hệ thống lái tự động tàu thủy

... pháp thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy đã được đưa ra trước đây được tham khảo trong bài báo này. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy khi hệ thống là phi ... n G s  H.1 Cấu trúc hệ thống lái tự động dựa trên mô hình dự đoán Smith. Mô hình Smith được lựa chọn để bù thời gian trễ trong điều khiển tự động hệ thống lái tàu thủy có cấu trúc như trong ... cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith dưới hình thức tối ưu  theo chuẩn  H được xác định theo [20] như sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... chungăvƠăh ăth ng? ?lái? ?tƠuăt ăđ ngănóiăriêng,ăchúngătaăđangăt ngăb iăđ aăhóaăcácă h ăth ngăthi tăb ,ăvìăv yă vi căch năđ ătƠi” T ng h p b u n thích nghi cho h th ng lái t đ ng tàu th y” lƠăr tăh ... ngă3ăT NGăH PăB ă I UăKHI NăTHệCHăNGHIăCHOăH ăLỄIăT ă NGă TĨUăTH Y………………………………………………………………………… 32 3.1ăXơyăd ngăthu tătoánăđi uăch nhăthamăsôătheoămôăhìnhăchu năchoăh ? ?lái? ?t ă đ ngătƠuăth y………………………………………………………………………… ... uăkhi n,ănhi uăgi ă phápă m iă,ăhi uăqu ă đƣăđ căđ xu tăđ ă t ngăh păh ? ?lái? ?tƠuăt ăđ ng,ăchoăđ nănayăcácăh ăđi uăkhi nă? ?lái? ?tƠuăth yăt ăđ ngă theo tínhăn ngăs ăd ngăcóăth ăchiaăthƠnhăcácănhóm

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:51

... vẽ Các hệ trục tọa độ cho tàu thủy (tàu mặt nƣớc) Hệ thống lái tàu thủy Mô hình đơn giản lái khí Định nghĩa mô hình toán tàu Sơ đồ biểu diễn phát triển từ máy lái tự động Hình 1.5 tới hệ thống ... TỔNG QUAN VỀ TÀU THỦY 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ TỌA ĐỘ, HỆ THỐNG LÁI VÀ SỰ PHÁT TRIỂN ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY 1.1.1 .Hệ tọa độ cho tàu thủy 1.1.2.Khái niệm hệ thống lái 1.1.3 ... giới thiệu hệ tọa độ tàu thủy, điều khiển tàu thủy xu hƣớng phát triển phƣơng pháp điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết Chƣơng giới thiệu thành phần hệ mờ, giới

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:06

... TOÁN HỌC HỆ THỐNG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG 3.1 Các thành phần cơ bản hệ thống máy lái tàu tự động Hình 3.1 Hệ thống máy lái tự động Hệ thống điều khiển máy lái tự động ... 1.2.1.1 Mô hình hệ thống lái tự động RP-6000 Tokyo Keyki Hình 1.1 Hệ thống lái tự động RP-6000 Chế độ lái: lái tự động, lái tay, lái NFU NAV (RC lái vượt − cấp) − Bộ điều khiển lái tự động: điều khiển ... lực thủy động học tác động lên thân tàu tốc độ dòng chảy ảnh hưởng đến bánh lái làm suy giảm nhiều đến chất lượng ổn định hệ thống Chính mà hệ thống lái tự động hệ thống vô quan trọng giúp tàu

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:01

... NGHI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU NỔI CÓ CHOÁN NƯỚC Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ LÁI TÀU THỦY 1.1 Mô hình động lực học phương tiện hàng hải 1.1.1 Phân tích vị trí hướng chuyển động tàu 1.1.2 Phương trình chuyển động phương tiện hàng ... tác động hệ tọa độ gắn thân vii 𝝉2 Véc-tơ momen tác động hệ tọa độ gắn thân 𝝉 Véc-tơ lực momen đẩy tác động lên tàu khung tọa độ gắn thân 𝝉𝐷 Véc-tơ lực momem suy giảm 𝝉𝐻 Véc-tơ lực momen thủy động

Ngày tải lên: 12/11/2018, 18:57

... nâng cao chất lượng hệ thống lái tự động tàu có chốn nước”, luận án tập trung nghiên cứu phương pháp mơ hình hóa hệ lái tàu chốn nước, đưa mơ hình tàu từ sáu bậc tự ba bậc tự đủ cấu chấp hành ... NGHI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU NỔI CĨ CHỐN NƯỚC Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA ... phương pháp điều khiển kết hợp cho hệ thống lái tàu thủy, phải kể đến Fossen, Roger Skjetne ,… nhà khoa học nghiên cứu xấp xỉ thành phần bất định hệ lái tàu thủy mạng nơ ron nhân tạo Xin dành

Ngày tải lên: 27/02/2021, 11:05

... nâng cao chất lượng hệ thống lái tự động tàu có chốn nước”, luận án tập trung nghiên cứu phương pháp mơ hình hóa hệ lái tàu chốn nước, đưa mơ hình tàu từ sáu bậc tự ba bậc tự đủ cấu chấp hành ... NGHI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU NỔI CÓ CHOÁN NƯỚC Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA ... phương pháp điều khiển kết hợp cho hệ thống lái tàu thủy, phải kể đến Fossen, Roger Skjetne ,… nhà khoa học nghiên cứu xấp xỉ thành phần bất định hệ lái tàu thủy mạng nơ ron nhân tạo Xin dành

Ngày tải lên: 27/02/2021, 11:11

... nâng cao chất lượng hệ thống lái tự động tàu có chốn nước”, luận án tập trung nghiên cứu phương pháp mơ hình hóa hệ lái tàu chốn nước, đưa mơ hình tàu từ sáu bậc tự ba bậc tự đủ cấu chấp hành ... NGHI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU NỔI CÓ CHOÁN NƯỚC Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA ... phương pháp điều khiển kết hợp cho hệ thống lái tàu thủy, phải kể đến Fossen, Roger Skjetne ,… nhà khoa học nghiên cứu xấp xỉ thành phần bất định hệ lái tàu thủy mạng nơ ron nhân tạo Xin dành

Ngày tải lên: 30/04/2021, 11:58

... cho hệ thống tự động tàu đóng vai trị quan trọng Trên giới, việc nghiên cứu hệ thống lái tự động tiến hành thời gian dài Hiệp hội quốc tế tự động hóa (IFAC) nhận định hệ thống điều khiển lái tàu ... sản xa bờ, tàu cao tốc cho ngành hải quan cảnh sát biển, v.v Cùng với việc đóng vấn đề trang bị kỹ thuật tự động hóa đại cho phù hợp với tàu hệ thống tự động hóa buồng máy, hệ thống tự động máy ... thống tự động máy phát điện, hệ thống nghi khí hàng hải định vị vệ tinh, đa, máy đo sâu, hệ lái tự động tàu thủy (LTĐTT) Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tàu việc nghiên cứu phương pháp

Ngày tải lên: 06/01/2023, 16:22

... vậy, tàu đại ngày cần có hệ thống định hướng cao, xác, hệ thống lái tự động (bao gồm máy lái tự động hệ thống định vị, truyền tín hiệu qua vệ tinh – Inmarsat) đời với vai trò phần ko thể thiếu tàu ... – Viễn thông TÊN ĐỀ TÀI: "Nghiên cứu ứng dụng điện tử hệ thống lái tự động tàu thủy? ?? NỘI DUNG ĐỒ ÁN : Gồm chương Chương 1: Tổng quan hệ thống Chương 2: La bàn điện tử Chương 3: Phương pháp kết ... kiếm cứu nạn thông qua vệ tinh…cần phải yêu cầu hệ thống điện tử tinh vi, phức tạp Hiện nước ta chưa sản xuất hệ thống bao gồm máy lái tự động, hệ thống Inmarsat C, vệ tinh… Vì vậy, sinh viên Đại

Ngày tải lên: 20/04/2017, 23:12

... Bộ môn Hệ thống tự động trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam,Bài giảng Hệ thống tự động tàu thủy 1, 2008 Bộ môn Hệ thống tự động trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam,Bài giảng Trạm phát điện tàu thủy 2, ... NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG 31 3.1 Giới thiệu chung hệ thống lái 31 3.1.1 Khái niệm 31 3.1.2 Những yêu cầu hệ thống lái 31 3.2 Hệ thống lái tự động PT500D ... bàn lái lặp bị lỗi - SWITCH UNIT (PH720): Khối công tắc Đây công tắc chọn chế độ lái có vị trí: NAVI: hệ thống lái đƣợc điều khiển máy tính bên ngồi AUTO: hệ thống lái tự động HAND: hệ thống lái

Ngày tải lên: 02/12/2017, 15:42

... môn Hệ thống tự động trường Đại học Hàng hải Việt Nam, Bài giảng Hệ thống tự động tàu thủy 1, 2008 Bộ môn Hệ thống tự động trường Đại học Hàng hải Việt Nam, Bài giảng Trạm phát điện tàu thủy ... bàn lái lặp bị lỗi - SWITCH UNIT (PH720): Khối công tắc Đây cơng tắc chọn chế độ lái có vị trí: NAVI: hệ thống lái điều khiển máy tính bên ngồi AUTO: hệ thống lái tự động HAND: hệ thống lái tay ... cấp, hệ thống lái khối lái tự động, báo động có cố - TERMINAL UNIT (PN026) 42 Khối cung cấp tín hiệu vào/ra với chuyển mạch khối lái tự động, khối lái tay, khối công tắc, khối báo, khối lái lặp,

Ngày tải lên: 09/03/2018, 15:14

... (DPs) đem lại độ xác hiệu cao so với hệ thống lái loại khác định vị trí biển, DPs có khả điều động tàu động dễ dàng thay đổi trì tọa độ tàu mà khơng u cầu hệ thống phụ trợ khác neo, không phụ thuộc ... khiển chuyển động tàu thủy Từ đó, xác định khó khăn nghiên cứu điều khiển chuyển động tàu thủy chủ yếu gây ảnh hưởng, tác động không mong muốn đến tàu, bao gồm: sóng, gió, dịng chảy, dao động tần ... F28379D đảm nhận chức điều khiển tự động Bộ xử lý trung tâm nhận giá trị vị trí hướng đặt tàu, đọc vị trí hướng thực tế tàu, đưa lệnh điều khiển hệ thống động lực tàu đưa tàu đến điểm đặt Quá trình

Ngày tải lên: 19/07/2022, 04:33

... (DPs) đem lại độ xác hiệu cao so với hệ thống lái loại khác định vị trí biển, DPs có khả điều động tàu động dễ dàng thay đổi trì tọa độ tàu mà khơng u cầu hệ thống phụ trợ khác neo, không phụ thuộc ... khiển chuyển động tàu thủy Từ đó, xác định khó khăn nghiên cứu điều khiển chuyển động tàu thủy chủ yếu gây ảnh hưởng, tác động không mong muốn đến tàu, bao gồm: sóng, gió, dịng chảy, dao động tần ... vùng hoạt động đại dương biến đổi, tiềm ẩn nhiều rủi ro, điều đặt thách thức lớn cho vận hành khai thác phương tiện hàng hải Tàu thủy, đặc biệt tàu dịch vụ, sử dụng hệ thống định vị động (DPs)

Ngày tải lên: 09/04/2023, 15:59

... (DPs) đem lại độ xác hiệu cao so với hệ thống lái loại khác định vị trí biển, DPs có khả điều động tàu động dễ dàng thay đổi trì tọa độ tàu mà khơng u cầu hệ thống phụ trợ khác neo, không phụ thuộc ... khiển chuyển động tàu thủy Từ đó, xác định khó khăn nghiên cứu điều khiển chuyển động tàu thủy chủ yếu gây ảnh hưởng, tác động không mong muốn đến tàu, bao gồm: sóng, gió, dịng chảy, dao động tần ... vùng hoạt động đại dương biến đổi, tiềm ẩn nhiều rủi ro, điều đặt thách thức lớn cho vận hành khai thác phương tiện hàng hải Tàu thủy, đặc biệt tàu dịch vụ, sử dụng hệ thống định vị động (DPs)

Ngày tải lên: 09/04/2023, 16:34

... (DPs) đem lại độ xác hiệu cao so với hệ thống lái loại khác định vị trí biển, DPs có khả điều động tàu động dễ dàng thay đổi trì tọa độ tàu mà khơng u cầu hệ thống phụ trợ khác neo, không phụ thuộc ... khiển chuyển động tàu thủy Từ đó, xác định khó khăn nghiên cứu điều khiển chuyển động tàu thủy chủ yếu gây ảnh hưởng, tác động không mong muốn đến tàu, bao gồm: sóng, gió, dịng chảy, dao động tần ... vùng hoạt động đại dương biến đổi, tiềm ẩn nhiều rủi ro, điều đặt thách thức lớn cho vận hành khai thác phương tiện hàng hải Tàu thủy, đặc biệt tàu dịch vụ, sử dụng hệ thống định vị động (DPs)

Ngày tải lên: 09/04/2023, 16:37

... MƠN HỆ THỐNG THƠNG MINH TRÊN Ơ TÔ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TRÊN AUDI A8 AUDI’S AI TRAFFIC JAM PILOT AUDI’S AI TRAFFIC JAM PILOT IN The A8 Hệ thống cảm biến, máy quét, camera Bộ ĐKTT zFAS Hệ thống ... người đường giúp bảo vệ người lái xe - Hệ thống treo chủ động xe có khía cạnh an toàn Nếu hệ thống cảnh báo va chạm xe phát thấy xảy va chạm tốc độ 24 km/h, hệ thống treo xe nâng thể lên khoảng ... camera Bộ ĐKTT zFAS Hệ thống treo vô lăng điện Nguyên lý điều kiện hoạt động Ưu điểm nhược điểm hệ thống Phần 1: Vì hệ thống lái tự đông AUDI A8 lại coi “Khác Biệt” … Vô số cảm biển , camera máy quét

Ngày tải lên: 20/07/2023, 00:05

... các quá trìng tự động điều khiển và bảo vệ hệ thống. Hệ thống một động cơ điện lai nhiều bơm thuỷ lực bao gồm: 1 - Bơm thuỷ lực của cơ cấu nâng hạ hàng. 2 - Bơm thuỷ lực của hệ thống điều khiển. 3 ... HÃm động năng tự kích : có nguồn năng lợng điện một chiều đợc tạo ra từ năng lợng do động cơ tích luỹ từ trớc. 1.4. Hệ thống điều khiển của truyền động điện thiết bị tời hàng Hệ thống truyền động ... nhà thiết kế lập ra hệ thống truyền động điện van - động cơ điện xoay chiều; van - động cơ điện một chiều. Các dạng truyền động điện van - động cơ điện một chiều: Hình1.3. Động cơ điện thực hiện...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... dựng các hệ thống điều khiển tự động, nền tảng truyền thông trong hệ thống đều dựa vào các thiết bị đắt tiền của nước ngoài. Luận văn hướng đến việc xây dựng một hệ thống cân đóng bao tự động dựa ... dựng một hệ thống cân tự động như vậy cần được dựa trên những thành phần cơ bản sau: • Thiết bị cân chính xác, có độ tin cậy cao. • Vi xử lý phù hợp điều khiển toàn bộ hệ thống. • Hệ thống board ... khối hệ thống cân đóng bao 4.1.2 Khối giao tiếp người – máy Khối giao tiếp người máy (HMI) là một phần không thể thiếu trong các hệ thống tự động hóa với chức năng chính là cầu nối giữa hệ thống...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36

... khởi động chất lỏng cho động cơ quay chính của máy nghiền liệu. Hệ thống Điện tự động hóa nhà máy Xi măng Công ty cổ phần Xi măng Tân Quang Hệ thống Điện - tự động hóa 1. Giới thiệu về Hệ thống ... công nghệ, hệ thống tự động hóa của nhà máy XM Hồng Khởi khá tiên tiến, khả năng tự động hóa cao nên tiết kiệm đợc nhân lực trong vận hành sản xuất. Nền tảng của hệ thống tự động hóa là Hệ điều ... thay đổi hệ thống phần cứng và phần mềm của hệ thống Điện tự động. Tổ trởng Tổ điện và cán bộ tự động hóa chịu trách nhiệm trực tiếp trớc giám đốc sản xuất của nhà máy. 3 Liên hệ với hệ thống Điện Tự...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:06