Đăng ký
  1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo

64 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Ngày đăng: 24/05/2022, 12:34

Xem thêm:

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO MÔ HÌNH PHI TUYẾN CHO HỆ XE KÉO - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO MÔ HÌNH PHI TUYẾN CHO HỆ XE KÉO (Trang 1)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 12)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 13)
Bảng 1.1: Tham số của hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
Bảng 1.1 Tham số của hệ xe kéo (Trang 13)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 14)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 15)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 16)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 18)
Chương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 1: Tổng quan mô hình tractor-trailer (Trang 19)
Điều khiển dự báo dựa trên mô hình (Model Predictive Control, MPC) phản ánh biểu hiện của con người nhờ đó chúng ta có thể lựa chọn cách thức hành động, mà theo ta nó có thể dẫn đến kết quả tốt nhất dù cho có những trở ngại, hạn chế ở phía trước - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
i ều khiển dự báo dựa trên mô hình (Model Predictive Control, MPC) phản ánh biểu hiện của con người nhờ đó chúng ta có thể lựa chọn cách thức hành động, mà theo ta nó có thể dẫn đến kết quả tốt nhất dù cho có những trở ngại, hạn chế ở phía trước (Trang 20)
2.2. Mô hình đối tƣợng - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
2.2. Mô hình đối tƣợng (Trang 21)
Mô hình trạng thái gián đoạn tuyến tính cũng có thể được dẫn xuất từ dạng liên tục tương ứng cho từng loại khâu giữ trễ - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ình trạng thái gián đoạn tuyến tính cũng có thể được dẫn xuất từ dạng liên tục tương ứng cho từng loại khâu giữ trễ (Trang 25)
Hình 2.2: Hàm truyền đạt gián đoạn qua hệ trích mẫu - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
Hình 2.2 Hàm truyền đạt gián đoạn qua hệ trích mẫu (Trang 27)
Chương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (Trang 31)
Chương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (Trang 38)
Chương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 3: Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (Trang 47)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 48)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 50)
Với mô hình ước lượng: - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
i mô hình ước lượng: (Trang 51)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 51)
Hình 4.3: Đồ thị vị trí ước lượng - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
Hình 4.3 Đồ thị vị trí ước lượng (Trang 52)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 52)
Chương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo - Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo
h ương 4: Mô phỏng điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ xe kéo (Trang 53)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Điều kiện ràng buộc

Động lực học phi tuyến

Mô hình điều khiển dự báo

Điều khiển dự báo theo mô hình tube-based Tube-based cho điều khiển dự báo theo mô hình

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN