Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Truyền động điện với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ truyền động điện; đánh giá được đặc tính động của hệ điều chỉnh tốc độ truyền động điện; phân tích được cấu tạo và nguyên l hoạt động của các sơ điều chỉnh tốc độ động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây.

Bài Điều khiển tốc độ truyền động điện Mục tiêu - Trình bày phương pháp điều chỉnh tốc độ động - So sánh ưu, nhược điểm phương pháp - Lựa chọn phương án điều chỉnh tốc độ phù hợp với hệ truyền động điện thực tế - Chủ động, nghiêm túc học tập công việc Khái niệm điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện ; tốc độ đặt ; tiêu chất lượng truyền động điều chỉnh 3.1 Dải điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh tốc độ (hay phạm vi điều chỉnh tốc độ) tỉ số giá trị tốc độ làm việc lớn nhỏ hệ TĐĐ ứng với mômen tải cho D  max  Dải điều chỉnh tốc độ hệ TĐĐ lớn tốt Mỗi máy sản xuất yêu cầu dải điều chỉnh định phương pháp điều chỉnh tốc độ đạt dải điều chỉnh 3.2 Độ trơn điều chỉnh Độ trơn điều chỉnh tốc độ điều chỉnh biểu thị tỷ số giá trị tốc độ cấp dải điều chỉnh:   i 1 i Trong dải điều chỉnh tốc độ, số cấp tốc độ lớn chênh lệch tốc độ cấp độ trơn tốt Khi số cấp tốc độ lớn (k) độ trơn điều chỉnh   Trường hợp hệ điều chỉnh gọi hệ điều chỉnh vơ cấp có giá trị tốc độ toàn dải điều chỉnh 3.3 Độ ổn định tốc độ (độ cứng đặc tính cơ) Để đánh giá so sánh đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính  87 Hình 3-1 Độ cứng đặc tính Nếu || bé đặc tính mềm (|| < 10) Nếu || lớn đặc tính cứng (|| = 10 - 100) Khi || =  đặc tính nằm ngang tuyệt đối cứng Đặc tính có độ cứng  lớn tốc độ bị thay đổi mơmen thay đổi Ở hình 3.2, đường đặc tính cứng đường đặc tính nên với biến động M đặc tính có độ thay đổi tốc độ 1 nhỏ độ thay đổi tốc độ 2 cho đặc tính Nói cách khác, đặc tính cứng thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi nhiều.Do sai lệch tốc độ nhỏ hệ làm việc ổn định, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng 3.4 Tính kinh tế Hệ điều chỉnh có tính kinh tế vốn đầu tư nhỏ, tổn hao lượng ít, phí tổn vận hành khơng nhiều Các phương pháp điều chỉnh tốc độ qua mạch phần ứng có tổn hao lượng lớn điều chỉnh tốc độ qua mạch kích từ 3.5.Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính tải Khi chọn hệ điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh cho máy sản xuất cầnlưu ý cho đặc tính điều chỉnh bám sát yêu cầu đặc tính tải máy sản xuất Như hệlàm việc đảm bảo yêu cầu chất lượng, độ ổn định Ngoài tiêu trên, tuỳ trường hợp cụ thể mà ta có địi hỏi khác buộc hệ điều chỉnh tốc độ cần phải đáp ứng 88 Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh sơ đồ mạch Mục tiêu: Trình bầy nội dung phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh sơ đồ mạch Hệ thống máy phát - động Hệ thống máy phát - động (F-Đ) hệ truyền động điện mà BBĐ điện máy phát điện chiều kích từ độc lập Máy phát thường động sơ cấp không đồng pha quay coi tốc độ quay máy phát khơng đổi Hình 3-2 Hệ truyền động F-Đ đơn giản Trong sơ đồ: - Đ : Là động điện chiều kéo cấu sản xuất, cần phải điều chỉnh tốc độ - F : Là máy phát điện chiều, đóng vai trị BBĐ, cấp điện cho động Đ - ĐTr : Động KĐB pha kéo máy phát F, thay nguồn lượng khác - K : Máy phát tự kích, để cấp nguồn điện cho cuộn kích từ CKF CKĐ 89 Điện áp biến đổi cấp cho động Đ: UF = UĐ = EF - I.RưF = K.φ.ωĐTr - I.RưF Khi ta thay đổi giá trị biến trở RKF làm cho dịng điện qua cuộn kích từ CKF thđổi, từ thơng kích từ φF máy phát thay đổi (giảm), dẫn đến điện áp UF thay đổi, độ động Đ thay đổi: ω < ωcb Như vậy, cách điều chỉnh biến trở RKF, ta điều chỉnh điệnphần ứng động Đ giữ từ thông không đổi: φĐ = φđm Khi thay đổi giá trị biến trở RKĐ ta thay đổi từ thơng kích từ động Đ Khigiảm tốc độ động Đ tăng: ω < ωcb Trong điều chỉnh từ thông φĐ, ta giữ điện áp phần ứng động không đổi: UưĐ = Uđm Đảo chiều: Cặp tiếp điểm T đóng N đóng, dịng điện kích từ máy phát ICKF đảo chiều,đó đảo chiều từ thơng φF, UF đảo dấu, dẫn đến ω đảo chiều Khi thực hãm động Đ qua giai đoạn hãm tái sinh: + Tăng φĐ định mức + Giảm điện áp phần ứng động Nhận xét hệ F-Đ: - Ưu điểm: + Điều chỉnh tốc độ đơn giản, tốn lượng thực mạch kích từ + Dễ dàng đảo chiều quay cách đảo chiều từ thông máy phát đảo chiều từ thông động Tuy nhiên thực tế thường dùng cách đảo chiều từ thơng máy phát khơng thể để φĐ = (ω → ∞) - Nhược điểm: + Nhược điểm quan trọng hệ F-Đ dùng nhiều máy điện quay, máy điện chiều, gây ồn lớn, cơng suất lắp đặt máy gấp lần công suất động chấp hành, dẫn đến giá thành tăng, hiệu suất thấp + Ngoài ra, máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hóa có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D = Du.D = 10.(2÷3)/1 = (20 ÷ 30)/1 Phạm vi điều chỉnh tốc độ bị chặn điện áp dư Udư Bị chặn giới hạn học 90 Khi dịng kích từ ICKF = UF = Udư ≠ 0, tồn giá trị tốc độ ω ≠ Vì để giảm nhanh tốc độ động ta phải thực hãm động Hệ chỉnh lưu - động Hệ chỉnh lưu – động không đảo chiều Các biến đổi dòng điện xoay chiều thành chiều thực chất chỉnh lưu (hay nắn điện) dùng để biến đổi dòng điện xoay chiều thành dịng điện chiều Có nhiều sơ đồ chỉnh lưu khác phân loại sau: - Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu khơng điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Các sơ đồ chỉnh lưu Thyristor a) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor hình cầu pha 91 b) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor hình cầu pha c) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor hình tia pha Hình 3-3 Các sơ đồ chỉnh lưu Tiristor Trong sơ đồ chỉnh lưu trên, giá trị điện áp trung bình chiều tải phụ thuộc vào góc điều khiển kích mở Thyistor: Ud= Ud0.cosα Do đó, thay đổi góc điều khiển α ta thay đổi giá trị điện áp trung bình tải Nếu tăng giá trị góc điều khiển α điện áp trung bình giảm, ngược lại, giảm α điện áp trung bình tăng Giá trị lớn điện áp trung bình tải Ud0, ứng với góc α = Dịng điện trung bình qua tải: I Ud Z d với Z d  R  X L2 Trường hợp mạch tải có thêm suất điện động phản kháng: I Ud  E Zd Các sơ đồ thường gặp: 92 Hình 3-4.Các sơ đồ thường gặp hệ truyền động T-Đ khơng đảo chiều 93 Vai trị máy biến áp sơ đồ chỉnh lưu: - Biến đổi điện áp phù hợp - Cách ly với lưới điện xoay chiều cải thiện dạng sóng - Tạo điểm trung tính cần thiết (đối với sơ đồ hình tia) Việc sử dụng máy biến áp mạch tùy thuộc vào sơ đồ chỉnh lưu Vai trò cuộn kháng CK: Điện áp sau chỉnh lưu hàm tuần hồn khơng sin Khai triển Fourier ta hàm có tồn thành phần sóng hài bậc cao Cuộn kháng CK dùng lọc thành phần bậc cao để lấy thành phần chiều A0 f(t) = A0 + ΣAisiniωt + ΣBicosiωt Trong thực tế lọc hết hồn tồn thành phần sóng hài bậc cao, cịn tồn thành phần dịng điện xoay chiều chạy qua động làm động nóng so với trường hợp làm việc hệ F-Đ Hệ chỉnh lưu – động có đảo chiều Các sơ đồ thường gặp hệ truyền động T-Đ có đảo chiều 94 Hình 3-5 Các sơ đồ hệ truyền động T-Đ có đảo chiều thường gặp Có thể đảo chiều động hai cách: Đảo chiều điện áp phần ứng đảo chiều từ thơng kích từ Trong sơ đồ đảo chiều trên, cuộn kháng cân CB dùng để chặn dòng điện cân chảy qua hai chỉnh lưu đảo chiều Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh thông số động Khi xem xét phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập, ta biết quan hệ =f(M) phụ thuộc thông số điện U, , Rư Sự thay đổi thông số cho họ đặc tính khác Vì vậy, với mơmen tải đó, tốc độ động khác ởcác đặc tính khác Như vậy, động điện chiều kích từ độc lập (hay kích từ song song)có thể điều chỉnh tốc độ phương pháp sau đây: 95 3.6 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng Sơ đồ nguyên lý biểu diễn hình vẽ Từ thơng động giữ khơng đổi Điện áp phần ứng cấp từ biến đổi Khi thay đổi điện áp cấp cho cuộn dây phần ứng, ta có họ đặc tính ứng với tốc độ không tải khác nhau, song song có độ cứng Điện áp U thay đổi phía giảm (U Chọn lại động 6.2.Chọn công suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ 6.2.1.Chọn công suất động làm việc dài hạn Đối với phụ tải dài hạn, có loại khơng đổi, có loại biến đổi * Phụ tải dài hạn khơng đổi: Động cần chọn phải có cơng suất định mức lớn công suất yêu cầu: Pđm ≥ Pc tốc độ định mức phù hợp với yêu cầu Thường chọn Pđm = (1  1,3)Pc Trong trường hợp này, việc kiểm nghiệm động đơn giản, không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng * Phụ tải dài hạn biến đổi: Để chọn động phải xuất phát từ đồ thị phụ tải, tính giá trị trung bình mơmen cơng suất: n M tb   M t i i o Ptb  n t i o i  P t i i i ; Động chọn phải có: t i Mđm = (1  1,3).Mtb Pđm = (1  1,3).Ptb Điều kiện kiểm nghiệm: Kiểm nghiệm phát nóng, khởi động, q tải mơmen 6.2.2.Chọn cơng suất động làm việc ngắn hạn Trong chế độ làm việc ngắn hạn sử dụng động dài hạn sử dụng động chuyên dùng cho chế độ làm việc ngắn hạn a) Chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn: Trong trường hợp khơng có động chun dụng cho chế độ ngắn hạn, ta chọn động thơng thường chạy dài hạn để làm việc chế độ ngắn hạn Nếu chọn động dài hạn theo phương pháp thơng thường có Pđm = (1÷1,3)Pc làm việc ngắn hạn khoảng thời gian tlv nhiệt độ động 146 tăng tới nhiệt độ τ1 nghỉ làm việc sau hạ nhiệt độ đến nhiệt độ môi trường τmt Rõ ràng việc gây lãng phí khơng tận dụng hết khả chịu nhiệt (tới nhiệt độ τơđ) động Vì dùng động dài hạn để làm việc chế độ ngắn hạn, cần chọn công suất động nhỏ để động phải làm việc tải thời gian đóng điện tlv Động tăng nhiệt độ nhanh kết thúc thời gian làm việc, nhiệt độ động không nhiệt độ τôđ cho phép Như vậy, để chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn, ta phải dựa vào công suất làm việc yêu cầu Plv giả thiết hệ số tải công suất x để chọn sơ công suất động dài hạn (Plv = x.Pđm hay Mlv = x.Mđm) Từ xác định thời gian làm việc cho phép động vừa chọn Việc tính chọn lập lại nhiều lần cho tlv tính toán ≤ tlv yêu cầu b) Chọn động ngắn hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn: Động ngắn hạn chế tạo có thời gian làm việc tiêu chuẩn 15, 30, 60, 90 phút Như ta phải chọn tlv = tchuẩn công suất động Pđm chọn ≥ Plv hay Mđm chọn ≥ Mlv Nếu tlv ≠ tchuẩn sơ chọn động có tchuẩn Pđm gần với giá trị tlv Plv Sau xác định tổn thất động ∆Pđm với công suất ∆Plv với Plv Quy tắc chọn động là: Đồng thời tiến hành kiểm nghiệm động theo điều kiện tải mômen mômen khởi động điều kiện phát nóng 6.2.3.Chọn cơng suất động làm việc ngắn hạn lặp lại Sau thời gian, nhiệt sai động ổn định biến thiên khoảng min, max Tương tự trường hợp phụ tải ngắn hạn, ta chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại chọn động chuyên dùng ngắn hạn lặp lại * Chọn công suất động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại Thường động dài hạn chọn: Pđm  Plv 147 Hệ số tải nhiệt: Plv  od   P  max dm =  od  e t /  'v    et / v max Từ đường cong phát nóng, ta có  = lv lv Trong đó: : Hằng số thời gian phát nóng  C  '  tlv ;   v tlv   vo A; : Hệ số xét đến điều kiện làm mát bị xấu thời gian nghỉ t0 ( = 0,5: Động chiều,  = 0,25: Động KĐB) Dựa vào đồ thị phụ tải, xác định Plv yêu cầu, tlv, to từ chọn sơ cơng suất động để có  o tính ’ suy  Dùng phương pháp tính lặp Plv cho:   Pdm * Chọn công suất động ngắn hạn lặp lại cho phụ tải ngắn hạn lặp lại Động ngắn hạn lặp lại chế tạo chuyên dùng, độ bền khí tốt, quán tính nhỏ, khả tải lớn (từ 2,53,5), đồng thời chế tạo chuẩn với % = 15%; 25%; 40%; 60% Động chọn cần thỏa mãn hai điều kiện: + Pđm chọn ≥Plv + %đm chọn phù hợp với %lv Trường hợp chưa phù hợp hiệu chỉnh lại Pđm theo công thức:  lv % Pđmchọn ≥Plv  %dmchon Chú ý: Trường hợp phụ tải biến đổi phải dùng công thức đại lượng đẳng trị: Pt t i Pđt = i i ;  dt %  t t  t i i io Sau kiểm tra tải mômen, mômen khởi động phát nóng 148 6.3.Tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ Để tính chọn cơng suất động trường hợp này, cần phải biết yêu cầu bản: + Đặc tính phụ tải: Pyêu cầu (); Myêu cầu(); đồ thị phụ tải: Pc(t); Mc(t); (t) + Phạm vi điều chỉnh tốc độ: max, min + Loại động (một chiều xoay chiều) dự định chọn + Phương pháp điều chỉnh BBĐ hệ thống truyền động cần định hướng trước Như vậy, để tính chọn cơng suất động ta phải biết phụ tải Trong nhiều trường hợp, phụ tải khác Ta chia thành hai nhóm + Nhóm 1: tốc độ, điều chỉnh Mc = const, công suất cản tỉ lệ bậc với tốc độ + Nhóm 2: tốc độ, điều chỉnh cơng suất khơng đổi (Pc = const), cịn Mc tỉ lệ nghịch với tốc độ: Mc  Po  Đối với động điện, phương pháp điều chỉnh tốc độ theo tải cho phép chia hai nhóm: + Nhóm 1: Điều chỉnh tốc độ với mơmen cho phép động không biến đổi tốc độ, thường gọi phương pháp điều chỉnh tốc độ mômen cho phép không đổi, Rp tỉ lệ bậc với  Các phương pháp thường thực cách thay đổi điện áp Rp mạch phần ứng động điện chiều KTĐL, thay đổi Rp mạch rôtor số đôi cực ĐCKĐB M cp  Pcp  , thực cách + Nhóm 2: Điều chỉnh tốc độ với Pcp = const; giảm (ĐCMC) thay đổi số đôi cực (1 số trường hợp ĐCKĐB) * Chọn công suất động cho truyền động điều chỉnh tốc độ có: Mc = const * Trường hợp: Mcp = const Động chọn phải có: Mđm = Mc đm = max (điều chỉnh tốc độ thấp tốc độ bản) Pđm = Mđm.đm = Mcmax = Pcmax 149 * Trường hợp: Pcp = const Động chọn phải có: Pđm = Pcmax =Mcmax đm = min (điều chỉnh n>ncb Pcp = const) Pdm Mđm = dm  Pc max min  Mc max  M c D mim Cho thấy: Những truyền động yêu cầu Mc = const, chọn động theo phương pháp điều chỉnh tốc độ có: Pcp = const (khơng phù hợp u cầu tải) => Mđm = D.Mc => Tăng kích thước, giá thành động * Chọn cơng suất động có Pc = const - Pcp = const: Phù hợp với yêu cầu phụ tải Yêu cầu: Pđm = Pc Pdm Mđm = dm Riêng ĐCMCKTĐL: Pcp = const (thực nghiệm với n>ccb cách ) Yêu cầu chọn: đm = min Pc Mđm = min  M c max * Mcp = const (không phù hợp với yêu cầu tải) Yêu cầu chọn: Với M c max  Mđm = Mcmax Pc min Mcp = const => thực với  < cb phải chọn: đm = max max  Pc D  Pđm = Mđm đm = Pc 6.4.Kiểm nghiệm công suất động Để khẳng định chắn việc tính chọn sơ cơng suất động chấp nhận được, ta cần phải kiểm nghiệm lại việc tính chọn u cầu kiểm nghiệm: - Kiểm nghiệm phát nóng: P  Pcp 150 - Kiểm nghiệm tải mômen: M.Mđm đông > Mcmax - Kiểm nghiệm mômen khởi động: Mkđ đông ≥ Mc mở máy * Để kiểm nghiệm công suất động theo điều kiện phát nóng, người ta dùng phương pháp sau: - Phương pháp nhiệt sai cực đại - Phương pháp tổn thất trung bình: Ptb - Phương pháp đại lượng đẳng trị * Phương pháp tổn thất trung bình: Ptb Phương pháp tổn thất trung bình xuất phát từ giả thiết Trong trình làm việc với phụ tải biến đổi, điều kiện toả nhiệt khơng đổi, số thời gian phát nóng  khơng đổi, tổn thất cơng suất trung bình chu kỳ làm việc không đượt vượt tổn thất công suất định mức động nghĩa nhiệt độ cuộn dây không vượt nhiệt độ cho phép Tổn thất cơng suất trung bình tính cho chu kỳ làm việc với phụ tải biến đổi xét: Ptb  P1 t1  P2   Pn t n t1  t   t n Động chọn phải thoả mãn điều kiện: Pđm ≥ Ptb Trong đó: Pđm xác định từ trước: Pdm  Pdm   dm  dm Trong thực tế, để xác định Ptb, ta dựa vào quan hệ Pcơ(t) đường cong (Pcơ): Pcơ : Công suất đầu trục động  = f(Pcơ): Vẽ từ lý lịch máy điện biểu diễn hình vẽ Tổn hao cơng suất động phụ tải Pi xác định Pi  Pi i  i ; i = 1, 2, Pi i: Công suất trục hiệu suất động thời gian ti, xác định hình vẽ - Tổn thất cơng suất trung bình, tính cho chu kỳ có n đoạn là: 151 n Ptb   P t i i 1 i n t i 1 i n Ptb  Chú ý: Với quạt gió tự làm mát,  P t i 1 i i   t k    t o   tu Trong đó: to : Là thời gian nghỉ : Hệ số, : hệ số giảm truyền nhiệt khởi động hãm ( = 0,75: ĐCMC;  = 0,5: ĐCXC) tk: Thời gian khởi động hãm * Kiểm nghiệm điều kiện phát nóng phương pháp dòng điện đẳng trị: Iđt Ta biết: Tổn thất động gồm phần: Tổn thất biến đổi tổn thất không đổi, đoạn phụ tải thứ n ta có: Pn = K + Vn = K + b.I2n Từ biểu thức tổn thất trung bình: Ptb  P1 t1  P2 t   Pn t n t1  t   t n Nếu xem: Ptb = K + b.I2đt thì: ( K  b.I12 ).t1  ( K  b.I 22 ).t   ( K  b.I n2 ) t1  t   t n Ptb = K + b.I2đt = Trong đó: K: tổn thất khơng đổi V: Tổn thất biến đổi: V = b.I2 B: Hệ số Xem tổn thất không đổi K phụ tải biến đổi nhau, ta được: Iđt = I12 t1  I 22 t   I n2 t n t1  t   t n Điều kiện kiểm nghiệm: Iđt  Iđm động Để tính tốn giá trị Iđt, ta giải tích q trình q độ Giả thiết ta có kết tình dịng điện i(t) dạng đường liên tục, dùng phương pháp bậc thang xác định ii; ti 152 Trường hợp đường cong dịng điện có dạng tăng trưởng lớn, ta dùng cơng thức gần đúng: I I i  I di I ci  Trong đó: Iđi Ici xác định theo hình C * Phương pháp mơmen đẳng trị: Kiểm tra theo điều kiện phát nóng gián tiếp, mơmem suy từ phương pháp dòng đẳng trị Khi mơmen tỉ lệ với dịng điện: M = C.I (C: Hệ số tỉ lệ) Đối với động chiều: Động thoả mãn động không đổi Đối với động xoay chiều KĐB: M = CM.I2.2.cos2 Ta cần phải có 2 = const cos2 = const Công thức kiểm nghiệm: Mđt = n  M i2 t i TcK Mđm động ≥ Mđt *Phương pháp công suất đẳng trị Ở truyền động tốc độ thay đổi P  M -> dùng cơng suất đẳng trị để kiểm nghiệm phát nóng: Pđđộng ≥ Pđt Pđt = n  Pi ti TcK i 1 Thực tế đồ thị phụ tải, tốc độ truyền động có thay đổi lớn, q trình khởi động hãm Do cần phải tính tốn , hiệu chỉnh P(t) (Dùng TĐ tốc độ thay đổi M  P) Bài tập thực hành: Bài 1.Cho đồ thị phụ tải tĩnh máy sản xuất có tham số sau : 153 - Hệ thống yêu cầu tốc độ 1800V/phút - Động để kéo hệ thống có :Pđm = 13KW, nđm = 1000V/phútm = 2,2 - Hãy kiểm tra tính hợp lý động Bài Cho đồ thị phụ tải sau : - Có tốc độ yêu cầu nyc = 720V/phút - Động kéo máy có thơng số :Pđm = 11KW, nđm = 720V/phút, Uđm = 220/380V, đc = 60% đấu - Hãy kiểm tra công suất động Bài 3.Hãy xác định công suất động kéo máy sản xuất có đồ thị phụ tải sau: - Có tốc độ yêu cầu 1450V/phút Bài4.Cho đồ thị phụ tải sau : - Dùng cho động dài hạn có Pđm = 10 KW, nđm = 750V/phút, Uđm = 220/380V kéo phụ tải tốc độ định mức - Hãy kiểm tra công suất động Bài 5.Hãy xác định công suất động nâng hàng cầu trục có đồ thị phụ tải sau : - Tốc độ yêu cầu 720V/phút, bỏ qua tổn hao khâu truyền lực 154 Bài Công suất động 14KW, tc = 60% Kiểm tra công suất động theo đồ thị phụ tải tĩnh cho Nếu giữ công suất động khơng thay đổi, giảm hệ số đóng điện động xuống 45% động có đạt yêu cầu không ? Bài Tốc độ yêu cầu = 720V/phút Động kéo máy có số liệu sau : Pđm = 16KW, nđm = 720V/phút, Uđm = 230/380V, đc = 40% đấu Hãy kiểm nghiệm công suất động Bài 8.Cho đồ thị phụ tải hình vẽ : Tốc độ yêu cầu hệ thống 720V/phút Động kéo hệ thống có Pđm = 11KW, Uđm = 380V, m = 1,8, nđm = 720V/phút Hãy kiểm tra điều kiện tải động Hình 6-4 Đồ thị phụ tải động 155 CÂU HỎI ƠN TẬP 1.Trình bầy phương pháp chọn động truyền động cho tải theo nguyên lý phát nhiệt? 2.Trình bầy phương pháp chọn cơng suất động cho truyền động khơng điều chỉnh tốc độ? 3.Trình bầy phương pháp chọn công suất động cho truyền động khơng điều chỉnh tốc độ? Trình bầy phương pháp kiểm nghiệm công suất động ? 156 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, sở truyền động điện – Nxb Khoa học kỹ thuật 2007 [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện – Nxb khoa học kỹ thuật 2006 [3] Võ Quang Lạp, Trần Thọ,cơ sở truyền động điện – Nxb khoa học kỹ thuật 2004 [4] Electrical Basic Experiments & Theory (2016, Cheongmungak, Choe Dongjin) [5] Basic Electric Circuit Laboratory(2016, Dongil, Gang Jingyu et al.) [6] Basic Electric Circuit Laboratory (1998, Munyeongsa, Sin Gyeonguk et al.) 157 ... tiêu - Trình bày trình độ học, độ điện- cơ hệ truyền động điện vòng hở - Giải thích quan hệ thời gian đại lượng điện- cơ hệ truyền động điện - Lắp đặt vận hành mạch khởi động, mạch hãm hệ truyền động. .. độ học, độ điện hệ truyền động điện Mục tiêu: - Trình bày trình độ học, độ điện- cơ hệ truyền động điện vịng hở - Giải thích quan hệ thời gian đại lượng điện- cơ hệ truyền động điện Quá trình độ... cuộn kháng CK: Điện áp sau chỉnh lưu hàm tuần hồn khơng sin Khai triển Fourier ta hàm có tồn thành phần sóng hài bậc cao Cuộn kháng CK dùng lọc thành phần bậc cao để lấy thành phần chiều A0 f(t)