bản chất bộ điều khiển PID
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K P ,K I ,K D theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ 1. ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Đ...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19
Thiết kế bộ điều khiển PID
... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); ... Khi đó ta có các tham số điều khiển như sau: Luật điều khiển K p T i T d P 10 ∞ 0 PI 9 6.667 0 PID 12 4 1 2. Xét hệ thống với các luật điều khiển P, PI,...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ω = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ω − = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ⇒ ϕ− m j gwg i gdp mpwp i pdp e )j(P 1 ) K K(jK A)j(P 1 ) K K(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHI...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng cao có thể sử dụng DSP. ... Về mặt toán học bộ điều khiển PID số tương tự một bộ lọc IIR bậc 2 - Thiết kế bộ điều khiển chính là thực hiện giải thuật giải phương trình sai phân (*)...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
... toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều ... bộ điều chỉnh xung áp loại A 35 Hình 2.1 Sơ đồ bộ điều khiển PID số 39 Hình 2.2. Chống bão hòa tích phân 40 Hình 2.3. Điều khiển bằng bộ đ...
Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
... trễ. 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Kết quả mô phỏng với luật PID 5 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Các ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 19 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Åström-Hägglund (phản h...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300
... phép thực hiện việc điều khiển phân tán. Ngoài ra còn cơ một số chức năng được tích hợp sẵn trên CPU như: bộ đếm, đo tần số, điều khiển vị trí, điều khiển khối chức năng v.v. Bảng thông số kỹ ... chung của một bộ điều khiển logic khả trình (PLC) Bao gồm các thành phần cơ bản như sau: Khối vi xử lý trung tâm và hệ điều hành: tính toán, xử lý và thực hiện điều k...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46
Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển
... với một bộ PID điều khiển điểm đặt của bộ kia. Một bộ điều khiển làm việc như bộ điều khiển vòng ngoài, nó sẽ điều khiển các thông số vật lý chính, như mức chất lỏng hoặc vận tốc. Bộ điều khiển ... hay bộ truyền động. Nếu một bộ điều khiển PID điều khiển vận tốc được sử dụng để điều khiển tốc độ của tải và điều khiển lực và momen trong...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43