cấu trúc của bộ điều khiển mờ
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa ... bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: W( s ) = K1.K...
- 11
- 2,635
- 6
Nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... d: 2.2 x = 46 km/h 0.2 x ( x ) 0.8 2.4 Lut hp thnh 2.4.1 Mnh hp thnh Cho hai mờnh x A , y B , mnh hp thnh c biu din di dng sau: x A y B Hoc cú th biu din di dng If ...
- 108
- 329
- 0
nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... d: 2.2 x = 46 km/h 0.2 x ( x ) 0.8 2.4 Lut hp thnh 2.4.1 Mnh hp thnh Cho hai mờnh x A , y B , mnh hp thnh c biu din di dng sau: x A y B Hoc cú th biu din di dng If ...
- 108
- 366
- 0
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
... Mặt khác, với giá trị góc nén nhỏ đặc tr$ng cho trạng thái bề mặt pha Khi quan sát hình ảnh vi cấu trúc hợp kim Fe-Si không chứa Mn (hình 4) cho thấy, chủ yếu dạng phân bố hạt nhỏ hay gọi l tổ ... Ng$ợc lại, hợp kim Fe-Si có biến tính Mn v th nh phần tối $u Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn, nhận đ$ợc vi cấu trúc (hình 5b) gồm hạt to ferit với bề mặt tinh thể lớn (m u sáng) l m th nh pha chiếm $u thế, ... tia X (D-5000, Siemens) Tổ chức tế vi hợp kim đ$ợc xác định kính hiển vi kim t$ơng (Neophot 1) Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện cực phép đo tổng trở đ$ợc gia công giống nh$ khảo sát kim t$ơng...
- 7
- 946
- 5
Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC
... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ ... thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...
- 53
- 1,187
- 1
Tài liệu Đề thi thử Đại học năm 2009 môn Toán - Bám sát cấu trúc của Bộ Giáo Dục docx
... Bám sát cấu trúc Bộ Giáo Dục Đề thi thử Đại học năm 2009 Đáp án đề thi 02 thi ngày thứ hai hàng tuần I PHẦN ... Giải phương trình : 1 sin2 x sin x cos x 1 cos2 x x x, P y y Bám sát cấu trúc Bộ Giáo Dục Đề thi thử Đại học năm 2009 1 sin x sin x cos x 1 cos x 2 sin ... nghiệm x 1; x thỏa mãn x x : m log2 x m 1 log x m 2 Bám sát cấu trúc Bộ Giáo Dục Đề thi thử Đại học năm 2009 Đặt t log x , x x t 1 Bài...
- 5
- 456
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc
... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ ... thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...
- 53
- 796
- 0
Tài liệu Đề thi thử Đại học và đáp án môn Toán năm 2009 - Bám sát cấu trúc của Bộ Giáo Dục (ĐỀ 01) docx
... Đề thi thử Đại học năm 2009 Bám sát cấu trúc Bộ Giáo Dục Đáp án đề thi I PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ CÁC THÍ SINH ( 7,0 điểm ) Câu I : ( điểm ... cos x sin x sin x sin x cos x Đề thi thử Đại học năm 2009 Bám sát cấu trúc Bộ Giáo Dục x 1n n n sin sin x sin x 3 ... SN SK a3 (đvtt) VABCD SB.SC SD Cách : Đặt t x Đề thi thử Đại học năm 2009 Bám sát cấu trúc Bộ Giáo Dục Câu V: ( điểm ) Cho số thực dương a,b, c Chứng minh : a3 b3 c3 a b c...
- 6
- 515
- 0
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP
... động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế dựa suy luận sau ... mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điều khiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà không làm tăng ... từ thông stator :sai số độ lớn từ thông stator :sai số momen Thiết kế điều khiển mờ DTC Trong phương pháp DTC điều khiển động không đồng có độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị...
- 4
- 997
- 5
Thi thử đại học với đề bám sát cấu trúc của Bộ môn toán
... NGUYỄN TẤT THÀNH – LIÊN SƠN – LĂK – ĐĂKLĂK Câu Website: violet.vn/phong_bmt_violet ĐÁP ÁN CHÍNH THỨC CỦA LỚP HỌC THÊM Nội Dung Tập Xác Định: D = ℝ {1} Sự biến thiên: −1 Ta có: y ' = ( x − 1) Tại: x ... ⇒ AB = 2 2x ⇔ AB = ⇔ ( 2x − ) + − =2 = ⇔ ( x − 1) + x0 −1 ( x − 1) x0 = ( thõa mãn điều kiện x ≠ ) ⇔ ( x − 1) = ⇔ x0 = 2 0,25 +) Với x = ⇒ M ( 0;1) ; +) Với x = ⇒ M ( 2;3) 0,25 ... x.cos 2x + sin x − 2sin x.cos x = ⇔ ( cos x − 2sin x cos x ) + ( sin x − cos x ) + sin x cos 2x = Điều kiện: sin x ≠ ⇔ x ≠ 0,25 0,25 ⇔ cos x.cos 2x − cos 2x + sin x.cos 2x = ⇔ cos 2x ( sin x + cos...
- 8
- 319
- 0
Thi thử đại học với đề bám sát cấu trúc của Bộ môn toán part 2
... 165 – NGUYỄN TẤT THÀNH – LIÊN SƠN – LĂK – ĐĂKLĂK Câu ĐÁP ÁN CHÍNH THỨC CỦA LỚP HỌC THÊM Nội Dung Tập Xác Định: D = ℝ Sự biến thiên: 1 - Trên khoảng − ; f ' ( x ... ⇔ ⇔ ⇔ 3m − 4m < ( m + 1) ( 2m − 1) > −1 < m < 1 2 < m < m > Điều kiện: x ∈ R Phương trình tương đương với: ( − 2sin x + cos x − ) + 3sin x − 2sin x cos x = ... ℤ ) 3 − 2sin x +) Với: ( 0,25 ) x + 3x − ≥ x ≥ ∨ x ≤ −4 x ≥ ∨ x ≤ −6 x + 5x − ≥ Điều kiện: x − ≥ ⇔ x ≥ ⇔ x ≥1 x ≤ −6 ∨ x ≥ −4 x + 10x + 24 ≥ x + + x + 10x + 24 ≠ ∀x...
- 8
- 310
- 0
Tổng hợp 10 đề thi thử đại học theo cấu trúc của bộ kèm đáp án môn vật lý
... động điều hồ A tăng chu kỳ dao động điều hồ giảm B giảm gia tốc trọng trường giảm theo độ cao C tăng tần số dao động điều hồ tỉ lệ nghịch với gia tốc trọng trường D khơng đổi chu kỳ dao động điều ... từ O đến M, OM = 0,25m D truyền từ M đến O, OM = 0,5m Câu 42: Trong dao động điều hồ, đại lượng khơng phụ thuộc vào điều kiện đầu là: A Biên độ B Pha ban đầu C Chu kì D Năng lượng Câu 43: Một ... ∆t = ? ∆t = ⇒ ∆t0 = ? v2 1− c Tại nơi, chu kì dao động điều hồ lắc đơn 2,0 s Sau tăng chiều dài lắc thêm 21 cm chu kì dao động điều hồ 2,2 s Chiều dài ban đầu lắc A 100 cm B 101 cm C 98 cm...
- 48
- 604
- 0
Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot
... công nghiệp Hàm hệ thống điều khiển quy trình công nghiệp quan sát tín hiệu ngõ vào để cung cấp tín hiệu cho điều khiển PLC Đáp lại, điều khiển PLC xuất tín hiệu điều khiển để vận hành thiết bò ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC TRONG CÔNG NGHIỆP _ Trước hết, cần phải lựa chọn thiết bò hay hệ thống cần điều khiển Hệ thống tự động hóa có máy dây chuyền gồm nhiều máy, chúng gọi chung hệ thống điều khiển ... nghiệp không gây hư hại cho điều khiển PLC Đối với số điều khiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điều khiển PLC Module ngõ vào:...
- 16
- 683
- 1
Đề thi thử số 1 môn toán 2010 theo cấu trúc của bộ GD
... minh M trung điểm đoạn AB -4 -2 M -2 B -4 Câu II: ( điểm ) Giải phương trình : 2x + − 2 − x = Điều kiện : −2 ≤ x ≤ 2x + − 2 − x = 6x − ⇔ 6x − x2 + 6x − = 6x − 2x + + 2 − x x2 + 1 ⇔ 3x − ... sin x sin 3x + cos3 x cos 3x =− π π ta n x − ta n x + 6 3 π π π π Điều kiện : sin x − sin x + cos x − cos x + ≠ 6 3 6 3 π π ... + + d ( B; (OMN )) = + y + z = xyz Tìm giá trị lớn Ta có : + x 1 + y = z ⇔ x y + y z + z x = Điều gợi ý ta đưa đến hướng xyz A B C , y = tan , z = tan 2 A B B C C A Nếu A, B,C ∈ (0; π ), A...
- 5
- 378
- 0
10 đề luyện thi đại học môn vật lý theo cấu trúc của bộ
... động điều hồ A tăng chu kỳ dao động điều hồ giảm B giảm gia tốc trọng trường giảm theo độ cao C tăng tần số dao động điều hồ tỉ lệ nghịch với gia tốc trọng trường D khơng đổi chu kỳ dao động điều ... từ O đến M, OM = 0,25m D truyền từ M đến O, OM = 0,5m Câu 42: Trong dao động điều hồ, đại lượng khơng phụ thuộc vào điều kiện đầu là: A Biên độ B Pha ban đầu C Chu kì D Năng lượng Câu 43: Một ... ∆t = ? ∆t = ⇒ ∆t0 = ? v2 1− c Tại nơi, chu kì dao động điều hồ lắc đơn 2,0 s Sau tăng chiều dài lắc thêm 21 cm chu kì dao động điều hồ 2,2 s Chiều dài ban đầu lắc A 100 cm B 101 cm C 98 cm...
- 50
- 326
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25