(NB) Giáo trình Lập trình CAD/CAM-CNC giúp cho người học tiếp cận với công nghệ lập trình tự động tiên tiến; nâng cao kỹ năng thực hành thiết kế và lập trình gia công CNC tiện và phay. Mặt khác mở rộng năng lực sáng tạo trong khai thác thiết bị, đặc biệt trong việc lập trình gia công các chi tiết có hình dạng bề mặt gia công phức tạp.
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI TẠ THỊ HƯƠNG (Chủ biên) LƯU HUY HẠNH – PHẠM VĂN TÂM GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH CAD/CAM - CNC Nghề: Cắt gọt kim loại Trình độ: Trung cấp (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2018 LỜI GIỚI THIỆU Từ năm cuối kỷ 20 việc ứng dụng công nghê CAD/CAM thiết kế, chế tạo sản phẩm khí ngày phổ biến Việt Nam Cùng với phát triển công nghệ thông tin, CAD/CAM ứng dụng nhanh chóng cơng nghiệp, CAD (Computer aided design) máy tính trợ giúp thiết kế, CAM (Computer aided Manufacturing) máy tính trợ giúp chế tạo cơng cụ giúp nhà thiết kế chế tạo sản phẩm có hiệu để tăng suất lao động, giảm cường độ lao động, tự động hố q trình sản xuất, nâng cao chất lượng hạ giá thành sản phẩm Hiện với hỗ trợ công nghệ thơng tin, hệ thống CAD/CAM tích hợp phát triển nhanh chóng Nó tạo nên liên thơng từ q trình thiết kế chế tạo lĩnh vực khí Xu nhà kỹ thuật phát triển chủ yếu hệ thống CAD/CAM tích hợp Những phần mềm CAD/CAM tích hợp sử dụng phổ biến như: Mastercam, Solidcam, Delcam, Cimatron, CATIA, NXcam, Pro/Engenieer, v.v Mastercam phần mềm CAD/CAM tích hợp sử dụng rộng rãi giới, đồng thời sử dụng phổ biến Việt Nam Mastercam có khả thiết kế công nghệ để điều khiển cho máy phay CNC năm trục, máy tiện CNC bốn trục, máy cắt dây CNC bốn trục, máy khoan CNC ba trục Để Học sinh- Sinh viên tiếp cận với máy móc đại, tăng cường vốn hiểu biết đáp ứng phần với địi hỏi doanh nghiệp chúng tơi biên soạn giáo trình Cơng nghệ CAD/CAM Trong với nội dung khai thác, sử dụng phần mềm MASTERCAM Xin chân thành cảm ơn! Ngày … tháng … năm 2018 Nhóm biên soạn MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC Bài 1: Khái quát công nghệ CAD/CAM 1.1 Lịch sử phát triển công nghệ CAD/CAM 1.2 Một số khái niệm 1.3 Mối quan hệ CAD/CAM trình sản xuất 15 1.4 Phần cứng, phân mềm sở dư liệu CAD/CAM 19 1.5 Khả công nghệ phần mềm CAD/CAM 37 Bài 2: Giao diện phần mềm CAD/CAM 43 2.1 Giao diện phần mềm 43 2.2 Sử dụng chuột bàn phím 52 2.3 Môi trường làm việc 2D 3D 55 2.4 Quản lý đối tượng 59 Bài 3: Thiết kế mơ hình CAD 70 3.1 Các lệnh dựng hình, hỗ trợ dựng hình biến đổi hình học 70 3.2 Thiết kế mơ hình chi tiết dạng mặt 113 3.3 Thiết kế mơ hình chi tiết dạng đặc (solid) 123 Bài 4: Cam Tiện 135 4.1 Phương pháp khai báo máy, phôi, dao 135 4.2 Lập trình CAD/CAM tiện mặt đầu, tiện ngồi 137 4.3 Lệnh tiện rãnh (Grove) 147 4.4 Lệnh tiện ren (Thread) 151 Bài 5: Cam Phay 155 5.1 Phương pháp khai báo máy, phôi, dao 155 5.2 Lập trình CAD/CAM phay mặt phẳng 157 5.3 Lập trình CAD/CAM phay contour 163 5.4 Lập trình CAD/CAM phay bề mặt 172 TÀI LIỆU THAM KHẢO 197 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Lập trình CAD/CAM - CNC Mã số mơ đun: MĐ 31 Thời gian môn học: 60giờ (LT: 8giờ; TH: 48 giờ; KT: giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun Vị trí: Lập trình CAD/CAM mô đun chuyên nghề lĩnh vực thiết kế, lập trình gia cơng CNC tự động Mơ đun thực sau học môn kỹ thuật sở,các môn học chuyên ngành mô đun nghề Tính chất: Mơ đun Lập trình CAD/CAM giúp cho người học tiếp cận với cơng nghệ lập trình tự động tiên tiến; nâng cao kỹ thực hành thiết kế lập trình gia cơng CNC tiện phay Mặt khác mở rộng lực sáng tạo khai thác thiết bị, đặc biệt việc lập trình gia cơng chi tiết có hình dạng bề mặt gia công phức tạp II Mục tiêu mô đun: + Trình bày ngun lý cơng nghệ CAD/CAM + Thiết kế mơ hình 2D; 3D mơ hình dạng mặt + Thực trình lập trình tự động cho CAD/CAM tiện CAD/CAM phay + Mô CNC tiện phay + Vận dụng kiến thức môn học, mô đun học để tiếp thu mơ-đun chun mơn nghề + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Nội dung mô đun: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Số TT Phân phối thời lượng (giờ) Tên mô đun Tổng Lý Thực số thuyết hành Kiểm tra Khái quát công nghệ CAD/CAM 1 0 Giao diện phần mềm CAD/CAM 1 Thiết kế mơ hình CAD 17 15 CAM tiện 18 14 CAM phay 22 18 Cộng 60 48 4 Bài 1: Khái quát công nghệ CAD/CAM Mục tiêu: Trình bày khái quát lịch sử phát triển CAD/CAM ứng dụng Phân biệt khái niệm Nhận biết phần cứng, phần mềm khả công nghệ CAD/CAM Có ý thức tự học, tự nghiên cứu để mở rộng kiến thức, kỹ nghề nghiệp Nội dung : 1.1 Lịch sử phát triển công nghệ CAD/CAM 1.1.1 Tổng quan CAD/CAM Những năm cuối kỷ 20, công nghệ CAD/CAM đ trở thnh lĩnh vực đột phá thiết kế, chế tạo sản xuất sản phẩm công nghiệp CAD (Computer Aided Design) thiết kế trợ giúp máy tính CAM (Computer Aided Manufacture) sản xuất với trợ gip my tính Hai lnh vực ny ghp nối với đ trở thnh loại hình cơng nghệ cao, lnh vực khoa học tổng hợp lin ngnh Cơ khí – Tin học – Điện tử – Tự động hóa Cùng với phát triển khoa học máy tính, CAD/CAM đ nhận thức chấp nhận nhanh chóng công nghiệp (công nghiệp dệt – may, công nghiệp nhựa, cơng nghiệp khí chế tạo ) nĩ l hạt nhn để sáng tạo sản xuất sản phẩm, để tăng xuất lao động, giảm cường độ lao động tự động hóa q trình sản xuất, nâng cao độ xác chi tiết đạt hiệu kinh tế cao Công việc chuẩn bị sản xuất có vai trị vơ quan trọng việc hình thành sản phẩm khí Công việc bao gồm khâu chuẩn bị thiết kế (thiết kế kết cấu sản phẩm, vẽ lắp chung sản phẩm, cụm máy ), chuẩn bị cơng nghệ (đảm bảo tính cơng nghệ kết cấu, thiết lập quy trình cơng nghệ), thiết kế chế tạo trang bị công nghệ d ng cụ phụ kế hoạch hóa q trình sản xuất chế tạo sản phẩm thời gian ấn định Ngày khoa học kỹ thuật phát triển vũ bão địi hỏi người kỹ sư phải khơng ngừng nâng cao lượng thông tin tất khâu trình chuẩn bị sản xuất Theo nhà khoa học phân tích tình hình thiết kế cho thấy 90% khối lượng thời gian thiết kế để tra cứu số liệu cần thiết cho việc tính tốn , có 10% thời gian giành cho lao động sáng tạo định Cho nên khoảng 90% khối lượng cơng việc thực máy tính điện tử máy vẽ tự động Việc làm vừa xác hơn, vừa chất lượng Trong sản xuất hàng loạt nhỏ, đặc điểm số lượng chi tiết loạt , số chủng loại lại nhiều khối lượng thời gian chuẩn bị cho sản xuất lớn, mà dạng sản xuất chiếm ưu kinh tế thị trường Tất điều phải địi hỏi tạo phương pháp thiết kế nhờ máy tính điện tử CAD/CAM lĩnh vực nghiên cứu nhằm tạo hệ thống tự động thiết kế chế tạo Nó dùng máy tính điện tử để thực chức định để thiết kế chế tạo sản phẩm Tự động hóa chế tạo dùng máy tính điện tử để kế hoạch hóa, điều khiển q trình sản xuất, điều khiển trình cắt gọt kim loại kiểm tra nguyên công gia công CAD/CAM kết nối với tạo mối quan hệ mật thiết hai dạng hoạt động thiết kế chế tạo mà lâu người ta coi khác không phục thuộc vào Tự động hóa thiết kế dùng hệ thống phương tiện tính tốn giúp người kỹ sư để thiết kế mơ phỏng, phân tích tối ưu hóa giải pháp thiết kế Phương tiện bao gồm máy tính điện tử, máy vẽ, máy in, thiết bị đục lỗ băng phương tiện lập trình bao gồm chương trình máy,cho phép đảm bảo giao tiếp với máy vẽ chương trình ứng dụng để thực chức thiết kế Ví du: Chương trình ứng dụng chương trình phân tích lực ứng suất kết cấu, chương trình tính tốn đặc tính động lực học máy chương trình gia cơng chi tiết máy điều khiển theo chương trình số NC hay CNC Mỗi hãng, viện nghiên cứu sở sản xuất có tập hợp chương trình ứng dụng khác tuỳ thuộc vào điều kiện sản xuất Hệ thống CAD/CAM sản phẩm CIM (Computer Integrated Manufacturing) Hệ thống quản lý điều hành dựa sở liệu trung tâm, hệ thống dùng để lập kế hoạch , biểu đồ , đưa dẫn thơng tin đảm bảo mục đích kế hoạch sản xuất nhà máy… 1.1.2 Lịch sử phát triển CAD/CAM Lúc đầu CAD/CAM hai ngành phát triển tách biệt nhau, độc lập với khoảng 30 năm Hiện chúng tích hợp thành hệ, thiết kế lựa chọn phương án tối ưu q trình sản xuất giám sát điều khiển từ khâu đầu đến khâu cuối Phần mềm CAD SKETCHPAD xuất vào năm 1962 viết Ivan Sutherland thuộc trường kỹ thuật Massachusetts (MIT – Massachusetts Institute of Technology) Hiện giới có hàng ngàn phần mềm CAD phần mềm thiết kế tiếng AutoCAD AutoCAD phiên (Release 1) công bố tháng 12 – 1982 Cho đến năm 1997 có phiên thứ 14 (Release 14) Từ năm 2000 đến nay, gần năm có đời phiên Cũng hệ CAD, hệ CAM phát triển ứng dụng MIT cho máy gia công điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) máy vi tính vào đầu năm 1970.Hệ tích hợp CAD/CAM đời vào năm 1970 1980 Hình 1.1:Sơ đồ phát triển hệ thống CAD/CAM 1.2 Một số khái niệm 1.2.1Khái niệm công cụ CAD/CAM CAD/CAM từ viết tắt thiết kế/ sản xuất có trợ giúp máy tính (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) có nghĩa sử dụng máy tính để thiết kế sản xuất Sản xuất hàng hóacó nghĩa hàng hóa sản xuất mục đích trao đổi đáp ứng yêu cầu người xã hội Nhà thiết kế người lập kế hoạch vẽ hình dáng sản phẩm với tính chức đặc trưng, phác thảo ban đầu thực bút chì, giấy, thước tẩy để định hình dáng chức cần thiết để đưa chúng sản phẩm thật Đây gọi thiết kế sản phẩm Sản phẩm mẫu sản xuất để đánh giá kiểm tra thích hợp sản phẩm kiểm tra cấu hình sản phẩm lĩnh vực sản xuất trình tự lặp lại sản xuất, kiểm tra đo lường nhà thiết kế cơng nhân Tuy nhiên, máy tính thay tất thiết kế, gia công công việc thực công cụ gia công giấy, bút chỉ, thước thiết bị cắt theo nâng cấp trình tự cơng việc, thiết kế gia cơng máy tính Q trình thực thiết kế sản xuất hàng hóa CAD/ CAM thực hóa phát triển phần mềm gia cơng có khả tương thích với phần cứng máy tính liệu đồ họa Ý nghĩa CAD/ CAM sử dụng máy tính thiết kế, sản xuất, chế tạo gia công xã hội công nghiệp đương đầu với phát triển nhanh chóng cơng nghệ, tự động hóa thiết kế, lĩnh vực chế biến chế tạo cuối đạt tới tự động hóa khơng người lái, tích hợp cơng nghệ tự động hóa bất chấp khác biệt việc mục tiêu cho người ngành công nghiệp Kết mô hình hóa từ hệ thống CAD/CAM (Autodesk Inventor) (HP Designjet T3500) (Projet 460 Plus-Full CMY) (Dongbu Lightec FA-753) Máy in 2D (a) Máy in 3D Máy CNC Thiết bị đầu cho hệ thống CAD/ CAM Hình 1.2: Ví dụ sử dụng hệ thống CAD/ CAM Thiết kế có trợ giúp máy tính (CAD) định nghĩa khái niệm phát triển thiết kế sản phẩm việc áp dụng công nghệ máy tính thiết kế thiết kế máy tính từ giai đoạn khái niệm đến định hình mơ hình sản xuất, giai đoạn cuối q trình sản xuất Đặc biệt, khái niệm tự động hóa thiết kế để biểu diễn vẽ 2D, mơ hình 3D, giai đoạn thiết kế kiểm tra Tuy nhiên, CAD đóng vai trị việc thiết kế sản phẩm cách hiệu cho người dùng nhà thiết kế cách biểu thịdữ liệu cho thiết kế bằngmơ hình 2D 3D với khả xử lý liệu khác định dạng máy tính Ứng dụng CAD với khái niệm phân loại sau: Phác thảo máy tính Trong khứ, người ta phác họa vẽ thước bút chì nay, vẽ thực phẫn mềm vẽ máy tính mơ theo vẽ hành (a) Hình dáng 2D xe bus (b) Bề mặt 3D xe bus Hình 1.3: Hình 2D mơ hình 2D (hệ thống VX) Thiết kế máy tính Đây giai đoạn áp dụng CAD với ứng dụng rộng xã hội cơng nghiệp giai đoạn gia cơngtính tốn thiết kế khác lựa chọn liệu từ giới thiệu sản phẩm trình sản xuất (phần cứng/ phần mềm) Kỹ thuật/ phân tích Nó dành cho nhóm nghiên cứu thiết kế (R&D) thử nghiệm sản phẩm phịng thí nghiệm thay đổi từ đánh giá tính ổn định, hiệu phù hợp sản phẩm với sản phẩm thí điểm tới sử dụng máy tính phầm mềm, áp dụng cho tình tương tự cho kiểm tra, hiểu tình trạng sản phẩm xử lý hình ảnh Chọn Verify selected operations để mơ q trình gia cơng Tạo chương trình gia cơng (mã G) Chọn G1 để tạo chương trình gia cơng điều khiển máy phay CNC *Lệnh Surface Rough Pocket Toolpath Ý NGHĨA: Phương pháp gia cơng thơ bề mặt có dạng hốc 3D GỌI LỆNH: Trình đơn : Toolpaths ^ Surface Rough ^ Pocket CÁCH THỰC HIỆN: Select drive surfaces: chọn bề mặt gia công Nhấn End Selection Xuất bảng thoại: - Trang Tool parameters: Trang Surface parameters: Max stepdown : lượng phay sâu lớn Cutting method : phương pháp dịch chuyển dao Stepover distance : khoảng cách đường tâm dao 183 Roughing angle : góc dịch chuyển dao với phương ngang -Trang Pocket parameters: 184 Number of passes : số lần phay tinh Finish pass spacing : khoảng cách lần Overide Feed Speed : cập nhật chế độ cắt cho bước gia công tinh Nhập thông số, nhấn Ok Mô gia công Chọn Verify selected operations để mô trình gia cơng Tạo chương trình gia cơng (mã G) Chọn G1 để tạo chương trình gia cơng điều khiển máy phay CNC 5.4.2 Các phương pháp gia công tinh bán tinh bề mặt 3D (Surface Finish) Phần giới thiêu lênh lập trình gia cơng bán tinh gia cơng tinh bề mặt 3D phức tạp.Trong lênh thường phù hợp với dạng bề mặt định Surface Finish bao gồm lênh sau: Phương pháp gia cơng có đường chạy dao song song (Surface Finish Parallel) Phương pháp gia cơng có đường chạy dao hướng tâm (Surface Finish Radial) Phương pháp gia công thô theo kiểu chiếu biên dạng lên bền mặt (Surface Finish Project) Phương pháp gia cơng có đường chạy dao hình thành theo đường sinh (Surface Finish Flowline) Phương pháp gia cơng có đường chạy dao hình thành theo biên dạng bề mặt 3D (Surface Finish Contour) Phương pháp gia cơng bề mặt có góc nghiêng thấp (Surface Finish Shallow Toolpath) - Phương pháp gia công cho bề mặt có góc nghiêng lớn với đường chạy dao song song (Surface Finish Parallel Steep Toolpath) Phương pháp gia công góc nhọn (Surface Finish Pencil Toolpath) Phương pháp gia cơng góc bo trịn (Surface Finish Leftover Toolpath) Phương pháp gia công dựa vào đường giới hạn gia công (Surface Finish Scallop Toolpath) 185 *Lệnh Surface Finish Parallel Toolpath Ý NGHĨA: Phương pháp gia cơng tinh có đường chạy dao song song GỌI LỆNH: Trình đơn : Toolpaths ^ Surface Finish ^ Parallel CÁCH THỰC HIỆN: Select Boss/Cavity : Chọn dạng bề mặt gia công Select drive : Chọn bề mặt gia công Nhấn End Selection để kết thúc lựa chọn bề mặt Nhấn Ok Xuất bảng thoại: -Trang Finish parallel parameter Cutting method : phương pháp phay One way : đường Zigzag : đường dích dắc Max stepdown : chiều sâu phay lớn Maching angle : góc nghiêng đường dịch chuyển dao so với phương ngang Depth limits : giới han chiều sâu phay Relative to: bù dao tính đến đỉnh mũi dao hay tâmmũi dao Minimum depth: chiều sâu phay nhỏ 186 Maximum depth: chiều sâu phay lớn Nhập thông số, nhấn Ok Mô gia công Chọn Verify selected operations để mơ q trình gia cơng Tạo chương trình gia cơng (mã G) Chọn G1 để tạo chương trình gia cơng điều khiển máy phay CNC VÍ DỤ: Hình 5.5 Lập trình gia cơng phay tinh lênh Finish Parallel Toolpath *Lệnh Surface Finish Radial Toolpath Ý NGHĨA: Phương pháp gia cơng tinh có đường chạy hướng tâm GỌI LỆNH: Trình đơn : Toolpaths ^ Surface Finish ^ Radial CÁCH THỰC HIỆN: 1.Select drive surfaces: chọn bề mặt gia công Nhấn End Selection Xuất hiên bảng thoại: chọn bề mặt kiểm tra, giới hạn vùng gia công, điểm sở 187 Xuất bảng thoại: - Trang Toolpath parameters -Trang Surface parameters: Trang Finish radial parameters: Cutting method :phương pháp dịch chuyển dao Max angle increment :góc tương đối đường tâm dao Start angle :góc bắt đầu 188 :khoảng bù ban đầu Start offset distance Sweep angle : góc quét Starting point : điểm bắt đầu gia công Startinside :điểm bắt đầu Start outside :điểm bắt đầu ngồi Nhập thơng số, nhấn Ok Mơ gia cơng Chọn Verify selected operations để mơ q trình gia cơng Tạo chương trình gia cơng (mã G) Chọn G1 để tạo chương trình gia cơng điều khiển máy phay CNC *Lệnh Surface Finish Contour Toolpath Ý NGHĨA: Phương pháp gia tinh thơ có đường chạy dao dựa theo bề mặt chi tiết cần gia công GỌI LỆNH: Trình đơn : Toolpaths ^ Surface Finish ^ Contuor CÁCH THỰC HIỆN: Select Driver: chọn bề mặt gia công Nhấn End selection: để kết thúc viêc lựa chọn bề mặt 189 Xuất hiên bảng thoại Toolpath/surface selection: chọn thêm bề mặt kiểm tra, giới hạn gia công cần thiết Nhấn OK Xuất bảng thoại Surface Finish Flowline: -Trang Toolpath parameters: -Trang Surface parameters: - Trang Finish Flowline parameters 190 Nhập thông số, nhấn Ok Mô gia cơng Chọn Verify selected operations để mơ q trình gia cơng Tạo trương trình gia cơng (mã G) Chọn G1 để tạo chương trình gia cơng điều khiển máy phay CNC VÍ DỤ: Hình 5.6 Lập trình gia cơng lệnh Finish Flowline Toolpath 191 *Lệnh Surface Finish Contour Toolpath Ý NGHĨA: Phương pháp gia tinh thơ có đường chạy dao dựa theo bề mặt chi tiết cần gia cơng GỌI LỆNH: Trình đơn : Toolpaths ^ Surface Finish ^ Contuor CÁCH THỰC HIỆN: 1.Select Driver: chọn bề mặt gia công 2.Nhấn End selection: để kết thúc viêc lựa chọn bề mặt 3.Xuất hiên bảng thoại Toolpath/surface selection: chọn thêm bề mặt kiểm tra, giới hạn gia công cần thiết Nhấn OK Xuất bảng thoại Surface Rough Contour: 192 - Trang Toolpath parameters: - Trang Rough contour parameters: Nhập thông số, Nhấn Ok Mô gia công Chọn Verify selected operations để mơ q trình gia cơng Tạo chương trình gia cơng (mã G) Chọn G1 để tạo chương trình gia cơng điều khiển máy phay CNC 193 VÍ DỤ: *Lệnh Surface Finish Shallow Toolpath Ý NGHĨA: Phương pháp gia cơng tinh cho bề mặt có dốc nằm khoảng từ 0 đến 100 GỌI LỆNH: Trình đơn : Toolpaths ^ Surface Finish ^ Shallow CÁCH THỰC HIỆN: Select drive surfaces: chọn bề mặt gia công Nhấn End selection: để kết thúc việc lựa chọn bề mặt Xuất bảng thoại Toolpath/surface selection: chọn thêm bề mặt kiểm tra, giới hạn gia công cần thiết Nhấn OK Xuất bảng thoại Surface Finish Shallow: 194 - Trang Toolpath parameters: - Trang Surface parameters: -Trang Finish shallow parameters: Cut tolerance: sai số phay Machining angle : góc nghiêng đường dịch chuyển dao với phương ngang Max stepover: phương pháp dịch chuyển dao 195 Zigzag : đường dích dắc Oneway: đường From slope angle to slope angle: giá trị góc nghiêng kiểm sốt Cut extension : lượng cắt mở rộng Depth limits : giới hạn chiều sâu Chọn phương pháp, đặt thông số phù hợp, nhấn Ok Mô gia công Chọn Verify selected operations để mô q trình gia cơng Tạo trương trình gia cơng (mã G) Chọn G1 để tạo chương trình gia cơng điều khiển máy phay CNC 196 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trần Vĩnh Hưng, ThS Trương Tất Tài Bài giảng Công nghệ CAD/CAM Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên – 2015 [2] TS Trần Ngọc Hiền, PGS.TS Trần Vĩnh Hưng MasterCam Phần mềm thiết kế công nghệ CAD/CAM điều khiển máy CNC NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 2015 [3] Sasndor Vajna, Christian Weber, Juegen Schlingensiepen, Dietrich Schlottmann CAD/CAM fuer Ingenieure Verlag Vieweg 1994 (ISBN – 528 – 06476 – 5) [4] Phan Hữu Phúc Công nghệ CAD/CAM tập NXB Giáo dục 2000 [5] Bành Tiến Long CAD/CAM CIMATRON NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 2000 [6] Nhóm nghiên cứu H K Jung, Thiết kế phận khí, NXB Korea Polytechnic, 2007 [7] S G Lee, Machine Production, Cơ quan phát triển nguồn nhân lực Hàn Quốc 2014 [8] Cho Sangchul, Metalworking based practice, Human Resources Development Service of Korea, 2009 [9] Min Byung Po Lee Dae Won, Cơ khí học dành cho kỹ sư, NXB Moonwondang, Seoul, 2013 [10] Kim Duk Ho, Kỹ sư Cơ sở, Thông Tấn Xã Polytechic, Seoul, 2015 197 ... hàng ngun liệu thơ đến sản xuất sản phẩm cuối cùng), trình ứng dụng cơng nghệ máy tính tồn q trình kiểm tra, lắp ráp sản xuất -Lập trình CNC máy tính Viết chương trình để điều khiển máy CNC -Kế... sau: - Cài đặt loại bỏ công cụ - Cài đặt loại bỏ vật thể - Đo lường vật thể Những chức phát triển để tiến hành tự động hóa Dữ liệu mẫu hệ thống CAD/CAM chuyển đổi sang hệ thống lệnh để vận hành... tin liên quan (kỹ thuật lập trình) tới người dùng để trực tiếp tạo chương trình vận hành thiết bị đồ họa Chương trình cho người dùng vận hành thiết bị đồ họa gọi chương trình ổ cứng đồ họa 37