tài liệu bộ điều khiển pid

... đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực -5- Van điều áp sơ cấp 1. Vai trò của các bộ phận Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất thuỷ lực (áp suất cơ bản) tới từng bộ phận phù hợp ... số được xác định thông qua mức áp suất điều tốc. (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực -3- Bộ điều khiển thuỷ lực có ba chức năng sau. 1. ... van chuyển số để chuyển các số tốc độ. Các bộ phận chính của bộ điều khiển thuỷ lực gồm có. à Bơm dầu à Thân van à Van điều áp sơ cấp à Van điều khiển à Van chuyển số à Van điện từ à Van...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 10:15

... công bố chất lượng HCM- 00525/2004/CBTC – TĐC. Bộ điều khiển đèn quạt từ xa 1. Giới thiệu: o Hộp điều khiển đèn, quạt từ xa (HĐK) tắt, mở và điều chỉnh được 3 thiết bị điện khác nhau. o Có thể ... loại remote (bộ điều khiển từ xa) của ti vi, đầu đĩa, đầu video… bằng cách học lệnh, do đó có thể dùng chính remote thông dụng để điều khiển. o Với đèn tròn, đèn mắt ếch, có thể điều chỉnh độ ... ếch, có thể điều chỉnh độ sáng (giống dimmer). o Với quạt trần có thể điều chỉnh được tốc độ của quạt (giống hộp số). o Tầm điều khiển tối đa được 12m. 2. Cách nối dây: (xem hình vẽ) o Phải tắt nguồn...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23 CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình ... các hệ thống điều khiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số. • Thiết bị cho phép thực hiện linh họat các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình. • Bộ điều khiển số nhỏ ... các loại điều khiển. Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 28 - Bộ đếm 16 bit: thường là bộ đếm chuẩn,...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 12:20

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 27/02/2014, 07:20

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K P ,K I ,K D theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ 1. ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... )( ' s kB dyy)( ' Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 11 Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:23

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ω = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ω − = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ⇒ ϕ− m j gwg i gdp mpwp i pdp e )j(P 1 ) K K(jK A)j(P 1 ) K K(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: ... tượng tương ứng với đối tượng )(P w ω )(P w ω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... trễ. 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Kết quả mô phỏng với luật PID 5 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Các ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 19 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le) 4/ u kdaπ= 11 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số 12 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... lệnh điều khiển khác rất hay và cũng rất dễ sử dụng như: Di chuyển chuột lên, xuống, qua trái, qua phải, click, double click, đóng chương trình, chạy chương trình bảo vệ màn hình, điều khiển ... Command, Girder, Mouse, Keyboard, Plugins. Sau khi đã thiết lập các điều khiển hoàn tất ta bắt đầu sử dụng thiết bị điều khiển máy tính từ xa này cho các tiết học có sử dụng bài giảng trình ... và đánh dấu chọn vào dòng Igor SFH-56 device trong số các Plugins → OK. c) Thiết lập điều khiển Để điều khiển được một chương trình nào đó trong máy tính bằng Remote, ta phải gán 1 nút bấm...

Ngày tải lên: 01/12/2013, 06:11

... Nguyên lí điều khiển tốc độ cơ một pha Điều khiển Điện áp ĐC U 1 , f 1 U 2 , f 1 Điều khiển Tần số ĐC U 1 , f 1 U 2 , f 2 1. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp 2. Điều khiển tốc độ ... động cơ. - So với điều khiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì? MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... III- Một số mạch điều khiển động cơ một pha K Ta Q Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫu Uv D U1 Q Z t U 2 U 2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 01:11