1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều

88 10 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Điều Khiển Chống Rung Cho Cầu Trục 3 Chiều
Tác giả Ngô Văn An
Người hướng dẫn TS. Dương Minh Đức
Trường học Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2016
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 88
Dung lượng 1,86 MB

Nội dung

Ngày đăng: 24/05/2022, 12:34

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Bùi Quốc Khánh, Hoàng Xuân Bình, Trang bị điện-điện tửtự động hóa cầu trục vàcần trục, Nhà xuất bản khoa học và kỹthuật, Hà Nội, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Trang bị điện-điện tửtự động hóa cầu trục vàcần trục
Nhà XB: Nhà xuất bản khoa học và kỹthuật
[2] Nguyễn Mạnh Tiến, Điều khiển robot công nghiệp, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều khiển robot công nghiệp
Nhà XB: Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật
[3] R.M.T. Raja Ismail, M.A. Ahmad, M.S. Ramli, F.R.M. Rashidi, “Nonlinear dynamic modelling and analysis of a 3-D overhead gantry crane system with system parameters variation”,Faculty of Electrical and Electronics Engineering UniversityMalaysia Pahang, Pekan, 26600, Pahang, Malaysia, pp. 9-16 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nonlinear dynamic modelling and analysis of a 3-D overhead gantry crane system with system parameters variation”,"Faculty of Electrical and Electronics Engineering UniversityMalaysia Pahang
[4] Y. Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson, and E. Zergeroglu, “Nonlinear coupling control laws for a 3-DOF overhead crane system,” in Proc. IEEE Conf.Decision andControl, Orlando, Florida, USA, Dec. 2001, pp. 3766-3771 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nonlinear coupling control laws for a 3-DOF overhead crane system,” in "Proc. IEEE Conf.Decision andControl
[5] Y. Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson, and E. Zergeroglu, “Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system,” IEEE/ASME Trans.Mechatronics, vol. 8, no. 5, Sep. 2003, pp. 418-423 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system,” "IEEE/ASME Trans.Mechatronics
[6] R.Lozano, I.Fantoni, and D. J. Block, “Stabilization of the inverted pendulum around its homoclinic orbit,” Syst. Control Lett., vol. 40, no. 3, 2000, pp. 197-204 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Stabilization of the inverted pendulum around its homoclinic orbit,” "Syst. Control Lett
[7] D. Chwa, “Nonlinear tracking control of 3-DOF overhead crane against the initial swing angle and the variation of payload weight,” IEEE Transactions on controlsystems technology, vol. 17, no. 4, July. 2009, pp. 876-883 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nonlinear tracking control of 3-DOF overhead crane against the initial swing angle and the variation of payload weight,” "IEEE Transactions on controlsystems technology

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 4.6 Góc quay θ Hình 4.7 Góc quay ϕ - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.6 Góc quay θ Hình 4.7 Góc quay ϕ (Trang 9)
Hình 1.1. Kết cấu cầu trục - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 1.1. Kết cấu cầu trục (Trang 12)
Hình 1.2 Cầu trục có công dụng chung - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 1.2 Cầu trục có công dụng chung (Trang 16)
Hình 1.3 Cầu trục chuyên dụng - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 1.3 Cầu trục chuyên dụng (Trang 17)
Hình 1.4 Cầu trục trong nhà máy cơ khí - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 1.4 Cầu trục trong nhà máy cơ khí (Trang 18)
Hình 1.6 Cầu trục giàn bánh lốp - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 1.6 Cầu trục giàn bánh lốp (Trang 20)
Hình 1.7 Cầu trục giàn chạy trên đường ray - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 1.7 Cầu trục giàn chạy trên đường ray (Trang 20)
Chương 2- MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ CẦU TRỤC 3D - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
h ương 2- MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ CẦU TRỤC 3D (Trang 26)
2.2. Đánh giá mô hình toán học hệ cầu trục 3D - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
2.2. Đánh giá mô hình toán học hệ cầu trục 3D (Trang 33)
Hình 2.3: Lực tác dụng theo phương trục x - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 2.3 Lực tác dụng theo phương trục x (Trang 34)
Hình 2.5: Vị trí tải theo phương trục y - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 2.5 Vị trí tải theo phương trục y (Trang 35)
Hình 2.7: Góc quay ϕ - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 2.7 Góc quay ϕ (Trang 36)
Hình 2.9: Vị trí tải theo phương trục x - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 2.9 Vị trí tải theo phương trục x (Trang 37)
Hình 2.11: Góc quay θ - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 2.11 Góc quay θ (Trang 38)
Hình 2.13: Lực tác dụng theo phương trục x và trục y - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 2.13 Lực tác dụng theo phương trục x và trục y (Trang 39)
Kết quả mô phỏng Hình 2.12 cho thấy tải không bị xoay khi tác dụng lực theo phương trục y - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
t quả mô phỏng Hình 2.12 cho thấy tải không bị xoay khi tác dụng lực theo phương trục y (Trang 39)
Hình 2.15: Vị trí tải theo phương trục y - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 2.15 Vị trí tải theo phương trục y (Trang 40)
Kết quả mô phỏng Hình 2.16 cũng cho thấy rằng tải bị dao động quang vị trí cân bằng, cụ thể dao dộng này là điều hòa - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
t quả mô phỏng Hình 2.16 cũng cho thấy rằng tải bị dao động quang vị trí cân bằng, cụ thể dao dộng này là điều hòa (Trang 41)
Hình 4.1: Sơ đồ khối với bộ điều khiển PD cho hệ thống cầu trục - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.1 Sơ đồ khối với bộ điều khiển PD cho hệ thống cầu trục (Trang 60)
Hình 4.2. Sơ đồ cấu trúc với bộ điều khiển năng lượng bình phương - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.2. Sơ đồ cấu trúc với bộ điều khiển năng lượng bình phương (Trang 61)
Hình 4.3. Sơ đồ cấu trúc với bộ điều khiển PD mở rộng cho hệ thống điều khiển cầu trục - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.3. Sơ đồ cấu trúc với bộ điều khiển PD mở rộng cho hệ thống điều khiển cầu trục (Trang 63)
Hình 4.4: Vị trí tải theo phương trục x - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.4 Vị trí tải theo phương trục x (Trang 64)
Hình 4.7: Góc quay ϕ - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.7 Góc quay ϕ (Trang 66)
Hình 4.8: Vị trí tải theo phương trục x - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.8 Vị trí tải theo phương trục x (Trang 67)
Hình 4.9: Vị trí tải theo phương trục y - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
Hình 4.9 Vị trí tải theo phương trục y (Trang 68)
P3. Mô hình cầu trục 3-D và các bộ điều khiển mô phỏng trên phần mềm Mathlab Simulink - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
3. Mô hình cầu trục 3-D và các bộ điều khiển mô phỏng trên phần mềm Mathlab Simulink (Trang 82)
Hình P.2. Cấu trúc bộ điều khiển PD - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
nh P.2. Cấu trúc bộ điều khiển PD (Trang 86)
Hình P.3. Cấu trúc bộ điều khiển năng lượng bình phương - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
nh P.3. Cấu trúc bộ điều khiển năng lượng bình phương (Trang 86)
Hình P.4. Cấu trúc khối K - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
nh P.4. Cấu trúc khối K (Trang 87)
Hình P.6. Cấu trúc khối K - Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều
nh P.6. Cấu trúc khối K (Trang 88)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Bộ điều khiển PD Khi vị trí ban đầu biến trạng thái khác không

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w