cấu trúc bộ điều khiển mờ

... Mặt khác, với giá trị góc nén nhỏ đặc tr$ng cho trạng thái bề mặt pha Khi quan sát hình ảnh vi cấu trúc hợp kim Fe-Si không chứa Mn (hình 4) cho thấy, chủ yếu dạng phân bố hạt nhỏ hay gọi l tổ ... Ng$ợc lại, hợp kim Fe-Si có biến tính Mn v th nh phần tối $u Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn, nhận đ$ợc vi cấu trúc (hình 5b) gồm hạt to ferit với bề mặt tinh thể lớn (m u sáng) l m th nh pha chiếm $u thế, ... tia X (D-5000, Siemens) Tổ chức tế vi hợp kim đ$ợc xác định kính hiển vi kim t$ơng (Neophot 1) Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện cực phép đo tổng trở đ$ợc gia công giống nh$ khảo sát kim t$ơng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế dựa suy luận sau ... mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điều khiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà không làm tăng ... từ thông stator  :sai số độ lớn từ thông stator  :sai số momen Thiết kế điều khiển mờ DTC Trong phương pháp DTC điều khiển động không đồng có độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:28

... hệ thống điều khiển DC servo thông thường sử dụng điều khiển PID cấu trúc điều khiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điều khiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điều khiển tốt ... nghiệp, yêu cầu điều khiển tốc độ, lĩnh vực điều khiển vị trí chiếm vai trò quan trọng Ta thấy điều khiển vị trí xuất hệ thống thiết bị như: tay máy, rô bốt, máy CNC… Những hệ thống điều khiển vị trí ... nghi có vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng mô hình phần cứng...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha ... dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:09

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

... xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí ... ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến ñầu vào Eθ1 ... ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh tay robot cần di chuyển Sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot ñöợc xác ñònh gián tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 Eθ2 Nhö ñầu vào ñiều khiển Eθ1...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... tập luật điều khiển mờ (dạng luật ifthen) Cấu trúc (Basic architecture) x Mờ hoá (x) Mô tơ suy diễn (y) Cơ sở luật mờ Giải mờ y Đối t-ợng Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển dựa ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... Tổng hợp điều khiển có quan hệ truyền đạt cho 64 tr-ớc 66 III.3.3 Cấu trúc điều khiển mờ thông minh III.3.3.1 Thích nghi trực tiếp gián tiếp 67 III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... tập luật điều khiển mờ (dạng luật ifthen) Cấu trúc (Basic architecture) x Mờ hoá (x) Mô tơ suy diễn (y) Cơ sở luật mờ Giải mờ y Đối t-ợng Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển dựa ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... Tổng hợp điều khiển có quan hệ truyền đạt cho 64 tr-ớc 66 III.3.3 Cấu trúc điều khiển mờ thông minh III.3.3.1 Thích nghi trực tiếp gián tiếp 67 III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ quy tắc giải mờ Thực tế số trường hợp ghép điều khiển mờ vào hệ thống điều khiển cần thêm hai khối ... hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: Điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển mờ dùng đường ... thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thành công lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16

... tập luật điều khiển mờ (dạng luật ifthen) Cấu trúc (Basic architecture) x Mờ hoá (x) Mô tơ suy diễn (y) Cơ sở luật mờ Giải mờ y Đối t-ợng Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển dựa ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... Tổng hợp điều khiển có quan hệ truyền đạt cho 64 tr-ớc 66 III.3.3 Cấu trúc điều khiển mờ thông minh III.3.3.1 Thích nghi trực tiếp gián tiếp 67 III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:01

... mờ hệ lắc ngược quay Hình 5: Các tập mờ biến vào, 3.2 Giải thuật di truyền chỉnh điều khiển mờ Hình 6: Tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Thiết kế điều khiển mờ phương pháp thử sai dựa vào kinh nghiệm ... lượng cao giá trò hàm thích nghi lớn, điều khiển mờ tối ưu mà GA phải tìm điều khiển làm cho J đạt cực đại • Mã hóa Khó khăn áp dụng GA để chỉnh điều khiển mờ tốc độ hội tụ giải thuật, chuỗi NST ... nên chọn xác xuất đột biến nằm khoảng 0.01–0.05 thích hợp TỰ CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ lắc ngược quay Hệ lắc ngược quay gồm hai phần: cánh tay gắn vào...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... thức giải mờ theo phương pháp độ cao 2.1.4 Bộ điều khiển mờ 2.1.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO ... khâu tính bậc 2.3.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD Theo 2.4 mắc nối tiếp đầu vào củ điều khiển mờ khâu vi phân điều khiển mờ theo luật PD Thành phần điều khiển giống điều khiển PD thông thường ... người ta lại thiết kế điều khiển PI với mô hình: (2.3) Hay điều khiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I Một điều khiển theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P cách...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điều khiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động ... Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu M: f(M)=d2 Tương tự với biến đầu G ta có bảng ma trận Cac-nô: 0 0 Thực dán Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu G: f (G ) = g - Vậy ta hàm điều khiển cho nhánh ... hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình nhiều tính cải tiến khác 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển ... sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS51 Intel, mã số chip thay ... vi xử lý vào IC gọi Microcontroller-Vi điều khiển Vi điều khiển có khả tương tự khả vi xử lý, cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản nhiều Vi điều khiển đời mang lại tiện lợi người dùng,...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình nhiều tính cải tiến khác 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển ... sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS-51 Intel, mã số chip thay ... vi xử lý vào IC gọi Microcontroller-Vi điều khiển Vi điều khiển có khả tương tự khả vi xử lý, cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản nhiều Vi điều khiển đời mang lại tiện lợi người dùng,...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 14:15

... dùng điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ thích hợp mô hình toán học hệ thống không rõ ràng, có nhiều yếu tố phi tuyến có nhiều tham số thay đổi trình hoạt động Không nên thiết kế điều khiển mờ cho ... trình ảnh hởng nhiễu cho điều khiển mờ nguyên lý tối u điều khiển phơng diện lý thuyết Nhng cha vội kết luận lý thuyết điều khiển thực hoàn thiện, điểm yếu lý thuyết hệ mờ vấn đề độ phi tuyến hệ ... toàn cao ví dụ điều khiển phản ứng hạt nhân, công nghệ hoá chất nhợc điểm khó xác định độ ổn định hệ thống Khi thiết kế, nguyên lý làm việc điều khiển mờ chép lại kinh nghiệm điều khiển ngời nên...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

... nghiên c u m t hư ng ñi u n góp ph n gi m thi u sóng hài lư i ñi n có ph t i phi n C u trúc lu n văn C u trúc lu n văn g m: M Đ U Chương - TÌM HI U V SÓNG HÀI VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP L C SÓNG HÀI Chương ... 1.3.2.3 Phân lo i m ch l c tích c c a Phân lo i theo b bi n ñ i công su t - C u trúc m ch l c tích c c VSI: - C u trúc m ch l c tích c c CSI: b Phân lo i theo sơ ñ : - M ch l c tích c c song song ... h p Ngoài k t h p AF AFs ta ñư c b UPQC (Unified Power Quality Conditioner) Hình 1.34 Sơ ñ c u trúc UPQC 1.4 K t lu n chương Ta th y sóng ñi u hòa b c cao có nh ng tác h i l n cho h th ng ñi...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng điện PWM chỉnh lưu - VSC với điều khiển ... lặp điều khiển dòng điện AC thể hình 2.10 12 Hình 2.10 –Hai mạch vòng điều khiển cho chuyển đổi VSC 2.2.5 Bộ điều khiển mờ lai PID bù cơng suất truyền tải ổn định điện áp lưới DC Theo cấu trúc điều ... vòng điều khiển điện áp DC Theo tiêu chuẩn Nyquist, từ đồ thị Bode ta thấy hệ kín điều khiển điện áp DC ổn định 17 3.3 Xây dựng điều khiển mờ bù cơng suất truyền tải Hình 2.19 – Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06