(NB) Giáo trình Điều khiển khí nén II với mục tiêu giúp các bạn có thể thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển điện khí nén theo yêu cầu cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; Lựa chọn, đo kiểm tra chức năng, lắp ráp và hiệu chỉnh được các phần tử khí nén, điện – khí nén trong sơ đồ hệ thống khí nén cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯƠNG VĂN HỢI (Chủ biên) TRỊNH THỊ HẠNH – TẠ VĂN BẰNG GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN II Nghề: Cơ điện tử Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Mức độ tự động hóa thiết bị, chất lượng chế tạo cao, độ xác cao, độ tin cậy lớn máy cụm kết cầu dùng truyền động khí – khí nén – điện Thông tin chuyền tải dạng lượng phải tín hiệu tương tự, nhị phân tín hiệu số, xử lý với vận tốc nhanh Giáo trình mơ đun Điều khiển điện - khí nén đóng góp phần bổ sung kiến thức điều khiển tự động hóa Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ CĐN TCN, giáo trình mơ đun Điều khiển điện khí nén giáo trình đào tạo chun ngành tự động hóa cơng nghiệp biên soạn theo nội dung chương trình khung, chương trình dạy nghề Bộ Lao động -Thương binh Xã hội Tổng cục dạy nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với Nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hoàn thiện sau thời gian sử dụng Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2019 Chủ biên: Trương Văn Hợi MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Điều khiển khí nén Chương Giới thiệu hệ thống khí nén 1.1 Sơ lược lịch sử đời phát triển hệ thống điều khiển điện khí nén 1.2 Ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén 1.3 Phạm vi ứng dụng khí nén 10 Chương 11 Các phần tử hệ thống điện khiển khí nén 11 2.1 Các loại van hệ thống điều khiển khí nén 11 2.2 Van chặn 17 2.3 Van tiết lưu 17 2.4 Van áp suất 19 2.5 Van logic 20 2.6 Các phần tử điện 28 2.7 Xy lanh, biểu diễn trình hoạt động biểu đồ trạng thái Sơ đồ chức hệ thống điều khiển điện khí nén 37 Chương 49 Thiết kế, lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển điện – khí nén 49 3.1 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển điện khí nén 49 3.3 Thiết kế mạch điện điều khiển theo tầng sử dụng phương pháp chuỗi bước có xóa 52 2.Điều khiển xy lanh 56 3.3 Điều khiển hai xy lanh 62 Chương 79 Vận hành kiểm tra hệ thống điện Điều khiển điện – khí nén 79 4.1 Điều khiển xy lanh van hai cuộn dây 79 4.2 Điều khiển xy lanh cảm biến tiệm cận 88 4.3 Điều khiển xy lanh cảm biến tiệm cận với rơle 95 4.4 Điều khiển xy lanh với hàm AND, OR 99 4.5 Điều khiển xy lanh với van cuộn dây - Điều khiển tự trì 101 4.6 Điều khiển hai xy lanh làm việc chu trình 103 4.7 Điều khiển hai xy lanh làm việc lớn chu trình 105 Chương 113 Tìm sửa lỗi hệ thống Điều khiển điện – khí nén 113 5.1 Phương pháp tìm sửa lỗi 113 TÀI LIỆU THAM KHAO 212 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Điều khiển khí nén Tên mơ đun: Điều khiển khí nén Mã số mơ đun: MĐ 35 Thời gian mô đun: 60 (LT: 12 giờ; TH/TT/TN/BT/TL: 48 giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN - Trước học mơ đun sinh viên phải hồn thành: MH 07; MH 08; MH 09; MH 10; MH 11, MĐ 12, MĐ 13, MĐ 14 MĐ 15 - Tính chất: Là mơ đun bắt buộc chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử II MỤC TIÊU CỦA MÔ ĐUN - Thiết lập sơ đồ hệ thống điều khiển điện khí nén theo yêu cầu cho thiết bị cơng nghệ đơn giản, điển hình - Lựa chọn, đo kiểm tra chức năng, lắp ráp hiệu chỉnh phần tử khí nén, điện – khí nén sơ đồ hệ thống khí nén - Chạy thử, vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển điện - khí nén - Phát khắc phục lỗi hệ thống - Thực quy tắc an toàn vận hành, bảo dưỡng thiết bị hệ thống truyền động khí nén - Chủ động, sáng tạo an toàn thực hành III NỘI DUNG MÔ ĐUN Nội dung tổng quát phân bổ thời gian Thời gian Số TT Tên mô đun Tổng số Giới thiệu hệ thống điều 12 khiển điện khí nén Thực hành/thực Lý tập/thí thuyết nghiệm/bài tập/thảo luận Kiểm tra 19 1.1 Sơ lược lịch sử đời phát triển hệ thống điều khiển điện khí nén 1.2 Ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén 1.3 Phạm vi ứng dụng Các phần tử điện ứng dụng hệ thống khí nén 1.4.Van đảo chiều điều khiển nam châm điện Thiết kế, lắp đặt vận 24 hành hệ thống điều khiển điện khí nén 2.1 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển điện khí nén 2.2 Điều khiển xy lanh van hai cuộn dây 2.2.1 Cảm biến tiệm cận – hành trình tự thu xy lanh 2.2 Điều khiển xy lanh van cuộn dây 2.3 Điều khiển hai xy lanh Kiểm tra Vận hành kiểm tra hệ 18 thống điều khiển điện - khí nén ứng dụng 16 1 12 44 3.1 Điều khiển xy lanh van hai cuộn dây 3.2 Điều khiển xy lanh cảm biến tiệm cận – hành trình tự thu 3.3 Điều khiển xy lanh cảm biến tiệm cận với rơ le 3.4 Điều khiển xy lanh với hàm AND, OR 3.5 Điều khiển xy lanh với van cuộn dây – Điều khiển tự trì 3.6 Điều khiển hai xy lanh làm việc chu trình 3.7 Điều khiển hai xy lanh làm việc lớn chu trình Tìm sửa lỗi hệ thống điều khiển khí nén, điện - khí nén 4.1 Phương pháp tìm sửa lỗi 4.2 Bảo trì – bảo dưỡng máy Kiểm tra Cộng 60 Chương Giới thiệu hệ thống khí nén 1.1 Sơ lược lịch sử đời phát triển hệ thống điều khiển điện khí nén Giới thiệu cho người học hiểu hệ thống điều khiển chuyển mạch tự động vai trò quan trọng việc thiết kế hệ thống tuần tự, mà cụ thể hệ thống khí nén Trong thập niên 50 60 kỷ 20, kỹ thuật tự động hóa q trình sản xuất phát triển mạnh mẽ; với q trình đó, kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác Trong tự động hóa, hệ thống tự động hóa bắng khí nén thuộc loại hệ thống chuyển mạch (switching systems) tự động trước trình bầy kỹ thuật tư động hóa hệ thống điều khiển khí nén, điện - khí nén, số kiến thức liên quan đề cập đây: Giới thiệu hệ thống điều khiển chuyển mạch tự động Các hệ thống chuyển mạch (hình 1.1) tự động bao gồm hai loại chính: Các hệ thống kết hợp (combinational systems) Các hệ thống (sequencial systems) bao gồm hệ thống đồng không đồng Các hệ thống chuyển mạch Các hệ thống chuyển mạch Các hệ thống đồng Các hệ thống Chuyển mạch kết hợp Các hệ thống không đồng Hình 1.1 Các loại hệ thống chuyển mạch Các hệ thống chuyển mạch kết hợp Trong hệ thống chuyển mạch kết hợp hay hệ thống mạch logic kết hợp, tín hiệu (outputs) nhị phân ln hàm tín hiệu vào (inputs) Ví dụ: Các cổng logic đặc trưng cho hệ thống kết hợp, tín hiệu phụ thuộc vào trạng thái kết hợp tín hiệu vào Các hệ thống chuyển mạch Khác với hệ thống chuyển mạch kết hợp, hệ thống chuyển mạch tuần tự, số tất tín hiệu phụ thuộc vào tín hiệu vào trước có nghĩa phục thuộc vào “quá khứ” hệ thống Do vậy, hệ thống phải sử dụng flip – flop, phần tử nhớ trạng thái trước Các hệ thống chuyển mạch chia nhỏ làm hai loại hệ thống đồng hệ thống không đồng Hệ thống không đồng hoạt động sở kiện điều có nghĩa bước hoạt động xẩy bước hoạt động trước hệ thống hoàn tất Các hệ thống đồng hệ thống hoạt động sở thời gian Ở hệ thống này, người ta sử dụng đồng hồ tạo xung, mục đích để xung với chu kỳ định, mà xung kích hoạt bước Tín hiệu vào xi zjTín hiệu Hệ thống kết hợp yk Flip - Flops y’k Sk Rk Hình 1.2 Cấu tạo hệ thống chuyển mạch Hình 1.2 thể cấu tạo chung hệ thống chuyển mạch bao gồm hệ thống kết hợp (logic); tín hiệu x i zj tín hiệu vào hệ thống, phần tử nhớ flip-flop đóng vai trị ghi nhớ trạng thái “quá khứ” trước đó, chúng bao gồm hàm kích hoạt Sk Rk (tín hiệu điều khiển flip-flop) biến trạng thái yk va y’k (tín hiệu flipflop) Các tín hiệu vào xi , yk y’k hệ thống thong qua hệ thống kết hợp tạo tín hiệu zj hàm kích hoạt Sk Rk để tác động trở lại flipflop để tạo biến yk y’k tương ứng kiện Vì vậy, thiết kế hệ thống tuần tự, việc quan trọng phải xác định số lượng flip-flops hàm kích hoạt Như trình bầy, hệ thống logic kết hợp, phần tử nhớ flip-flop đóng vai trị quan trọng việc thiết kế hệ thống tuần tự, mà cụ thể hệ thống khí nén Để hiểu rõ chất q trình thiết kế, điều khiển hệ thống khí nén, cần vững số lý thuyết định, đặc biệt đại số Boolean phần tử logic 1.2 Ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén Mục tiêu: So sánh tính ưu nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén nay, lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với điện điện tử Cho nên khó xác định cách xác, rõ ràng ưu điển hệ thống điều khiển Tuy nhiên, so sánh số khía cạnh,đặc tính truyền động khí nén truyền động cơ, điện Ưu điểm - Tính đồng lượng phần I O ( điều khiển chấp hành) nên bảo dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lượng: – bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc môi trường dễ nổ, bảo đảm môi trường vệ sinh Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn - Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, khả giãn nở áp suất khí lớn, truyền động đạt vận tốc cao Nhược điểm Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử Khả lập trình cồng kềnh so với điện tử , điều khiển theo chương trình có sẵn Khả điều khiển phức tạp Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh Lực truyền tải trọng thấp Dịng khí nén đường dẫn gây tiếng ồn Khơng điều khiển q trình trung gian ngưỡng IV B- = Y4 = Tầng = K1 & 1B1 Mạch điều khiển Hình 3.27 Mạch điện điều khiển trạm phân phối làm việc chu trình Nhấn nút Start xylanh tác động kép A đẩy chi tiết ra, đến cuối hành trình xylanh tác động kép B đẩy chi tiết sang thùng hàng, sau xylanh A quay vị trí ban đầu, xylanh B quay hồn tất chu trình trạm phân phối 3.3.2 Điều khiển trạm phân phối làm việc lớn chu trình Cho hệ thống làm việc biểu đồ trạng thái sau: 64 Hình 3.28 Biểu đồ trạng thái sơ đồ khí nén Tham khảo kết tín hiệu điều khiển hướng, hàm set reset qua bảng lưu đồ sơ khai; Bảng 3.1 Bảng lưu đồ sơ khai TT A1B1 - - 5 A2B1 A2B2 A1B2 A+ A- B+ B- 12 - - 0 - - - 3- - 0 - - - - - - - Trong bảng lưu đồ sơ khai trên, dấu “-“ cột tín hiệu điều khiển hướng biểu thị cho trạng thái không cần quan tâm (dù tín hiệu hay 1) Kết hợp 1, 2, hàng 3, 4, ta có bảng lưu đồ kết hợp: Bảng 3.2 Bảng lưu đồ kết hợp được gán trạng thái K Thứ hàng tự Tên hàng A1B1 kết hợp I 1, 2, II 3, 4, A2B1 A2B2 A1B2 K 60 3 Do bảng lưu đồ kết hợp có hai hàng nên cần dùng flip-flop để tạo hai trạng thái: 65 Hình 3.29 Hai flip-flop tạo hai trạng thái Giá trị K = 0, gán cho hai hàng bảng (Hình 2.30) Bảng Karnaugh tương ứng với hàm kích hoạt S, R: Bảng Karnaugh Cho S Bảng Karnaugh Cho R S+ = KA2.KB2 R = KA1.KB2 Hình 3.30 Bảng Karnaugh tín hiệu kích hoạt set reset Các hàm tín hiệu điều khiển hướng piston: A+ = Y1 = KB1.K.START A- = Y2 = KB1.K B+ = Y3 = KA2.K + KA1.K B- = Y4 = KB2 Mạch điện điều khiển hệ thống khí nén thực sau với tín hiệu Mạch điện sở để viết chương trình điều khiển hệ thống khí nén PLC 66 Hình 3.31 Mạch điều khiển nhiều chu trình hệ thống khí nén Biểu đồ trạng thái Biểu đồ chuyển động ( Motion diagram), hình 3.31 biểu diễn sơ đồ cơng nghệ khâu vận chuyển sản phẩm biểu đồ chuyển động cấu chấp hành Biểu đồ mang thơng tin hành trình bước xylanh Hình 3.32 Mô tả biểu đồ chuyển động Biểu đồ chuyển động cịn mơ tả thật ngắn gọn dãy ký hiệu: 1A+ 2A+ 1A- 2A- 67 Đọc theo thứ tự từ trái qua phải là: bước piston 1A lên( up), bước 2A (advance), bước 1A xuống (down), bước 2A (return) Hình 3.32 mơ tả biểu đồ hành trình thời gian - Biểu đồ hành trình thời gian ( Displacement - time Diagram) Biểu đồ hình 3.32 ( cho ví dụ trên), ngồi thơng tin hành trình cịn biểu diễn thời gian thực bước - Biểu đồ điều khiển (Control chart) Hình 3.33 trình bày biểu đồ điều khiển mơ tả trạng thái đóng mở số phần tử điều khiển (van 1V cho 1A, 2V cho 2A) phần tử đưa tín hiệu ( cơng tắc hành trình 1S1) để thực bước hành trình nêu Hình 3.33 Biểu đồ điều khiển - Biểu đồ chức (Function diagram) Nếu tích hợp biểu đồ chuyển động (hình 3.31) biểu đồ hành trình thời gian (hình 3.32) với biểu đồ điều khiển (hình 3.33 ) ta có biểu đồ chức 68 Ví dụ biểu đồ(hình 3.34) mơ tả tích hợp thơng tin chuyển động theo hành trình bước cấu chấp hành tác động điều khiển phần tử điều khiển cần thiết Trong hình 3.37 quy ước kí hiệu hành trình cấu chấp hành: Hình 3.34 quy ước kí hiệu hành trình cấu chấp hành - Số (1) điểm cuối hành trình - Số (0) điểm cuối hành trình thu trạng thái đóng mở phần tử điều khiển: - Số (1) trạng thái mở, cung cấp khí nén - Số (0) trạng thái khóa, ngắt nguồn khí nén - Biểu đồ hành trình bước (Displacement- Step diagram) Các dạng biểu đồ vừa mơ tả có ý nghĩa cho việc phân tích tốn điều khiển cách chi tiết cho phần tử Tuy nhiên, để đơn giản, phù hợp tốn điều khiển khơng q phức tạp, người ta sử dụng biểu đồ hành trình bước Biểu đồ hành trình bước biểu diễn trình tự hoạt động phần tử chấp hành hệ thống, mối quan hệ bước theo trình tự thơng qua tín hiệu điều khiển Ví dụ biểu đồ mơ tả hình 3.38 Biểu đồ mô tả đầy đủ thông tin cần thiết cho thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống khí nén: Hành trình chuyển động phần tử chấp hành: 69 Hình 3.35 Biểu đồ hành trình bước Tuy nhiên, cần mơ tả tốn điều khiển chi tiết, đầy đủ nữa, việc biểu diễn trạng thái phần tử điều khiển, phần tử đưa tín hiệu cần biểu diễn cụ thể thời gian bước hành trình… cần kết hợp tất các dạng biểu đồ Tập đoàn FESTO hỗ trợ vẽ biểu đồ mạch hệ thống khí nén phần mềm FluidDRAW4 Ví dụ 1: Thiết bị ép dán Plastic, cơng nghệ (Hình 3.36) biểu đồ hành trình bước ( hình 3.37) - Bàn ép đựơc truyền động lên xuống Xylanh 1A - Thời gian ép đặt theo yêu cầu, ví dụ 5s tính từ thời điểm bàn ép tác động lên cơng tắc hành trình (1S2) - Chu trình bắt đầu việc nhấn nút ấn (1S3) kèm theo điều kiện bàn ép rút vị trí cuối (1S1 tác động) 5s Hình 3.36 Mơ tả cơng nghệ Hình 3.37 Biểu đồ hành trình bước 70 Yêu cầu đánh giá 3: BÀI TẬP THỰC HÀNH Bài tập1: Điều khiển trực tiếp Xylanh tác dụng đơn cần: Điều chỉnh tốc độ Piston ra; lùi bình thường Hoặc điều chỉnh tốc độ Piston ra; lùi nhanh (dùng van xả nhanh) Dùng cơng tắc 5/2 với Xylanh tác dụng kép có điều chỉnh tốc độ khác cho cần Piston ra, Bài tập 2: Điều khiển Xylanh kép van 5/2 đk khí nén phía, phải đk hai vị trí đồng thời (dùng không dùng phần tử AND ) Điều khiển Xylanh kép van điều khiển khí nén phía, điều khiển hai nơi Sử dụng mạch tự giữ (tự trì) điều khiển gián tiếp Xylanh van điều khiển phía, so sánh với mạch dùng van có nhớ Bài tập 3: Điều khiển điện theo hành trình, có nút điều khiển Piston lùi khẩn cấp Biểu đồ hành trình bước (hình 3.38) Hình 3.38 Biểu đồ hành trình bước Điều khiển điện theo hành trình, điều khiển bước.Biểu đồ hành trình bước (hình 3.39) 71 Hình 3.39 Biểu đồ hành trình bước Bài tập 5: Một thiết bị lắp ráp chi tiết có biểu đồ hành trình bước hình vẽ (hình 3.40) Thiết kế hệ thống khí nén, tùy ý chọn áp suất thời gian Yêu cầu: Hành trình thực lắp chi tiết có lựa chọn đựơc tốc độ Hành trình rút có tốc độ tăng cường tối đa Hình 3.40 Biểu đồ hành trình bước Bài tập 6: Cho biểu đồ trạng thái hình vẽ Thiết kế mạch khí nén, mạch điện khí nén Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống 72 BÀI TẬP THỰC HÀNH NÂNG CAO Bài 1: Điều khiển Xylanh tác dụng đơn kép với mạch tự giữ sử dụng van đảo chiều 3/2 4/2 hay 5/2 điều khiển khí nén phía: Hệ điều kiện điều khiển: Bằng tác động nút ấn 1S1, hành trình piston trì Bằng nút ấn 1S2, đưa piston từ vị trí hành trình ( ví dụ tình có cố) Hành trình có điều chỉnh tốc độ Hành trình cần rút nhanh Thiết kế hệ thống điều khiển điện khí nén Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải 73 Bài 2: Với kiện cho 1, thiết kế theo cấu trúc tầng cấu trúc nhịp Nhận xét khả tự trì Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 3: Điều khiển hệ thống điện khí nén với cylinder tác dụng đơn kép nâng tải trọng Hệ điều kiện điều khiển: Bằng tác động nút ấn 1S1, hành trình piston trì Bằng nút ấn 1S2, dừng piston vị trí hành trình ( ý tải piston khiến cho piston tự lùi về) Nếu muốn tiếp tục đưa piston ra- lại ấn 1S1 Đến vị trí đặt cảm biến hành trình 1S4, piston tự rút chuẩn bị cho chu trình Hành trình có điều chỉnh tốc độ Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 4: Điều khiển cylinder có biểu đồ bước hình vẽ Hệ điều kiện: Như cho biểu đồ Yêu cầu : Hành trình có điều chỉnh tốc độ Thời gian trễ tuỳ ý lựa chọn Nhiệm vụ: 74 Chọn phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển khí nén theo tầng Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 5: Điều khiển cylinder có biểu đồ bước hình vẽ Hệ điều kiện: Như cho biểu đồ Yêu cầu công nghệ: Hành trình có điều chỉnh tốc độ Thời gian đặt tuỳ ý lựa chọn Nhiệm vụ: Chọn phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển khí nén theo nhịp Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 6: Cho hệ thống hình vẽ: Khi nhấn nút Start có sản phẩm xylanh kẹp A xuống kẹp chi tiết sau xylanhB mang khoan xuống khoan chi tiết vị trí số Khoan song xylanh B mang khoan lên Xylanh C trượt sang vị trí thứ hai, xylanh khoan B xuống khoan lần thứ hai ( B xuống liền) sau xylanh A nhả Cuối xylanh C trượt vị trí ban đầu Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ 75 Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp chuỗi bước có xóa Hệ thống có: Start, Stop Reset Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Bài 7: Cho qui trình cơng nghệ hình vẽ Khi nhấn nút start chi tiết kẹp xylanh A Cụm cấu B thực việc khoan lề (khi hết hành trình B sau s B lùi), hồn tất việc khoan, xylanh C dịch chuyển bàn trượt sang vị trí xốy Cụm cấu D xốy lỗ lề Hồn tất chu trình xốy, phận xốy trở vị trí ban đầu Bàn trượt lùi vị trí khoan sau xylanh A ngừng kẹp lề Việc lắp thoát lề thực tay 76 Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp tầng khơng tắc Hệ thống có: Start, Stop Reset Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Bài Cho qui trình cơng nghệ hình vẽ: Đầu tiên xylanh A đưa cấu gắp xuống gần chi tiết băng tải, sau tay gắp C kẹp chặt lại, kế xylanh A nâng cấu lên Xylanh B quay chi tiết góc 90 độ, tay gắp C nhả chi tiết xylanh B quay vị trí ban đầu, sau xylanhD làm chi tiết cuối xylanh D lùi Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ 77 Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp tầng khơng tắc Hệ thống có: Start, Stop Reset Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Bài 9: Cho qui trình cơng nghệ hình vẽ Khi nhấn nút start xylanhA chặn chi tiết lại, sau xylanh B xuống sau 5s xylanh B lùi lên Xylanh D làm nhiệm vụ quay chi tiết góc 90 độ xylanhC mang chi tiết sang vị trí đặt sản phẩm sau 5s xylanh D quay trở lại góc 90 độ sau đến C trượt cuối A Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp tầng khơng tắc Hệ thống có: Start, Stop Reset 78 ... hiệu chỉnh phần tử khí nén, điện – khí nén sơ đồ hệ thống khí nén - Chạy thử, vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển điện - khí nén - Phát khắc phục lỗi hệ thống - Thực quy tắc an toàn vận hành, bảo... Các phần tử điện ứng dụng hệ thống khí nén 1. 4.Van đảo chiều điều khiển nam châm điện Thiết kế, lắp đặt vận 24 hành hệ thống điều khiển điện khí nén 2 .1 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển điện. .. nhanh Giáo trình mơ đun Điều khiển điện - khí nén đóng góp phần bổ sung kiến thức điều khiển tự động hóa Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ CĐN TCN, giáo trình