tài liệu bộ điều khiển pid
Tài liệu Bộ điều khiển thủy lực docx
... đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực -5- Van điều áp sơ cấp 1. Vai trò của các bộ phận Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất thuỷ lực (áp suất cơ bản) tới từng bộ phận phù hợp ... số được xác định thông qua mức áp suất điều tốc. (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực -3- Bộ điều khiển thuỷ lực có ba chức năng sau. 1. ... van chuyển số để chuyển các số tốc độ. Các bộ phận chính của bộ điều khiển thuỷ lực gồm có. à Bơm dầu à Thân van à Van điều áp sơ cấp à Van điều khiển à Van chuyển số à Van điện từ à Van...
- 16
- 1,133
- 12
Tài liệu Bộ điều khiển đèn quạt từ xa ppt
... công bố chất lượng HCM- 00525/2004/CBTC – TĐC. Bộ điều khiển đèn quạt từ xa1. Giới thiệu:o Hộp điều khiển đèn, quạt từ xa(HĐK) tắt, mở và điều chỉnh được3 thiết bị điện khác nhau.o Có thể ... loại remote (bộ điều khiển từ xa) của ti vi, đầuđĩa, đầu video… bằng cách họclệnh, do đó có thể dùng chínhremote thông dụng để điều khiển. o Với đèn tròn, đèn mắt ếch, có thể điều chỉnh độ ... ếch, có thể điều chỉnh độ sáng (giốngdimmer).o Với quạt trần có thể điều chỉnhđược tốc độ của quạt (giống hộp số).o Tầm điều khiển tối đa được 12m.2. Cách nối dây:(xem hình vẽ)o Phải tắt nguồn...
- 4
- 444
- 1
Tài liệu Bộ điều khiển lập trình PLC_chương 2 ppt
... học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23 CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình ... các hệ thống điều khiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số. • Thiết bị cho phép thực hiện linh họat các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình. • Bộ điều khiển số nhỏ ... các loại điều khiển. Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 28 - Bộ đếm 16 bit: thường là bộ đếm chuẩn,...
- 21
- 552
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...
- 88
- 3,150
- 24
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số KP,KI,KD theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ 1. ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... )('skBdyy)(' Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 11 Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông...
- 11
- 3,001
- 13
Thiết kế bộ điều khiển PID
- 22
- 1,639
- 17
TÀI LIỆU VI điều KHIỂN PIC 16f877a
- 177
- 1,135
- 17
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧ω=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ω−ω+ω−=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ω−ω+⇒ϕ−mjgwgigdpmpwpipdpe)j(P1)KK(jKA)j(P1)KK(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: ... tượng tương ứng với đối tượng )(Pwω)(Pwω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định...
- 6
- 875
- 6
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
... trễ.22Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSPI PID 27Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSKết quả mô phỏng với luật PID 5Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSCác ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 19Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSÅström-Hägglund (phản hồi rơ-le)4/ukdaπ=11Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số12Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PI(khi...
- 32
- 752
- 8
Tài liệu SKKN Dieu khien may tinh tu xa bang Remote.doc
... lệnh điều khiển khác rất hay và cũng rất dễ sử dụng như: Di chuyển chuột lên, xuống, qua trái, qua phải, click, double click, đóng chương trình, chạy chương trình bảo vệ màn hình, điều khiển ... Command, Girder, Mouse, Keyboard, Plugins.Sau khi đã thiết lập các điều khiển hoàn tất ta bắt đầu sử dụng thiết bị điều khiển máy tính từ xa này cho các tiết học có sử dụng bài giảng trình ... và đánh dấu chọn vào dòng Igor SFH-56 device trong số các Plugins → OK.c) Thiết lập điều khiển Để điều khiển được một chương trình nào đó trong máy tính bằng Remote, ta phải gán 1 nút bấm...
- 13
- 549
- 6
Tài liệu MACH DIEU KHIEN TGOC DO DONG CO 1 PHA
... Nguyên lí điều khiển tốc độ cơ một pha Điều khiển Điện ápĐCU1 , f1U2, f1 Điều khiển Tần sốĐCU1 , f1U2, f21. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp2. Điều khiển tốc độ ... động cơ. - So với điều khiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì?MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHAMẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... III- Một số mạch điều khiển động cơ một phaKTaQ Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫuUvDU1QZ tU 2U 2MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG...
- 14
- 610
- 7
Tài liệu Mạch điều khiển pdf
... sẽ cho tín hiệu xung điều khiển đi qua còn khi có tín hiệu điều khiển tương ứng với Q= “0” thì nó sẽ không cho tín hiệu xung điều khiển đi qua và như vậy tín hiệu điều khiển sẽ bị chặn lại. ... xung điều khiển ta thực hiện như sau: Phần IV THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc mạch điều khiển CHỨC NĂNG CÁC KHÂU TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: ... từ mạch lực về. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1. Tính toán khâu phát xung điều khiển khởi động - Ta cần tạo ra mạch phát xung điều khiển có tần số fđk=2.fN (vì khi sau khi...
- 11
- 782
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25