1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo

64 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 64
Dung lượng 1,82 MB

Nội dung

Ngày đăng: 24/05/2022, 12:34

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Erkan Kayacan, Herman Ramon, Wouter Saeys (2015), “Robust Tube-Based Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of an Autonomous Tractor- Trailer System”, IEEE, pp. 450-453 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robust Tube-Based Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of an Autonomous Tractor-Trailer System”, "IEEE
Tác giả: Erkan Kayacan, Herman Ramon, Wouter Saeys
Năm: 2015
[2] Nguyễn Doãn Phước, Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu, Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu
Nhà XB: Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội
[3] Shaoyuan Li, Yi Zheng (2015), Distributed Model Predictive Control for Plant- Wide Systems, pp. 17-38 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Distributed Model Predictive Control for Plant-Wide Systems
Tác giả: Shaoyuan Li, Yi Zheng
Năm: 2015
[4] Nguyễn Doãn Phước (2012), Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến, Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
Tác giả: Nguyễn Doãn Phước
Nhà XB: Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội
Năm: 2012
[5] James Blake Rawlings, David Q. Mayne (2009), Model Predictive Control: Theory and Design, pp. 220-255 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Model Predictive Control: "Theory and Design
Tác giả: James Blake Rawlings, David Q. Mayne
Năm: 2009
[6] Cao Ngọc Khương, Phạm Ngọc Quân, “Cấu trúc điều khiển nối tầng cho hệ xe kéo (Tractor – Trailer) ứng dụng kỹ thuật tách mô hình”, Đồ án tốt nghiệp đại học, GVHD TS. Đào Phương Nam Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cấu trúc điều khiển nối tầng cho hệ xe kéo (Tractor – Trailer) ứng dụng kỹ thuật tách mô hình

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO MÔ HÌNH PHI TUYẾN CHO HỆ XE KÉO - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO MÔ HÌNH PHI TUYẾN CHO HỆ XE KÉO (Trang 1)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 12)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 13)
Bảng 1.1: Tham số của hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
Bảng 1.1 Tham số của hệ xe kéo (Trang 13)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 14)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 15)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 16)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 18)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 19)
Điều khiển dự báo dựa trên mô hình (Model Predictive Control, MPC) phản ánh biểu hiện của con người nhờ đó chúng ta có thể lựa chọn cách thức hành động, mà theo ta nó có thể dẫn đến kết quả tốt nhất dù cho có những trở ngại, hạn chế ở phía trước - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
i ều khiển dự báo dựa trên mô hình (Model Predictive Control, MPC) phản ánh biểu hiện của con người nhờ đó chúng ta có thể lựa chọn cách thức hành động, mà theo ta nó có thể dẫn đến kết quả tốt nhất dù cho có những trở ngại, hạn chế ở phía trước (Trang 20)
2.2. Mô hình đối tƣợng - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
2.2. Mô hình đối tƣợng (Trang 21)
Mô hình trạng thái gián đoạn tuyến tính cũng có thể được dẫn xuất từ dạng liên tục tương ứng cho từng loại khâu giữ trễ - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ình trạng thái gián đoạn tuyến tính cũng có thể được dẫn xuất từ dạng liên tục tương ứng cho từng loại khâu giữ trễ (Trang 25)
Hình 2.2: Hàm truyền đạt gián đoạn qua hệ trích mẫu - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
Hình 2.2 Hàm truyền đạt gián đoạn qua hệ trích mẫu (Trang 27)
Chương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (Trang 31)
Chương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (Trang 38)
Chương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (Trang 47)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 48)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 50)
Với mô hình ước lượng: - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
i mô hình ước lượng: (Trang 51)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 51)
Hình 4.3: Đồ thị vị trí ước lượng - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
Hình 4.3 Đồ thị vị trí ước lượng (Trang 52)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 52)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 53)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Điều kiện ràng buộc

Động lực học phi tuyến

Mô hình điều khiển dự báo

Điều khiển dự báo theo mô hình tube-based Tube-based cho điều khiển dự báo theo mô hình

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN