mô phỏng hệ thống cơ động học

... thích hợp Kết mô Simulink Hình kết mô Simulink cho Ghế Xe Đường Hình Mô hình vật lý hệ bị động hệ bị động ba hệ thống tương ứng với ba giảm chấn cho ghế khác CT Hình Mô hình hệ bị động Simulink ... ghế bị động III XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ CHỦ ĐỘNG Để cải thiện tác động dao động lên ghế ngồi, kích truyền động điện từ lắp thêm vào mô hình hệ bị động Lúc ghế ngồi chủ động bao gồm kích truyền động ... truyền động điện từ Hình biểu diễn mô hình hệ chủ động Simulink xây dựng sở hệ bị động bổ sung thêm kích truyền động điện từ có điều khiển CT Hình Mô hình điều khiển PID Hình Mô hình hệ chủ động...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 03/08/2014, 22:28

... TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG với : SVTH: Đới Xuân Quốc Page 12 TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG với : SVTH: Đới Xuân Quốc Page 13 TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ... 14 TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân Quốc Page 15 TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân Quốc Page 16 TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Phương ... MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG với : SVTH: Đới Xuân Quốc Page TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân Quốc Page 10 TKMH : MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân...

Ngày tải lên: 07/06/2016, 11:16

... điện 62 4.6 Mô động cơ, biến tần hệ thống tổng hợp 62 4.6.1 Mô động 62 4.6.2 Mô biến tần 65 4.6.3 Mô tổng hợp hệ thống 67 Kết luận 74 Tài liệu tham khảo 75 Lời cám ơn Với kiến thức đợc học khoa ... điều chỉnh hẹp Để hệ thống làm việc tốt phải làm việc hệ thống kín Trên H.2.2 biểu diễn hệ thống điều khiển truyền động điện động xoay chiều việc thay đổi điện áp đặt vào động Hệ thống gồm điều ... đắn phân loại thành hệ: hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển Hai loại hệ thống có cách phân tích, tổng hợp riêng có tính chất riêng biệt 3.3 Tính chất động hệ thống truyền động ổn định từ thông...

Ngày tải lên: 27/06/2016, 08:53

... 0,52 Hình Các xung điều khiển thyristor (   80o ) động sử dụng trực tiếp phần tử có sẵn Mô hệ thống KĐM-ĐC 500 4.1 Xây dựng mô hình mô khởi động thư viện, với thông số khai báo phù hợp với mục ... 0,5978H Hệ thống truyền động KĐM-ĐC mô với tải bơm ly tâm có đặc tính mô men tỷ lệ với tốc độ quay Kết so sánh hai phương pháp khởi động trực tiếp (KĐTT) KĐM cho bơm ly tâm cho hình Từ kết mô ta ... khởi động, khối điều khiển lệnh dừng phát xung, đưa điện áp không nhằm đảm bảo an toàn cho thyristor động Ở chế độ khởi động, dòng điện mô men khởi động ĐC hạn chế cách giảm điện áp khởi động...

Ngày tải lên: 11/09/2017, 14:09

... truyền động điện cần mô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệ thống truyền động điện cần mô Dựa vào kết mô biến tần mô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệ truyền động động dị ... diễn kết mô Từ kết mô hệ thống truyền động điện động dị nạp từ biến tần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so với hệ thống truyền động điện nạp từ lứơi cứng Giá trị mô men động chế ... to động Mô men quay động có dạng: me = M(iqs idr - ids iqr ) (2.13) Phơng trình cân truyền động điện nh sau Tm d r = m e - m0 dt (2.14) 4 .Mô hệ thống truyền động điện nạp từ biến tần PWM Hệ thống...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 08:20

... truyền động từ động đến công tác, máy ủi sử dụng truyền động học, truyền động điện, truyền động thủy lực, truyền động khí nén sử dụng truyền động kết hợp 2.1.1 Truyền động học: Truyền động học bao ... 2.3.3 Hệ thống truyền động máy ủi Komatsu D65EX – 12 Hệ thống dùng để truyền công suất, truyền động từ động đến phận công tác, hệ truyền động máy ủi Komatsu D65EX – 12 sử dụng hệ thống truyền động ... nghiệm mô hệ thống truyền động thủy lực máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Chương 3: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65EX - 12 3.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 16:48

... thiệu sơ hệ thống máy đào KOMAT’SU PC-300 1.5.1 Hệ thống động lực Hệ thống động lực hệ thống đóng vai trò quan trọng máy công trình, có nhiệm vụ truyền tải công suất từ trục khuỷu động thành mômen ... KOMAT’SU PC-300 1.5.2 Hệ thống truyền động Hệ thống truyền động máy đào KOMAT’SU PC-300 hệ thống truyền động thủy lực Truyền động thuỷ lực tổ hợp cấu thuỷ lực máy thuỷ lực, dùng môi trường chất lỏng ... NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 2.1 Giới thiệu chung hệ thống truyền động thủy...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 12:35

... Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 159 H 15 Mô hình mô chuyển động pít-tông H 16 Mô hình mô chuyển động tải trọng Mã bài: 36 Hoàng Văn Tiến, Nguyễn Đức Anh 160 H 17 Mô hình mô chuyển động thân ... CCCH nói riêng (ví dụ khảo sát hoạt động, đặc tính, yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính làm việc phẩn tử hệ thống hệ thống, mô kiểm tra đánh giá kết thiết kế hệ thống ) Tài liệu tham khảo [1] Оболенский ... kỹ sư Các hệ thống truyền động thiết bị bay trường Đại học Hàng không Mátcơva(MAI) năm 2011;từ năm 2011 đến giáo viên thuộc Bộ môn Robot đặc biệt Cơ điện tử, Khoa Hàng không vũ trụ, Học viện Kỹ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:48

... .28 2.6.2 Hệ thống truyền đ ng 29 2.6.3 Hệ thống điều khiển .29 2.6.4 Hệ thống truyền thông 30 2.6.5 Hệ thống an toàn 31 2.6.6 Hệ thống ngu n l 2.6.7 ... lệnh - Khi hệ thống đ c kích hoạt hay reset robot di chuyển v trí gốc t a đ c a trục 28 Loại robot S/R chạy ray g m hệ th ng nh sau: - Hệ thống truyền đ ng - Hệ thống điều khiển - Hệ thống truyền ... h th ng AS/RS Hệ thống AS/RS tải mini (Mini load AS/RS ) đ hàng, kiện hàng khối l c ch n hệ thống l u/xuất ng max 300 kg/kiện Hình 2.26: Mô hình hệ thống mini load AS/RS [25] Hệ thống g m hai...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... mụ phng h thng truyn ng thy lc cho b phn di ng mỏy kộo nh Chuyên ngành Giáo viên hớng dẫn : Cơ khí động lực : TS Bùi Việt Đức Hà NộI 2011 2 22 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 LI CM N Sau thi...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:55

Ngày tải lên: 04/12/2015, 01:47

... điển Hệ thống điều khiển mờ coi hệ thống Neuron, hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN II–34 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ... QUANG SƠN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ I.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài Mô hệ thống tự động đònh vò camera giám sát logic mờ” ứng dụng Logic mờ điều khiển tự động Đây ... xu chủ đạo khoa học kỹ thuật Logic mờ điều khiển thông số mờ (xấp xỉ, gần đúng) cách có hệ thống, Logic mờ ứng dụng để điều khiển hệ thống phi tuyến, mô hệ thống phức tạp hay hệ thống trước độ...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 19:59

... điển Hệ thống điều khiển mờ coi hệ thống Neuron, hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN II–34 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ... QUANG SƠN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ I.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài Mô hệ thống tự động đònh vò camera giám sát logic mờ” ứng dụng Logic mờ điều khiển tự động Đây ... SƠN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ Chương III http://www.ebook.edu.vn MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN III–1 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔ PHỎNG HỆ...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:30

... .28 2.6.2 Hệ thống truyền động 29 2.6.3 Hệ thống điều khiển .29 2.6.4 Hệ thống truyền thông 30 2.6.5 Hệ thống an toàn 31 2.6.6 Hệ thống nguồn lượng ... hàng tự động 1.1.2 Các phận cấu thành hệ thống kho hàng tự động .2 1.1.3 Các loại hệ thống lưu/xuất kho tự động 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng hệ thống kho hàng tự động giới ... sử dụng loại hệ thống kho Hình 1.4: Hệ thống AS/RS tải nhỏ Mini Load AS/RS [25] - Hệ thống lưu/xuất kho tự động có người vận hành ( Man-on-boaed AS/RS): Ðây hệ thống kho bán tự động, tức có tham...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 07:39

... Trường ĐHBK Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn công nghệ chế tạo máy TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU CỦA ROBOT BẬC TỰ DO Nhiệm vụ đồ án Cho thông ... Quy luật chuyển động  Khâu 1: =sin(2t)  Khâu 2: = sin(  Khâu 3: = sin( t) ) Nhiệm vụ: • Tính toán động học robot • Tính toán tĩnh học robot • Tính toán chọn động cơ, hệ dẫn động cho khâu hai ... kế……………………………………… … Chương II Giải toán động học ……………………………… 2.1 Khảo sát động học thuận robot …………………………………… … 2.2 Thiết lập phương trình động học robot………………………….….10 2.3 toán động học thuận robot………………………………………...

Ngày tải lên: 20/09/2016, 17:14

... danh, học hàm, học vị: Kỹ sư Địa điểm làm việc: 951 Bình Giả, phường 10, thành phố Vũng Tàu Địa liên hệ: ngocduc1910@yahoo.com.vn Di động: 01689974640 Các hướng nghiên cứu chính: Thiết kế mô hệ thống ... kỳ, chuyên cần thái độ học tập: 20% điểm học phần 5.2 Điểm thi học phần: 20% điểm học phần 5.3 Điểm thi kết thúc học phần: 60% điểm học phần Tài liệu học tập 6.1 Tài liệu bắt buộc: Nguyễn Đức ... giá kết học tập học phần Sinh viên phải tham dự lớp học 80% số tiết theo quy định học phần Tích cực tham gia thảo luận học lớp 5.1 Điểm kiểm tra thường xuyên, định kỳ, chuyên cần thái độ học tập:...

Ngày tải lên: 09/02/2017, 10:45

... công suất hệ thống điện 4.3, 4.4, 4.6 G4.2 Tính toán ngắn mạch hệ thống điện 4.3, 4.4, 4.6 G4.3 Mô hình hóa mô chế độ xác lập hệ thống điện 4.3, 4.4, 4.6 G4.4 Mô hình hóa mô chế độ độ hệ thống điện ... mạch; mô hình hóa mô chế độ xác lập chế độ độ hệ thống điện 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 Chuẩn đầu học phần Chuẩn đầu Mô tả (sau học xong môn học này, người học có thể:) HP G1 G1.1 Hiểu biết phương pháp mô ... mạch hệ thống thống điện tính tay hay phần mềm chuyên dụng 1.2, 1.3, 4.4 Biết lập mô hình, mô đánh giá trạng thái xác lập hệ thống điện phần mềm chuyên dụng 1.2, 1.3, 4.4 Biết lập mô hình, mô đánh...

Ngày tải lên: 22/02/2017, 09:40

... - Quan hệ thông số dòng chảy vào dung tích 20 2.2 Xây dựng mô hình mô hệ thống phanh khí nén có trang bị TCS 2.2.1 Sơ đồ hệ thống dẫn động mô hệ thống Đối tượng lựa chọn mô hệ thống dẫn động phanh ... sau : - Tìm hiểu hệ thống TCS sử dụng hệ thống phanh khí nén Xây dựng mô hình mô hệ thống Mô khảo sát hoạt động hệ thống Kết Đề tài thực hướng dẫn trực tiếp PGS.TS Hồ Hữu Hải – Bộ môn ô tô xe chuyên ... 2.1.2 Phương pháp mô 19 2.2 Xây dựng mô hình mô hệ thống phanh khí nén có trang bị TCS 21 2.2.1 Sơ đồ hệ thống dẫn động mô hệ thống 21 2.2.2 Mô hình toán học phương pháp giải...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:39

... sát hệ thống nhiên liệu động Dongfeng S1100A Xây dựng mơ hình mơ hệ thống nhiên liệu Nhận xét kết Kết luận MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI * Mục đích: Tìm hiểu phần mềm HydSim mơ hệ thống thủy lực động ... 17 [độ] 20 [độ] [độ] [độ] [độ] KHẢO SÁT HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DONGFENG S1100A 3.2 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu 10 19 18 17 16 15 14 13 Hình 3- Sơ đồ hệ thống nhiên liệu 12 11 0,02 C Φ 17-0,01 ... 38 37 36 Hình 2- Mặt cắt động Dongfeng S1100A 35 34 KHẢO SÁT HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DONGFENG S1100A Bảng 1- Thơng số kỹ thuật động Dongfeng S1100A Tên thơng số - Cơng suất định mức Ký hiệu...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02