Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

68 38 0
Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 24/05/2022, 12:36

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1: Lược đồ chung cho các thuật toán xử lý đối tượng chuyển động - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.1.

Lược đồ chung cho các thuật toán xử lý đối tượng chuyển động Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 1.2: Ví dụ về sự khác biệt theo thời gian - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.2.

Ví dụ về sự khác biệt theo thời gian Xem tại trang 16 của tài liệu.
Liu và Ahuja [24] đưa ra một phương pháp định nghĩa về các mô hình quang ph ổ, không gian và thời gian của các điểm ánh sáng để phát hiện ra sự có mặ t c ủ a  nó trong Video - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

iu.

và Ahuja [24] đưa ra một phương pháp định nghĩa về các mô hình quang ph ổ, không gian và thời gian của các điểm ánh sáng để phát hiện ra sự có mặ t c ủ a nó trong Video Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 1.4: Ví dụ về đánh dấu các đối tượng chuyển động - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.4.

Ví dụ về đánh dấu các đối tượng chuyển động Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 1.5: Các véc tơ vận tốc trước khi lọc các ngoại lai [34] - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.5.

Các véc tơ vận tốc trước khi lọc các ngoại lai [34] Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 1.6: Các véc tơ vận tốc sau khi bỏ các ngoại lai [34] - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.6.

Các véc tơ vận tốc sau khi bỏ các ngoại lai [34] Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 1.7: Mặt phẳng thu nhận được từ góc nhìn ngang của hình ảnh [34] - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.7.

Mặt phẳng thu nhận được từ góc nhìn ngang của hình ảnh [34] Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 1.8: Các đường thẳng triệt tiêu được tìm thấy nhờ biến đổi Hough (ảnh bên trái) và ảnh được chỉnh lưu (bên phải) [34]  - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.8.

Các đường thẳng triệt tiêu được tìm thấy nhờ biến đổi Hough (ảnh bên trái) và ảnh được chỉnh lưu (bên phải) [34] Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 1.10: Frame ảnh tại thời điểm t trước và sau khi vẽ các véc tơ có hướng[34] - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 1.10.

Frame ảnh tại thời điểm t trước và sau khi vẽ các véc tơ có hướng[34] Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.1: Frame mức - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 2.1.

Frame mức Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 2.2: Frame mức 1 - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 2.2.

Frame mức 1 Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 2.4: Sơ đồ quy chiếu từ video sang thực tế - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 2.4.

Sơ đồ quy chiếu từ video sang thực tế Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 3.1: Ảnh tách nền riêng (a) và đối tượng chuyển động riêng (b) - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.1.

Ảnh tách nền riêng (a) và đối tượng chuyển động riêng (b) Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 3.2: Kết quả tạo chu tuyến và đánh dấu đối tượng - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.2.

Kết quả tạo chu tuyến và đánh dấu đối tượng Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 3.3: Các đặc trưng tìm được sử dụng hàm cvGoodFeaturesToTrack - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.3.

Các đặc trưng tìm được sử dụng hàm cvGoodFeaturesToTrack Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 3.4: Minh họa của tháp hình ảnh (Wang, 2004) - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.4.

Minh họa của tháp hình ảnh (Wang, 2004) Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 3.5: Kết quả tìm véc tơ chuyển động theocvCalcOpticalFlowPyrLK - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.5.

Kết quả tìm véc tơ chuyển động theocvCalcOpticalFlowPyrLK Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 3.6: Kết quả tính vận tốc của các phương tiện với video 1 - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.6.

Kết quả tính vận tốc của các phương tiện với video 1 Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.7: Kết quả tính vận tốc với video 2 - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.7.

Kết quả tính vận tốc với video 2 Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.9: Kết quả tính vận tốc với video 4 (VOV giao thông) - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.9.

Kết quả tính vận tốc với video 4 (VOV giao thông) Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 3.8: Kết quả tính vận tốc với video 3 - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.8.

Kết quả tính vận tốc với video 3 Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 3.10: Kết quả tính vận tốc với video 5 (VOV giao thông) - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.10.

Kết quả tính vận tốc với video 5 (VOV giao thông) Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 3.11: Kết quả xác định vận tốc (không vẽ chu tuyến phương tiện) - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.11.

Kết quả xác định vận tốc (không vẽ chu tuyến phương tiện) Xem tại trang 58 của tài liệu.
Bảng 3.1: Kết quả thực nghiệm trên 06 bộ test - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Bảng 3.1.

Kết quả thực nghiệm trên 06 bộ test Xem tại trang 59 của tài liệu.
Cấu hình thực nghiệm cho các thuật toán: - Thu ật toán Lucas-Kanade: ch ọn 400 đặc trưng - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

u.

hình thực nghiệm cho các thuật toán: - Thu ật toán Lucas-Kanade: ch ọn 400 đặc trưng Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 3.12: Biểu đồ so sánh thời gian chạy giữa các thuật toán - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Hình 3.12.

Biểu đồ so sánh thời gian chạy giữa các thuật toán Xem tại trang 60 của tài liệu.
Biểu đồ thời gian tính toán 2 frame của các thuật toán - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

i.

ểu đồ thời gian tính toán 2 frame của các thuật toán Xem tại trang 60 của tài liệu.
Bảng 3.2: Đánh giá thời gian thực thi các thuật toán của Tiến sĩ Florian Raudies: - Nghiên cứu so sánh các phương pháp xác định vận tốc của xe cộ dùng xử lý ảnh

Bảng 3.2.

Đánh giá thời gian thực thi các thuật toán của Tiến sĩ Florian Raudies: Xem tại trang 61 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan