điều khiển dự báo phi tuyến
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:34
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:36
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... Điều khiển dự báo dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điều khiển dự báo 48 2.3.1. Bộ dự báo 49 2.3.2. Điều khiển dự báo không ràng buộc 51 2.3.3. Điều khiển ... điều khiển dự báo (b) Chiến lƣợc điều khiển dự báo Hình 2.2. Thuật toán Hình 2.3. Cấu trúc cơ bản của MPC Hình 2.4. Mô hình tổng quát bộ điều khiển dự báo Hình 2.5. Chiến lƣợc điều khiển RHC ... thống điều khiển dự báo, là một thành phần trong bộ điều khiển phản ánh ảnh hƣởng của tín hiệu điều khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dự báo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong điều khiển...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục
... quan lý thuyết điều khiển quá trình và điều khiển dự báo Chương 2: Tìm hiểu công nghệ nung phôi trong dây chuyền cán thép liên tục . Chương 3: Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
... Điều khiển dự báo dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điều khiển dự báo 48 2.3.1. Bộ dự báo 49 2.3.2. Điều khiển dự báo không ràng buộc 51 2.3.3. Điều khiển ... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ
... BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 8 Các yếu tố MPC bao gồm: - Mô hình dự báo - Phi m hàm mục tiêu - Luật điều khiển 1.3.1 Mô hình dự ... THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 1 LỜI MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TR ÊN MÔ HÌNH 5 1.1 ... toán điều khiển theo mô hình dự báo là chuỗi tín hiệu điều khiển trong phạm vi (miền) điều khiển – Horizon Control. Như vậy, mỗi cá thể trong quần thể sẽ biều diễn một chuỗi tín hiệu đi ều khiển: ...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 21:52
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx
... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... thống điều khiển dự báo, là một thành phần trong bộ điều khiển phản ánh ảnh hƣởng của tín hiệu điều khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dự báo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong điều khiển ... điều khiển dự báo (b) Chiến lƣợc điều khiển dự báo Hình 2.2. Thuật toán Hình 2.3. Cấu trúc cơ bản của MPC Hình 2.4. Mô hình tổng quát bộ điều khiển dự báo Hình 2.5. Chiến lƣợc điều khiển RHC...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG CÁN THÉP LIÊN TỤC potx
... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều ... 1.2. Điều khiển dự báo 36 1.2.1. Tổng quan về điều khiển dự báo 38 1.2.2. Mô hình trong điều khiển dự báo 48 1.2.3. Giải bài toán điều khiển dự báo 72 1.2.4. Kết luận 78 Luận vản thạc ... Chương 1. Tổng quan về điều khiển quá trình và điều khiển dự báo 10 1.1. Điều khiển quá trình 10 1.1.1. Khái niệm điều khiển quá trình 11 1.1.2. Mục đích và chức năng điều khiển quá trình 16...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07
Luận án tiến sỹ :Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo (tt)
Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29
Nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
Ngày tải lên: 05/12/2014, 10:35
nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:05
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KIỆN ĐỦ CHO HỆ TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG CÓ CHẬM -ỔN ĐỊNH MŨ" pot
... tính ổn định mũ của một lớp hệ tuyến tính không dừng có chậm. Việc sử dụng hàm tựa Lyapunov giúp ta thiết lập được các điều kiện đủ mới về tính -ổn định mũ. Các điều kiện này được phát biểu ... ĐIỀU KIỆN ĐỦ CHO HỆ TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG CÓ CHẬM -ỔN ĐỊNH MŨ SUFFICIENT CONDITIONS FOR -EXPONENTIAL ... rộng rãi đó là phương pháp hàm Lyapunov, trong đó các điều kiện ổn định tiệm cận được chỉ ra bằng sự tồn tại nghiệm của bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMIs) hoặc phuơng trình Riccati ([5,6,7])....
Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21
Cấu trúc điều khiển dữ liệu
... khin bng con m ã vũng lp điều khiển bằng con đếm đòi hỏi –Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm (loop counter) – Giá trị khởi tạo của biến điều khiển – Điều kiện kiểm tra giá trị ... bản Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình Đề mục 2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản 2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm 2 .3 Các phép toán logic 2.4 Thuật toán, mã giả, điều khiển của chương ... khối 2.5 Sơ lược về các cấu trúc điều khiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else 2.7 Phép toán lựa chọn 3 ngôi 2.8 Cấu trúc lặp while 2.9 Thiết lập thuật toán 2.10 Điều khiển lặp bằng con đếm v giỏ...
Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25