Khảo sát tính ổn định của hệ thống
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... đến ∞ . * Khái niệm đường cong bao một điểm: Kẻ một vector có chân là điểm được bao còn đầu ở trên đường cong. Cho đầu vector trượt từ đầu đường cong đến cuối đường cong. Góc quay ϕ của vector ... hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh dương b. Số hạng đầu trong cột đầu tiên của bảng Routh dương và các số hạng còn lại trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng 0 c. Số hạng cuối cùng trong cột ......
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
. 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Khái niệm ổn. phức): hệ thống ổn đònh. ỉ Hệ thống có cực có phần thực bằng 0 (nằm trên trục ảo), các cực còn lại có phần thực bằng âm: hệ thống ở biên giới ổn đònh. ỉ Hệ thống
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
. CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ. vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
... â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29
Chương 4Chương 4
KHẢO SÁT KHẢO SÁT
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
Phương pháp ... nn
a
s
a
s
a
s
a
Muốn xét tính ổn đònh của hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước
tiên ta thành la
äp
b
ản
g
R
outh theo
q
ui tắc:
äp
g
q
Bảng Routh có n+1 hàng.
Hàng 1 của bản...
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
... trình%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function Hurwitz() % % * Cong dung: Xet tinh on dinh cua he thong theo tieu chuan Hurwitz.%% * Cach su dung:% Truoc tien, nhap vao da thuc dac trung f theo dang:% f = [a(n) ... nhat cua ham: 3Cho biet he so a(0): 1Cho biet he so a(1): 4Cho biet he so a(2): 5Cho biet he so a(3): 2Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] =...
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
... function Hurwitz() % % * Cong dung: Xet tinh on dinh cua he thong theo tieu chuan Hurwitz. % % * Cach su dung: % Truoc tien, nhap vao da thuc dac trung f theo dang: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... cao nhat cua ham: 3 Cho biet he so a(0): 1 Cho biet he so a(1): 4 Cho biet he so a(2): 5 Cho biet he so a(3): 2 Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 D[2] = 4 D[3] = 18 D[4] = 3...
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx
... 255
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống ...
+ +
_
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ...
Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov
... chi tiết các định lý về điều kiện ổn định của hệ vi phân tuyến
tính theo Liapunov.
4. Sử dụng phơng pháp thứ nhất của Liapunov khảo sát tính ổn định của hệ vi
phân tuyến tính với hệ số tuần hoàn.
5. ... tptp
=+
.
Để khảo sát tính ổn định của hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định của hệ tơng đơng
=
=
xtp
dt
dy
y
dt
dx
).(
(3...
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc
... khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 ... 3
Cho biet he so a(2) = 2
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
Hệ thống ổn định ở trạng thái hở...
KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab
... điều khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống:
ằ num1 = [1 1];
ằ den1 = [1 ... 2: Cho phơng trình đặc trng
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG
Lý THUYếT:
Hệ thống ổn định ở...