ĐỒ độ án điều KHIỂN tự NG mô HÌNH CHI t rót t ế ự ĐỘNG

BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MƠ HÌNH CHIẾT RĨT TỰ ĐỘNG GVHD: Nguyễn Lê Nhựt Tuyên SVTH: Lê Xuân Thi Lê Văn Đạt Lê Trọng Nghĩa Huỳnh Sơn Lâm Tp Hồ Chí Minh, Tháng 06 năm 2019 download by : skknchat@gmail.com LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay, công xây dựng đất nƣớc trở thành nƣớc công nghiệp phát triển, sống ngày đại, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất Mặt khác, với phát triển nhƣ vũ bão công nghệ thông tin, công nghệ điện tử làm xuất loại thiết bị, thiết bị đáp ứng đƣợc yêu cầu nói trên, thiết bị điều khiển khả trình “ PLC ” Ngày với tự động hóa ngày cao, nhà máy hầu hết áp dụng tiến khoa học tân tiến sảm phẩm chất lƣợng cao mà giá thành phù hợp với ngƣời tiêu dùng Những thiết bị ứng dụng cơng nghiệp nhƣ tiêu dùng ngày việc điều khiển vị trí tốc độ động bƣớc động DC đƣợc sử dụng cách rộng rãi, đƣợc ứng dụng nhiều ngành tự động hóa Việc hiểu ứng dụng hai động giúp ích nhiều cho ngƣời Để góp phần nhỏ vào việc này, nhóm em thực đề tài “Mơ Hình Chiết Rót Tự Động” PLC kết hợp với WinCC, thông qua đề tài nhóm em có điều kiện tốt để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu, bổ sung vào hành trang đƣờng chọn Nhận thức tầm quan trọng chúng em làm việc nghiêm túc vận dụng kiến thức sẵn có thân, đóng góp ý kiến bạn bè đặc biệt hƣớng dẫn Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên số thầy cô giảng y khoa Điện-Điện Tử Trƣờng Cao Đẳng Cơng Thƣơng TPHCM để hồn thành đồ án Trong trình thực đề tài dù có nhiều cố gắng nhiên khơng tránh khỏi sai sót, mong q thầy góp ý để chúng em hoàn thiện đề tài Trang i download by : skknchat@gmail.com LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành bày tỏ lịng biết ơn đến thầy khoa ĐiệnĐiện Tử Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy môn tạo điều kiện cho nhƣ hỗ trợ cho chúng em để hoàn thành đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên, giảng viên trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh cung cấp tài liệu, hƣớng dẫn chúng em nhiệt tình suốt thời gian làm đề tài Trang ii download by : skknchat@gmail.com NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Nhận xét chung: - Đã thiết kế thi cơng xong mơ hình chiết rót đóng nắp, kết chạy tốt, gồm khối công việc nhƣ sau: o Thiết kế thi cơng mơ hình khí o Thiết kế thi cơng tủ điều khiển o Lập trình PLC để điều khiển hệ thống o Thiết kế gao diện giám sát điều khiển WinCC - Có khả sáng tạo, biết vận dụng kiến thức học vào thực đề tài - Tinh thần làm việc nhóm tốt Đánh giá: Đƣợc phép bảo vệ TPHCM, ngày … tháng … năm 2019 Giáo viên hƣớng dẫn Trang iii download by : skknchat@gmail.com TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MƠN HỌC Tên đề tài: Mơ hình chiết rót tự dộng Ngày giao đề tài: 15/02/2019; Tuần thứ: Ngày hoàn thành đề tài: 30/05/2019; Tuần thứ: 16 Sinh viên thực hiện: Họ tên sinh viên 1: Lê Xuân Thi Họ tên sinh viên 2: Lê Văn Đạt MSSV: 2117150059 MSSV: 2116150013 Họ tên sinh viên 3: Lê Trọng Nghĩa Họ tên sinh viên 4: Huỳnh Sơn Lâm MSSV: 2117150040 MSSV: 2117150034 Tuần/ngày Tuần 1-2 15/02/19 - 24/02/19 Nội dung – công việc thực - Nhận đề tài - Phân tích đề tài - Tính chọn thiết bị Tuần 3-4 25/02/19 - 10/03/19 - Mua thiết bị - Hồn thành mơ hình(cơ khí) Tuần 5-6 - Mua thiết bị 11/03/19 - 24/03/19 - Hồn thành mơ hình(cơ khí) Tuần 7-8 25/03/19 - 07/04/19 - Thiết kế vẽ bố trí thiết bị - Đấu dây,lắp đặt tủ điện Tuần 9-10 08/03/19 - 21/03/19 Tuần 11-16 22/03/19 - 30/05/19 - Test mơ hình sửa lỗi - Viết chƣơng trình PLC - Viết báo cáo - Hồn thiện mơ hình - Viết báo cáo đồ án Xác nhận giáo viên hƣớng dẫn Nguyễn Lê Nhựt Tuyên download by : skknchat@gmail.com LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài: “Mơ hình chiết rót tự động” sản phẩm mà nhóm em nỗ lực nghiên cứu học tập trƣờng Đề tài chúng em tự thực dựa vào số tài liệu tham khảo, thầy cô, bạn bè chúng em xin cam đoan đề tài không chép bất k ỳ cơng trình có trƣớc Nếu có chép nhóm chúng em hồn tồn chịu trách nhiệm download by : skknchat@gmail.com DANH MỤC HÌNH Hình PLC S7-1200 CPU 1215C, DC/DC/DC Hình Cảm biến phát kim loại tiệm cận LJ12A3 Hình Rơ le trung gian Omron MY2N AC220/240 Hình Module TB6560 3A Hình Sơ đồ đấu dây Động bước với Module TB6560 3A Hình Động DC Hình Máy bơm DC 3.7 MB370 Hình Động DC 24V có hộp số Hình Động bước 10 Hình 10 Motor 755 trục dài 24V 11 Hình 11 Sơ đồ khối mơ hình 15 Hình 12 Bảng thi ết bị thi công 17 Trang vii download by : skknchat@gmail.com DANH MỤC BẢNG Bảng Thông số Relay Bảng Thông số động bước 10 Trang vii download by : skknchat@gmail.com Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU i LỜI CẢM ƠN ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN iii TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC iv LỜI CAM ĐOAN v DANH MỤC HÌNH vii DANH MỤC BẢNG vii MỤC LỤC Chƣơng TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Phạm vi đề tài 10 Chƣơng BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH 2.1 Bộ điều khiển 2.2 Khối ngõ vào 2.3 Khối ngõ 2.3.1 Khối điều khiển động bƣớc 2.3.2 Động điều khiển băng tải 2.3.3 Động bơm nƣớc 2.3.4 Động điều khiển mâm xoay 2.3.5 Động điều khiển đóng nắp 10 2.3.6.Động bƣớc điều khiển đóng nắp 10 Trang download by : skknchat@gmail.com Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM Chƣơng THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 12 3.1 Mơ hình tổng thể 12 3.2 Sơ đồ nối dây 13 3.3.Thiết kê thi cơng mơ hình 15 3.4.Giải Thuật 18 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 26 4.1 Kết đạt đƣợc 26 4.2 Kết luận 26 4.3 Hƣớng phát triển 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO 27 Trang download by : skknchat@gmail.com Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM 3.2 Sơ đồ nối dây Trang 13 download by : skknchat@gmail.com Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM Trang 14 download by : skknchat@gmail.com Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM 3.3.Thiết kế thi cơng mơ hình Khối nút Động nhấn Cảm biến tiệm cận bơm nƣớc Động PLC S7-1200 điều khiển mâm xoay Động Module điều khiển đóng nắp TB6560 3A Động điều khiển băng tải Động bƣớc Hình 111 Sơ đồ khối mơ hình Trang 15 download by : skknchat@gmail.com ... VIÊN HƢ? ?NG DẪN Nhận x? ?t chung: - Đã thi? ?t kế thi c? ?ng xong mơ hình chi? ? ?t r? ?t đ? ?ng nắp, k? ?t chạy t? ? ?t, gồm khối c? ?ng việc nhƣ sau: o Thi? ?t kế thi c? ?ng mơ hình khí o Thi? ?t kế thi c? ?ng t? ?? điều khiển. .. T? ?? Đ? ?ng Cao Đ? ?ng C? ?ng Thƣ? ?ng TP.HCM Trang 14 download by : skknchat@gmail.com Đồ Án Điều Khiển T? ?? Đ? ?ng Cao Đ? ?ng C? ?ng Thƣ? ?ng TP.HCM 3.3.Thi? ?t kế thi c? ?ng mơ hình Khối n? ?t Đ? ?ng nhấn Cảm biến tiệm... Khiển T? ?? Đ? ?ng Cao Đ? ?ng C? ?ng Thƣ? ?ng TP.HCM Chƣ? ?ng T? ? ?NG QUAN VỀ ĐỀ T? ?I 1.1 Giới thiệu đề t? ?i Nhằm ? ?ng d? ?ng kiến thức học trƣ? ?ng, hƣ? ?ng dẫn giáo viên thi? ?t kế, lập trình, đấu dây ? ?ng d? ?ng thực t? ??