền động 29 3.1.9 Tổng cảm biến góc lái 30 CHƯƠNG 4: CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG 47 4.1.Hỗ trợ lái (chức hệ thống trợ lực điện tử) 47 4.2.Tỷ số truyền động biến thiên 48 4.3.Hệ thống kiểm soát tỉ lệ trệch hướng 50 4.4.Bù mô-men lệch phanh mặt đường 50 4.5 Vận hành hệ thống .51 4.5.1 Điều kiện tiên để kích hoạt 52 4.5.2 Hệ thống an toàn .52 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .54 5.1.Kết luận: 54 5.2 Kiến nghị: .54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình Cơ cấu lái .6 Hình 2 Ảnh minh họa Hình Ảnh minh họa Hình Khoảng cách bánh Hình Cấu tạo trục lái bi 10 Hình Hệ thống lái bánh răng-thanh .10 Hình Hệ thống lái chủ động 11 Hình Cấu tạo phận hệ thống lái chủ động 13 Hình Tổng quan hệ thống điện 14 Hình 10 Tổng quan hệ thống điện 16 Hình Bơm trợ lực 18 Hình Cơ cấu hệ thống lái chủ động dòng seri 19 Hình 3 Hệ thống trợ lực điện tử .20 Hình Bộ làm mát dầu trợ lực 21 Hình Cấu tạo hệ thống lái chủ động 22 Hình Sơ đồ khối bánh hành tinh 23 Hình 7.Các thành phần cấu tạo hệ thống 24 Hình 3.8 Cấu tạo động truyền động với bánh hành tinh 25 Hình 3.9 Vị trí khóa an tồn 26 Hình 3.10 Vị trí động truyền động 27 Hình 3.11 Sơ đồ cấu tạo .28 Hình 3.12 Cấu tạo cảm biến vị trí truyền động 29 Hình 3.13 Đồ thị biểu điện áp theo góc quay tay lái .30 Hình 3.14 Cảm biến góc lái 31 Hình 3.15 Cấu tạo cảm biến 31 Hình 3.16 Sơ đồ giao tiếp cảm biến 32 Hình 3.17 Lắp ráp SZL E60, E63 E64 đến 9/05 .33 Hình 3.18 Sơ đồ bố trị hệ thống F-Can 33 Hình 3.19 Cụm cơng tắc điều khiển .34 Hình 3.20 Mạch điền khiển bên 35 Hình 3.21 Vị trí cảm biến DSC .36 Hình 3.22 Vịng cảm biến 37 Hình 3.23 Vòng cảm biến 37 Hình 3.24 Bộ cảm biến quang 38 Hình 3.25 Vị trí cảm biến DSC (E90) 38 Hình 3.26 Hệ thống điều khiển AS đặt khu vực bánh xe bên trái 40 Hình 3.27 Vị trí mơ-đun điều khiển lái chủ động (E90) 41 Hình 3.28 Hệ thống SGM 42 Hình 3.29 Hộp kết nối tín hiệu .43 Hình 3.30 Hệ thống DSC .43 Hình 3.31 Hộp ECM 44 Hình 3.32 Màn hình hiển thị( báo lỗi hệ thống lái chủ động ) .44 Hình 4.1 Đồ thị thể tỷ số truyền động 49 Hình 4.2 Khi xe khơng có chức ổn định lái 51 LỜI CÁM ƠN Xin cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em theo học lớp Đại Học chuyên ngành ôtô tồn thể q thầy trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức quý báu suốt thời gian học tập trường, quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực trang bị kiến thức hữu ích giúp chúng em làm việc sau này, tạo điều kiện tốt để chúng em nghiên cứu thực tiểu luận tốt nghiệp lần Trong trình thực đề tài mình, điều kiện hạn chế kiến thức thời gian thực có hạn nên khơng tránh sai sót, mong nhận góp ý từ q thầy bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy– Giáo viên hướng dẫn, tận tình giúp đỡ chúng em, cho chúng em lời khuyên, lời động viên quý báu, chúng em học nhiều kiến thức từ thầy học cách tổ chức phân công công việc hợp lý từ thầy để từ chúng em hồn thiện tiểu luận tốt nghiệp Lời cuối em xin chúc quý thầy cô mạnh khỏe thành công đường giảng dạy có nhiều đóng góp cho nghiệp giáo dục Em xin chân thành cám ơn TP.HCM, tháng 06 năm 2021 Sinh viên thực Mô-đun điều khiển AS khởi tạo sau đánh lửa bật (kiểm tra trước truyền động) Động servo điện khơng kích hoạt khởi động Các tín hiệu cảm biến kiểm tra hiệu chuẩn cần Hình 3.27 Vị trí mơ-đun điều khiển lái chủ động (E90)  Chức giám sát an toàn Nếu lỗi phát hiện, trạng thái thay đổi trực tiếp thành "Lỗi" tỷ lệ hệ thống điều khiển trệch hướng vô hiệu hóa Khi trạng thái hệ thống "Lỗi", việc kích hoạt động servo điện bị vơ hiệu hóa Trạng thái hệ thống thay đổi thành "Drive" sau trình khởi tạo hồn tất thành cơng • Kiểm tra tính hợp lý cảm biến • Giám sát thiết bị truyền động • Xác thực phương tiện (Kiểm tra Hệ thống vào xe (mô-đun điều khiển CAS) để đảm bảo việc cấp phép lái xe xác minh) Mô-đun điều khiển AS sử dụng tín hiệu đầu vào khác để tính tốn tín hiệu để khởi động động servo điện  Tín hiệu đầu vào là: • Tốc độ bánh xe (cảm biến tốc độ bánh xe qua DSC) • Tốc độ nghiêng gia tốc ngang (từ cảm biến DSC cảm biến) • Góc vơ lăng (từ cảm biến góc lái) 41 • Tổng góc lái (từ cảm biến tổng góc lái) • Vị trí động servo điện (từ cảm biến vị trí động cơ)  Những thay đổi từ năm 2005: Từ tháng 9/2005, xe E6x sử dụng thiết kế mô-đun điều khiển AS từ E90 Phần cứng mô-đun điều khiển thay đổi phép điều khiển van ECO điện từ Servotronic E90 Vị trí mơ-đun điều khiển giữ nguyên  Mô-đun cổng vào an toàn (SGM): SGM cung cấp chức “truy cập” tương tự ZGM sử dụng E65 sản xuất SGM sử dụng xe E6X Ngoài chức ZGM, SGM chịu trách nhiệm cho chức SIM Trong vỏ SGM, có bo mạch chủ riêng biệt liên kết kết nối CAN Các giai đoạn đầu để kiểm sốt Hình 3.28 Hệ thống SGM Van hệ thống trợ lực điện tử ECO tích hợp SGM SGM đặt hộp chứa thiết bị phía sau khoang chứa găng tay SGM nhận thông tin lưu lượng thể tích để điều khiển van hệ thống trợ lực điện tử ECO từ mô-đun điều khiển lái chủ động Tín hiệu từ SGM để điều khiển van hệ thống trợ lực điện tử ECO điều chế độ rộng xung Phần mềm điều khiển van Servotronic ECO cài đặt SGM xe có hệ thống lái chủ động Mô-đun điều khiển lái chủ động gửi thông tin cần thiết để điều khiển van Servotronic ECO tới SGM Thông tin gửi qua PT-CAN Phần mềm điều khiển van Servotronic cài đặt SGM xe có hệ thống lái chủ động Khơng có van ECO lắp xe khơng có hệ thống lái chủ động  Mơ-đun thân cổng (KGM): 42 Mô-đun cổng kết nối thân máy KGM lắp đặt E60, E61, E63 E64 kể từ tháng 09/2005 KGM thay mô-đun cổng vào an toàn trước (SGM) Liên quan đến hệ thống lái chủ động, KGM cung cấp chức cổng cho hệ thống mạch nối phức tạp Trên xe “KHÔNG” trang bị hệ thống lái chủ động, KGM điều khiển van cho hệ thống Servotronic Trên xe trang bị hệ thống lái chủ động, van ECO điều khiển mô-đun điều khiển lái chủ động Hệ thống kết nối thông qua hai đầu nối 51 chân với mạng hệ thống lắp đặt hộp chứa điều khiển phía sau ngăn đựng găng tay  Hộp nối (E9X): Hộp điện tử hộp nối (JBE) tạo thành mặt liên PT-CAN K-CAN (tín hiệu cho cụm đồng hồ) Hơn nữa, hệ thống lái chủ động nhận nguồn điện từ phân phối hộp nối JBE nằm phía sau hộp găng tay hộp chứa điều khiển Hình 3.29.Hộp kết nối tín hiệu  Hệ thống điều khiển DSC: Hệ thống điều khiển DSC hệ thống điều khiển lái chủ động kết nối với FCAN (hộp giao tiếp mạng CAN) Các tín hiệu cung cấp hệ thống điều khiển DSC bao gồm tín hiệu báo tốc độ xe Hệ thống cân điện tử DSC, viết tắt Dynamic Stability Control hệ thống kiểm soát hệ thống treo bên cạnh hệ thống chống bó cứng phanh ABS Hình 3.30 Hệ thống DSC 43  ECM (DME): Mô-đun điều khiển động gửi tín hiệu cho biết động chạy đến môđun điều khiển hệ thống lái chủ động thông qua PT-CAN Mô-đun điều khiển AL thông báo cho điều khiển động mô-men truyền động gần bơm trợ lực lái  CAS: Hệ thống truy cập ô tô Phương tiện xác thực mô-đun điều khiển Chỉ đạo Chủ động mô-đun điều khiển CAS thông qua K-CAN PT-CAN (số nhận dạng phương tiện so sánh) Hơn nữa, mô-đun điều khiển CAS truyền tín hiệu đánh thức cho PT-CAN Hình 3.31 Hộp ECM  Đèn cảnh báo kiểm tra kiểm soát Đèn cảnh báo chức chuyên dụng cụm đồng hồ sáng lên để lỗi hệ thống lái chủ động Đồng thời, thông báo Kiểm tra-Kiểm sốt hiển thị hình LCD Nội dung thơng báo lên hình thơng tin trung tâm (CID) trang bị Các hình sau diện cụm đồng hồ cho Hệ thống đạo chủ động: • Đèn báo cảnh báo chức chuyên dụng • Màn hình LCD hiển thị biểu tượng cho Kiểm sốt -Kiểm tra 44 Hình 3.32 Màn hình hiển thị( báo lỗi hệ thống lái chủ động ) Chỉ mục Giải thích Chỉ mục Giải thích Đèn báo cảnh báo chức chuyên dụng cho Hệ thống lái chủ động theo yêu cầu pháp luật) Menu "Dịch vụ" Hiển thị thông tin trung tâm (CID) Biểu tượng cho thơng báo Kiểm tra-Kiểm sốt Thơng báo Kiểm tra Kiểm sốt Màn hình Thơng tin Trung tâm (CID)  Hoạt động: Người lái xe nhận dấu hiệu lỗi Hệ thống lái chủ động cách sau: • Thơng qua cảnh báo chức chun dụng đèn báo • Thơng báo Kiểm tra-Kiểm sốt qua biểu tượng (màu vàng) • Văn thơng báo Kiểm tra-Kiểm sốt Màn hình Thơng tin Trung tâm (với văn thông tin bổ sung) Có hai thơng báo Kiểm tra-Kiểm sốt đưa trường hợp có lỗi Chỉ đạo chủ động: Kiểm tra- Kiểm sốt thơng báo dịng trạng thái Màn hình thơng tin trung tâm Văn thông tin bổ sung Hành vi đạo thay đổi Chỉ đạo hoạt động! Thực cẩn thận lái Lỗi đạo chủ động Chỉ đạo chủ động không hoạt động Chỉ đạo chủ động không hoạt động Vơ lăng góc Có thể tiếp tục hành trình cách thận trọng Thực cẩn thận lái xe! Kiểm tra cố Dịch vụ BMW gần Hành vi đạo thay đổi Vơ lăng góc Có thể tiếp tục hành trình cách thận trọng Thực cẩn thận lái xe! 45 Một lỗi hệ thống trợ lực điện tử hiển thị Kiểm sốt Kiểm tra Màn hình hiển thị sau: Kiểm tra- Kiểm sốt thơng báo dịng trạng thái Màn hình thơng tin trung tâm Lỗi hệ thống trợ lực điện tử Văn thông tin bổ sung Hệ thống trợ lực điện tử thất bại Có thể tiếp tục hành trình cách thận trọng Quan trọng: Hỗ trợ lái điện khơng cịn tự động điều chỉnh theo tốc độ xe Kiểm tra cố Dịch vụ BMW gần 46 CHƯƠNG 4: CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG  Các chức hệ thống lái chủ động bao gồm: Hỗ trợ lái (chức hệ thống trợ lực điện tử) Có thể thay đổi tỷ số truyền-lái (chức Hệ thống lái chủ động) Kiểm soát tốc độ ngàm (để giảm chấn động ngàm) Chức sau thêm vào phát triển nâng cao E90 / E91: Bù mô men lệch phanh mặt đường có bề mặt ma sát khơng 4.1.Hỗ trợ lái (chức hệ thống trợ lực điện tử) Trợ lực lái thực cấu lái thủy lực thông thường (cấu tạo bánh răng) Hệ thống lái chủ động hệ thống trợ lực điện tử chức hỗ trợ lẫn nhau, hoạt động để cải thiện nỗ lực đánh lái di chuyển tốc độ thấp Hệ thống trợ lực điện tử kiểm soát mức độ hỗ trợ hệ thống lái thủy lực chức tốc độ xe Dòng chảy chất lỏng thủy lực bị hạn chế mức độ lớn nhỏ tùy thuộc vào cách thức hoạt động van hệ thống trợ lực điện tử Việc hạn chế dòng chảy phụ thuộc vào dòng điện kích hoạt van hệ thống trợ lực điện tử Hệ thống trợ lực điện tử điều khiển mô-đun điều khiển sau tùy thuộc vào kiểu máy ngày sản xuất: 47 • E60, E61, E63, E64 đến 09/2005 - Mơ-đun an tồn cổng vào (SGM) truyền động van hệ thống trợ lực điện tử Trong xe trang bị Hệ thống lái chủ động, mơ-đun điều khiển AS xác định dịng điện cực đại cho van Servotronic Trong trường hợp mô-đun điều khiển AL bị lỗi, SGM giả định giá trị mặc định dịng điện danh định • E90, E91 E60, E61, E63, E64 từ 09/2005 - Van hệ thống trợ lực điện tử khởi động trực tiếp mô-đun điều khiển AL Các tín hiệu thơng báo cần thiết cho hệ thống lái chủ động sau: • Tốc độ đường từ mô-đun điều khiển DSC qua PT-CAN • Trạng thái động từ mô-đun điều khiển DME qua PT-CAN • Trạng thái đầu cuối mơ-đun điều khiển CAS qua K-CAN Van Hệ thống trợ lực điện tử kích hoạt ổ khóa chế độ “BẬT” động chạy Khi có tín hiệu tốc độ, giá trị mặc định dịng điện định mức lấy từ biểu đồ đường đặc tính Nguồn cung cấp cho van Servotronic bị gián đoạn lỗi liệt kê bên Trong trường hợp này, hỗ trợ lái giới hạn mức tối thiểu: • Tín hiệu tốc độ từ mơ-đun điều khiển DSC khơng xác khơng có tín hiệu tốc độ • Trạng thái đầu cuối từ mơ-đun điều khiển CAS qua K-CAN khơng xác bị thiếu • Lỗi đường dây đến van hệ thống trợ lực điện tử (loại trừ trường hợp chạm chân dương) Trong trường hợp đoản mạch đến cực dương, toàn điện áp mạng bo mạch cấp cho van Servotronic Điều có nghĩa van Servotronic kích hoạt hồn tồn Trong trường hợp này, hỗ trợ lái tăng lên mức tối đa 48 Ở xe khơng có Hệ thống lái chủ động, Servotronic điều khiển trực tiếp mô-đun cổng vào an toàn (ngoại trừ E90 / E91) Hiện tại, E90 / E91, Servotronic có sẵn xe trang bị Hệ thống lái chủ động Do đó, hệ thống hỗ trợ lái (Servotronic) hệ thống lái chủ động hoạt động bổ sung cho Tuy nhiên, mặt chức năng, hai hệ thống hoàn toàn độc lập với 4.2.Tỷ số truyền động biến thiên Động truyền động bánh hành tinh đặt bánh giúp thay đổi tỷ số truyền theo tốc độ đường Trong điều khiển tốc độ thấp, tỷ lệ lái trực tiếp (tức 10: 1) Tỷ lệ trực tiếp cho phép người lái áp dụng lượng đầu vào trình điều khiển để đạt lượng đầu lái lớn Ví dụ, xe đứng n, cần hai lần xoay vơ lăng để chuyển xe từ khóa sang khóa Do đó, việc đỗ xe rẽ tốc độ thấp cần thao tác "đảo" tay lái Điều giúp cải thiện hiệu suất tốc độ thấp tăng độ an tồn Người lái xe tiếp xúc liên tục với vô lăng Để đạt điều này, động truyền động điều khiển hướng với đầu vào lái Điều “làm giảm” tỷ số có tác dụng “lái mức” đầu vào tay lái Hiệu ứng so sánh với việc thang Đi chiều với thang nhân lên tồn phần Hình 4.1 Đồ thị thể tỷ số truyền động 49 Chỉ mục Giải thích Chỉ mục Thiết kế lái chủ động (tỷ số thay đổi) Thiết kế thông thường (tỷ lệ cố định) Giải thích Tốc độ đường Tỷ lệ Khi tốc độ xe tăng lên, việc đánh lái trở nên trực tiếp (tỷ lệ cao, ví dụ: 20: 1).Các chuyển động lái đột ngột người lái xe bị “giảm đi” Điều giúp tăng độ an toàn cách ngăn chặn chuyển động “lệch hướng” mức không mong muốn Tỷ số lái tăng lên tốc độ đường tăng lên Trong trường hợp này, động truyền động điều khiển theo hướng ngược lại với đầu vào lái Điều làm tăng tỷ số có tác dụng "giảm chấn" "dẫn động dưới" đầu vào lái Hiệu ứng so sánh với việc chống lại chuyển động thang Chuyển động phần bị hủy bỏ ngược chiều chuyển động thang Tỷ lệ tăng kết hợp với tăng “hiệu ứng mô-men xoắn” hệ thống trợ lực điện tử, có tác dụng cải thiện ổn định hướng cảm giác mặt đường cho người lái 4.3 Hệ thống kiểm soát tỉ lệ lệch hướng Trước có hệ thống lái chủ động, hệ thống Kiểm soát ổn định động (DSC) chịu trách nhiệm phần lớn việc điều chỉnh tình vượt đánh lái thiếu xe Hệ thống DSC phát hiện tượng “lệch hướng” mức ngăn chặn hành động cách áp dụng phanh bánh xe cần thiết cần thiết Với đời hệ thống lái chủ động , DSC khơng cịn hệ thống để can thiệp kiện Giờ đây, hệ thống AS phát khoảnh khắc chệch hướng Ví dụ, tình xảy vượt q giới hạn, hệ thống lái chủ động có khả "đánh lái ngược lại" trước người lái nhận thấy phương tiện vượt Điều mang lại hiệu ổn định trước hệ thống DSC cần can thiệp 50 Vì vậy, trường hợp này, hệ thống lái chủ động hỗ trợ hệ thống DSC DSC can thiệp tác dụng ổn định lái chủ động không đủ để chống lại tượng lệch hướng 4.4 Bù mô-men lệch phanh mặt đường Trên E90 / E91, Hệ thống lái chủ động cung cấp thêm chức ổn định lái xe Với hệ thống thông thường, người lái phải chủ động lái xe đường thẳng phanh áp dụng mặt đường có mức độ bám đường khơng đồng Trong tình vậy, Hệ thống lái chủ động thực can thiệp đánh lái chủ động này, để mang lại hiệu ổn định cho xe So với hệ thống kiểm soát ABS túy, Hệ thống lái chủ động với tính bù thời gian chệch hướng giúp rút ngắn quãng đường phanh Hình 4.2 Khi xe khơng có chức ổn định lái Chức thực cách cho phép mơ-đun điều khiển DSC tính tốn tỷ lệ chệch hướng cộng với diễn giải thông tin từ cảm biến góc lái phía trước Mơ-đun điều khiển DSC truyền thông tin đến mô-đun điều khiển AS để thiết lập góc điều chỉnh bù mơ-men tương ứng với trục đứng, cần thiết để ổn định, chống đánh lái Khoảng cách phanh rút ngắn có chênh lệch áp suất phanh cao trục sau nhờ tính bù tỷ lệ lệch qua hệ thống lái Riêng ABS đặt áp suất thấp đáng kể so với thực tế có bánh xe có hệ số ma sát cao ("chọn mức thấp") tạo khoảng cách phanh dài tình 51 Hình 4.3 Khi xe có chức ổn định lái Chức ổn định lái Hệ thống lái chủ động tắt với DSC nút DTC (khi DSC hoàn toàn ngừng hoạt động) Cùng với cấu lái trợ lực thủy lực, tỷ số truyền biến thiên hoạt động 4.5 Vận hành hệ thống Khơng giống DSC, tắt nút DTC, khơng thể tắt hồn tồn Hệ thống lái chủ động Các chức điều khiển tốc độ đảo lái bù thời điểm chệch hướng bị vơ hiệu hóa tắt DSC Tuy nhiên, tỷ số truyền-lái biến thiên hoạt động Khi DTC hoạt động, ngưỡng phản hồi cho DSC mở rộng Hệ thống lái chủ động ngày đảm nhận chức ổn định lái xe bị vượt 4.5.1 Điều kiện tiên để kích hoạt Điều kiện tiên để kích hoạt Hệ thống lái chủ động là: • Cơng tắc BẬT • Động phải chạy Vị trí vơ lăng vị trí bánh lái đồng hóa động hoạt động Điều đảm bảo vị trí vô lăng bánh xe đường khớp với Lưu ý: Quy trình đồng hóa khiến vô lăng bánh trước xe di chuyển Có thể nhận biết chuyển động vơ lăng bánh trước xe trình đồng hóa diễn Đồng hóa xảy xe di chuyển, trình diễn chậm nhận thấy 4.5.2 Hệ thống an tồn 52 Một tình ảnh hưởng nghiêm trọng đến an toàn lái xe hệ thống lái chủ động tự điều chỉnh chuyển động lái Trạng thái hệ thống an toàn (fail-safe) động truyền động kích hoạt bị điện Bất kể trạng thái an toàn bắt đầu điện hay tắt hệ thống cụ thể, hệ thống an tồn khơng đảm bảo, phận dẫn động khơng tham gia vào việc lái Đơn vị dẫn động bắt khóa cứng gài vào trục vít đơn vị truyền động Khóa căng trước lị xo giữ chống lại mở rộng nguồn điện Bộ truyền động bị ngăn cản nguồn điện bị ngắt mạch Bộ phận bánh xếp chồng lên bị bắt đảm bảo lái chuyển động người lái xe đầu vào chuyển dọc theo cột lái Khi đó, hệ thống lái phản hồi giống cách lái thông thường Việc truyền lực hồn tồn khí vô lăng bánh trước giữ lại Động điện kích hoạt lái chủ động nối với pha Do đó, đoản mạch tiếp đất ngăn động điện hồn thành vịng quay, mức tối đa 120 ° (360 °: 3) Van hệ thống trợ lực điện tử chuyển khơng tải điện sang đường đặc tính lái nhanh Trợ lực lái điện giảm tương ứng Lưu lượng theo thể tích khơng có nguồn điện chế độ ECO lít / phút Nếu mơ-đun điều khiển lái hoạt động không gửi thông báo hợp lệ PT-CAN, SGM hoạt động với đường đặc tính thay phụ thuộc vào tốc độ sau 100 ms Đường đặc tính thay đảm bảo phản ứng lái đủ cho hệ thống lái chủ động thành bị động Người lái xe biết lỗi hệ thống dạng biểu tượng đèn báo kiểm tra thông báo điều khiển cụm đồng hồ 53 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1.Kết luận: Sau tiểu luận hệ thống lái thông minh (lái chủ động) em thấy hệ thống lái thơng minh có ưu điểm sau: Thay đổi tỷ số truyền hệ thống lái , kiểm soát lực quay vòng xe bù đắp moment quay vòng xe Ở tốc độ 45 mph, khả truyền động cấu lái nhanh 44% tạo nhanh nhạy linh hoạt cho người lái Ở tốc độ 75 mph, khả truyền động cấu lái chậm 11% Trên mặt đường xấu gồ ghề, Active Steering nhanh chóng hiệu chỉnh cân lái để giữ cho xe không bị dao động (vẫy đuôi) Đảm bảo động học xe mang lại cảm giác lái tốt cho người vận hành, ngồi cịn có số hạn chế như:  Giá thành cao, điều khiển phức tạp  Yêu cầu bảo trì bảo dưỡng đảm bảo  Yêu cầu độ xác cao 5.2 Kiến nghị: Do tài liệu tham khảo BMW tiếng anh nên q trình dịch thuật có số từ không chuẩn sát nghĩa nên mong q thầy thơng cảm nhắc nhở để em khắc phục Trong q trình làm tiểu luận khơng tránh khỏi việc sai sót mong thầy bỏ qua Em chân thành cám ơn, chúc thầy cô nhiều sức khỏe thành công đường giảng dạy 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Axeoto.com/threads/he-thong-lai-chu-dong-active-steering-cuabmw.2873.html  Active Front Steering – tài liệu đào tạo BMW 2004-2010  https://tailieuoto.vn - Nơi lưu trữ tài liệu học tập ô tô 55 ... đến hệ thống lái chủ động, KGM cung cấp chức cổng cho hệ thống mạch nối phức tạp Trên xe “KHÔNG” trang bị hệ thống lái chủ động, KGM điều khiển van cho hệ thống Servotronic Trên xe trang bị hệ thống. .. lợi an toàn sử dụng Hệ thống lái 10 chủ động Hệ thống lái chủ động lần giới thiệu dạng tùy chọn E60 có sẵn dịng (E6X) dòng (E9X) Hệ thống lái chủ động sử dụng kết hợp hệ thống lái “Giá đỡ Thanh... HIỂU HỆ THỐNG LÁI CHỦ ĐỘNG TRÊN XE BMW - Nội dung thực hiện: Chương 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu Chương 2: Tổng quan hệ thống lái chủ động BMW Chương 3: Các thành phần cấu tạo hệ thống lái chủ