bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc

... phát vô tuyến Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 11 2.3 LỰA CHỌN IC THU PHÁT CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN: Bộ điều khiển từ xa sử dụng cặp ic PT2262 PT2272 ... vào sóng mang Phương thức mã hóa liệu cho truyền Có ba kiểu điều chế: điều biên, điều tần điều pha Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 2.2 MÃ ... nguyên lí phần thu Hình 2.11: Bo mạch phần thu vỏ hộp Hình 2.12: Bộ điều khiển từ xa hoàn chỉnh Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 21 Một số...

Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:53

Ngày tải lên: 27/03/2016, 17:54

... dùng để điều khiển từ xa cầu trục Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang Hình 1.1 : Bộ điều khiển từ xa hãng Lee (Đài Loan) Hình 1.2: Bộ điều khiển ... phát vô tuyến Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 11 LỰA CHỌN IC THU PHÁT CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN: 2.3 Bộ điều khiển từ xa sử dụng cặp ic PT2262 PT2272 ... vào sóng mang Phương thức mã hóa liệu cho truyền Có ba kiểu điều chế: điều biên, điều tần điều pha Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 2.2 MÃ...

Ngày tải lên: 30/03/2016, 20:52

... mờ hệ lắc ngược quay Hình 5: Các tập mờ biến vào, 3.2 Giải thuật di truyền chỉnh điều khiển mờ Hình 6: Tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Thiết kế điều khiển mờ phương pháp thử sai dựa vào kinh nghiệm ... điều khiển đối tượng sai dù có chỉnh thông số hình dạng hàm liên thuộc điều khiển không làm việc Trên sở nhận xét trên, đưa giải thuật chỉnh điều khiển mờ qua bước: bước chỉnh hệ qui tắc, bước chỉnh ... giải toán tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Khác với giải thuật quen thuộc, giải thuật đề xuất báo chỉnh điều khiển mờ qua hai bước Ở bước, cách sử dụng triệt để tính chất thường gặp hệ mờ, đưa sơ...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... + x + x + x + ỳờ + i + i + ỳ 1 ỳờ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷở ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú, ... (PID) Khi s dng b iu khin PID nú m bo tớnh b sung hon ho ca trng thỏi, tớnh cỏch khỏc nhau: Phc tựng v lm vic chớnh xỏc (P) Lm vic cú tớch lu kinh nghim (I) Cú kh nng phn ng nhanh nhy v sỏng to...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên ... ngược lại điều khiển PD cho phép dịch chuyển pha dương module tăng với gia tăng tần số Việc lựa chọn điều khiển sở thực tế - Bộ điều khiển PD đảm bảo dải điều chỉnh rộng so với điều khiển PI,...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... Bước 5: Chọn nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét ... chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều ... Hình 4.5- Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính hiệu ... 4.1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương ... lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... .53 3.3.3 Bộ điều khiển mờ 60 3.3.3.1 Bộ điều khiển mờ động 60 3.3.3.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 68 Hình 4.5: Kết mô với điều khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4.6: Kết mô với điều khiển mờ với góc yaw .69 Hình 4.7: Cấu trúc mô ... pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ……………… 61 Hình 3.17: Phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID…………………62 Hình 3.18: Bên điều chỉnh mờ …………………………………………… 62 Hình 3.19: Tập mờ e...

Ngày tải lên: 21/03/2017, 14:25

... Mặt khác, với giá trị góc nén nhỏ đặc tr$ng cho trạng thái bề mặt pha Khi quan sát hình ảnh vi cấu trúc hợp kim Fe-Si không chứa Mn (hình 4) cho thấy, chủ yếu dạng phân bố hạt nhỏ hay gọi l tổ ... Ng$ợc lại, hợp kim Fe-Si có biến tính Mn v th nh phần tối $u Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn, nhận đ$ợc vi cấu trúc (hình 5b) gồm hạt to ferit với bề mặt tinh thể lớn (m u sáng) l m th nh pha chiếm $u thế, ... tia X (D-5000, Siemens) Tổ chức tế vi hợp kim đ$ợc xác định kính hiển vi kim t$ơng (Neophot 1) Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện cực phép đo tổng trở đ$ợc gia công giống nh$ khảo sát kim t$ơng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... tập luật điều khiển mờ (dạng luật ifthen) Cấu trúc (Basic architecture) x Mờ hoá (x) Mô tơ suy diễn (y) Cơ sở luật mờ Giải mờ y Đối t-ợng Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển dựa ... Tổng hợp điều khiển có quan hệ truyền đạt cho 64 tr-ớc 66 III.3.3 Cấu trúc điều khiển mờ thông minh III.3.3.1 Thích nghi trực tiếp gián tiếp 67 III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 17:40

... động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế dựa suy luận sau ... mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điều khiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà không làm tăng ... Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động,NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:28

... gọi điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tƣợng điều khiển PID Đối tƣợng điều khiển Hình 2.8: Hệ điều khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ điều khiển ... mờ tự chỉnh điều khiển mờ có khả chỉnh định tham số tập mờ (các hàm liên thuộc) + Bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc điều khiển mờ có khả chỉnh định lại luật điều khiển  Các phƣơng pháp điều ... Vì điều khiển MIMO có ý nghĩa mặt lý thuyết, thực tế không dùng Theo chất tín hiệu đƣa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3 Cấu trúc điều khiển mờ Các điều khiển...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... phƣơng pháp điều khiển 1.4.2.1 Điều khiển hở Quãng đƣờng góc dịch chuyển tỷ lệ với xung điều khiển, hệ thống điều khiển hở tín hiệu phản hồi để điều chỉnh tín hiệu điều khiển Hệ thống điều khiển hở ... khiển có chức điều chỉnh để cho thỏa mãn thông số yêu cầu robot Có ba nguyên tắc điều khiển bản: - Điều khiển tự điều khiển tƣơng tác với đối tƣợng - Điều khiển không gian khớp điều khiển không...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13

... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t ... thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều ... thống điều khiển lò hệ thống điều khiển phức tạp, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Hệ thống có cấu trúc phức tạp với nhiều mạch vòng điều khiển khác Vận hành lò công việc gồm nhiều thao tác điều...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:49

... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghiệm Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích ... cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi" Mục tiêu nghiên cứu - Tìm hiểu mô tả toán học cho ổ đỡ từ hai bậc tự - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô ... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ lệ (P),...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:07

... hp thnh vi mt tớn hiu Lut hp thnh mt ỏp ng ca h logic 1.1.1.1 Hình 2.4: Luật hợp thành não điều khiển mờ m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú dng: Nu A = A Thỡ B = B V bn cht, mnh ... khuyt i (P), khõu tớch phõn (I) v khõu vi phõn (D) PID l mt th hon ho gm tớnh cỏch khỏc nhau: - Phc tựng v thc hin chớnh xỏc nhim v c giao (t l P); - Lm vic cú tớch ly kinh nghim thc hin tt nhim...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:22

... + x + x + x + ỳờ + i + i + ỳ 1 ỳờ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷở ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú, ... (PID) Khi s dng b iu khin PID nú m bo tớnh b sung hon ho ca trng thỏi, tớnh cỏch khỏc nhau: Phc tựng v lm vic chớnh xỏc (P) Lm vic cú tớch lu kinh nghim (I) Cú kh nng phn ng nhanh nhy v sỏng to...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51

... + x + x + x + ỳờ + i + i + ỳ 1 ỳờ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷở ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú, ... (PID) Khi s dng b iu khin PID nú m bo tớnh b sung hon ho ca trng thỏi, tớnh cỏch khỏc nhau: Phc tựng v lm vic chớnh xỏc (P) Lm vic cú tớch lu kinh nghim (I) Cú kh nng phn ng nhanh nhy v sỏng to...

Ngày tải lên: 24/12/2014, 11:03