Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử Cao đẳng)

67 6 0
Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Hình ảnh liên quan

Sơ đồ khái quát hệ thống điều khiển theo mạch kín được trình bày trên hình1.5 - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Sơ đồ kh.

ái quát hệ thống điều khiển theo mạch kín được trình bày trên hình1.5 Xem tại trang 7 của tài liệu.
trình bày trên hình 1.8. - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

tr.

ình bày trên hình 1.8 Xem tại trang 10 của tài liệu.
Sơ đồ khối khái quát của hệ thống trình bày trên hình 1.9. - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Sơ đồ kh.

ối khái quát của hệ thống trình bày trên hình 1.9 Xem tại trang 11 của tài liệu.
Hình 1.8. Sơ đồ chức năng tổng quát của hệ thống ĐKTĐ hỗn hợp - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 1.8..

Sơ đồ chức năng tổng quát của hệ thống ĐKTĐ hỗn hợp Xem tại trang 14 của tài liệu.
Tín hiệu tương tự hình sin - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

n.

hiệu tương tự hình sin Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2.5. Tín hiệu dạng số - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 2.5..

Tín hiệu dạng số Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 3.2. Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tự động theo k - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 3.2..

Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tự động theo k Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 3.7. Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 3.7..

Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 4.1. Đặc tính thời gian của khâu tỷ lệ - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.1..

Đặc tính thời gian của khâu tỷ lệ Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 4.6. Đặc tính tần số pha của khâu vi phân lý tưởng - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.6..

Đặc tính tần số pha của khâu vi phân lý tưởng Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 4.5. Đặc tính tần số biên độ của khâu vi phân lý tưởng - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.5..

Đặc tính tần số biên độ của khâu vi phân lý tưởng Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 4.7. Đặc tính tần số biên độ pha – loga của khâu quán tính bậc nhất - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.7..

Đặc tính tần số biên độ pha – loga của khâu quán tính bậc nhất Xem tại trang 39 của tài liệu.
- Nếu k=0.02 thì đường đặc tính h(t) như hình vẽ: - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

u.

k=0.02 thì đường đặc tính h(t) như hình vẽ: Xem tại trang 45 của tài liệu.
Từ biểu tượng trên màn hình PC, click chuột vào ấn OK xuất hiện cửa sổ so ạn thảo như hình 2. - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

bi.

ểu tượng trên màn hình PC, click chuột vào ấn OK xuất hiện cửa sổ so ạn thảo như hình 2 Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 4.11. Từ cửa sổ màn hình - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.11..

Từ cửa sổ màn hình Xem tại trang 49 của tài liệu.
Để mô hình hóa hệ thống theo cấu trúc thì cần phải có các khối tạo ra tín hi ệu đầu vào, các khối mô tảđộng học và các khối đầu rạ  - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

m.

ô hình hóa hệ thống theo cấu trúc thì cần phải có các khối tạo ra tín hi ệu đầu vào, các khối mô tảđộng học và các khối đầu rạ Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 4.13. Cửa sổ thư viện các khối của SIMULINK - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.13..

Cửa sổ thư viện các khối của SIMULINK Xem tại trang 50 của tài liệu.
Scope Màn hình quan sát - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

cope.

Màn hình quan sát Xem tại trang 51 của tài liệu.
Stop Simulink Ngừng quá trình mô hình hóa khi lượng vào khác To file G ửi dữ liệu vào file  - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

top.

Simulink Ngừng quá trình mô hình hóa khi lượng vào khác To file G ửi dữ liệu vào file Xem tại trang 53 của tài liệu.
Hình 4.19. Quay khối - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.19..

Quay khối Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 4.20. Thay đổi tham số - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.20..

Thay đổi tham số Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 4.22. Sơ đồ mô hình hóa khi chưa cài đặt tham số - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.22..

Sơ đồ mô hình hóa khi chưa cài đặt tham số Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 1:Cài đặt tham số cho khối Constan - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 1.

Cài đặt tham số cho khối Constan Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 4.23. Cài đặt tham số cho khối Transfer Fcn - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.23..

Cài đặt tham số cho khối Transfer Fcn Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 4.24. kết quả hiển thị trên màn hình scope - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.24..

kết quả hiển thị trên màn hình scope Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 2.1 Tín hiệu đầu ra - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 2.1.

Tín hiệu đầu ra Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 4.25. Đặc tính tần số biên độ Logarit - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.25..

Đặc tính tần số biên độ Logarit Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 4.26. Đặc tính tần số biên độ pha - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.26..

Đặc tính tần số biên độ pha Xem tại trang 62 của tài liệu.
Hình 4.31. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống - Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử (Nghề Cơ điện tử  Cao đẳng)

Hình 4.31..

Sơ đồ cấu trúc của hệ thống Xem tại trang 65 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan