bài 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống

... Khảo sát đặc tính động học hệ thống Bài 4: Khảo sát tính ổn định hệ thống 4. 1 Khái niệm ổn định 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4. 3 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 4. 4 Tiêu chuẩn ổn định tần số Bài ... Laplace số hàm Khi khảo sát hệ thống tự động người ta thường đặt tín hiệu vào tín hiệu Ví dụ để khảo sát hệ thống điều khiển ổn định hóa tín hiệu vào chọn hàm nấc, để khảo sát hệ thống điều khiển ... phương pháp phân tích thiết kế Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mô hình lý tưởng để đơn...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống ... Nếu hệ thống ổn định tất cực pi có phần thực âm Khi đó: Nếu G(s) có cực bội ta chứng minh đáp ứng xác lập hệ thống có dạng (3.6) Các hệ số xác định công thức: rút gọn biểu thức ta được: 4/ 5 Khái ... học hệ thống tự động Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... hiệu vào đồng pha với 23/ Khi vẽ đặc tính biên tần logarithm, tần số cắt xác định theo công thức nào? a ωc = T b c d ωc = T ωc = T ωc = 20.log T 24/ Đặc tính biên tần logarithm khâu A (ω ) < ... khâu quán tính bậc khâu vi phân b Hai khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân c Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc hai khâu vi phân d Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc khâu ... động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 40 c tính September 2011 ng h c c a h th ng © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 41 c tính th i gian c a h tb ng Xet Xét hệ thống tư động có hàm ... Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... 0.05 0.075 0.10 0.25 0.50 0.75 3. 54 11 -8 -46 1.00 Trang IV/  Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệ thống bậc 4. 2 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Lặp lại bước mô mục 4. 1 thêm vào mô hình động DC khâu ... Trang IV/  IV CHUẨN BỊ TRƯỚC THÍ NGHIỆM 4. 1 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Để thực tốt thí nghiệm lớp, sinh viên cần chuẩn bị trước phần lý thuyết thực mô máy tính Giả sử mô hình động có hàm truyền ... 0 .4 0.6 0.8 8 Trang IV/ 12 10 10 20 5.3 Khảo sát đáp ứng nấc tốc độ động DC Trong phần thí nghiệm ta xác định đáp ứng nấc tốc độ động DC, từ xác định độ lợi K thời τ (thời gian đáp ứng hệ thống...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên ... 3.1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu ... dh(t ) ⎫ G ( s) = L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) =...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi mở, nêu vấn đề C TIẾN TRÌNH GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG CỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC ... ion đa nguyên tử: * Ion đơn Hoạt động 4: GV hướng VD : Na+ ;Al3+ ; O2- ; Cl- dẫn HS tìm hiểu SGK để biết: + Thế ion đơn * Ion đa nguyên tử : VD : NO3- , SO42- ; AlO2- … Sự tạo thành liên kết ion ... - Xác định ion đơn nguyên tử, ion đa nguyên tử phân tử chất cụ thể B CHUẨN BỊ Đồ dùng dạy học: - Hoá chất:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... : 34 A Trạng thái chung bệnh nhân B Khí sắc bệnh nhân C Trạng thái tâm lý khác thường bệnh nhân D Rối loạn giấc ngủ @E Trạng thái chung, khí sắc , trạng thái tâm lý khác thường bệnh nhân 24 Thầy ... học @C Y đức phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế, nguyên tắc, số vấn đề tâm lý học giám định sức khỏe, lao động, quân D Y đức phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế E Phương pháp ... học @C Y đức phẩm chất đạo đức thầy thuốc nhân viên y tế, nguyên tắc, số vấn đề tâm lý học giám định sức khỏe, lao động, quân , phương pháp nghiên cứu tâm lý lâm sàng D Y đức phẩm chất đạo đức...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... nặng tính ounces 57 khối u ác tính lấy từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24 25 44 65 43 25 74 51 36 42 28 31 28 25 45 12 57 51 12 32 49 38 42 27 31 50 38 21 16 24 69 47 ... 10 – 19 5 0,0877 0,0877 20 – 29 19 24 0,3333 0 ,42 10 30 – 39 10 34 0,17 54 0,59 64 40 – 49 13 47 0,2281 0,8 245 50 – 59 51 0,0702 0,8 947 60 – 69 55 0,0702 0,9 649 tương 70 – 79 57 57 0,0351 1,0000 ... 42 27 31 50 38 21 16 24 69 47 23 49 28 23 19 46 30 43 49 12 Lập bảng phân phối tần số KCL Tần số 10 – 19 20 – 29 19 30 – 39 10 40 – 49 13 50 – 59 60 – 69 22 43 27 70 – 79 57 Lập bảng phân phối...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... S2- ( anion sunfua ) N - 3e  Al3+ ( anion Nitrua ) Tổng quát : X - me  Xm- ( m = , , ) Phi kim Ion âm ,anion HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH VIÊN Hoạt động : Nhóm b – Ion đơn ion đa ... kết luận liên kết ion HS viết định mghĩa SGK 3p – Định nghĩa liên kết ion : Liên kết ion : - Liên kết tạo thành Hoạt động : lực hút tĩnh điện ion mang Hs quan sát mô hình cấu trúc điện tích ... 10 : Có nhiệt độ sôi , nhiệt độ nóng Giáo viên làm thí nghiêm tính tan nóng chảy NaCl Học sinh rút nhận xét Học sinh rút kết luận tính chất tinh ion ( Tư liên kết ion ) chảy cao Tồn dạng phân...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên cứu biện pháp điều kiện chế biến nguyên liệu thành thành phẩm  Xác định ... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học  Theo nguyên liệu sản phẩm  Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng ... Phối hợp với ngành sản xuất khác khắc phục ô nhiễm môi trường Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1 .4 Đặc điểm ngành công nghiệp hóa học - Ngành dùng nhiều nguyên vật liệu - Tiêu thụ nhiều...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... xác định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Các hệ thống đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ mômen tải Mc Mục đích nghiên cứu: Tổng hợp mạch...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... CỐ BÀI HỌC 1/ Hãy biểu diễn hình thành ion nguyên tử:Al(Z=13), K(Z=19), Ca(Z=20), S(Z=16), N(Z=7) Al: 1s22s22p63s23p1 13 K: 1s22s22p63s23p64s1 19 Ca: 1s22s22p63s23p64s2 20 S: 1s22s22p63s23p4 16 ... huỳnh) (anion sunfua) e e e e e e e 16+ e e e e e e e e e e e e e e 1s22s22p43s23p4 + e e 2e e e 16+ e e e e e e e e e 1s22s22p43s23p6 (Giống cấu hình electron bền vững nguyên tử khí gần 18Ar: 1s22s22p63s23p6 ... - + Ý nghĩa: Có thể giải thích cách định tính hình thành loại liên kết phân tử Đặc biệt cách viết công thức cấu tạo hợp chất thông thường + Vì phân tử hệ phức tạp nên nhiều trường hợp quy tắc...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

... liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ... S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động 4: b/ Ion đơn ion đa ngtử + Thế ion đơn Tham khảo sgk * Ion đơn ngtử ion tạo nên từ nguyên tử, cho ví dụ đưa kn Cho vd ... tên? câu hỏi Vd:Xét tạo thành ion natri từ n.tử natri: - Cấu hình e Na(Z=11):1s2 2s2 2p63s1 Tham, khảo sgk Na → Na+ +1e để viết pt tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... h(t) h(t) t h(t) KP t Khâu PID 41 Tóm tắt đặc tính khâu động học 10/31/20 14 42 Tóm tắt đặc tính khâu động học 10/31/20 14 43 Tóm tắt đặc tính khâu động học 10/31/20 14 44 Nhận xét biểu đồ Bode:   ... bao gồm: đặc tính thời gian đặc tính tần số ĐT thời gian: khảo sát thay đổi đáp ứng theo thời gian t ĐT tần số: khảo sát thay đổi đáp ứng theo tần số  Hàm thử  Để khảo sát đặc tính động học ... L=20lgK  Nếu hệ thống gồm nhiều khâu nối tiếp biểu đồ Bode vẽ cách cộng đồ thị (cộng biên độ, cộng độ dốc, cộng góc pha)  10/31/20 14 45 3.5 Đặc tính tần số hệ thống tự động Xét hệ thống hở có...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... cắt biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví ... hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s G phân tích thành tích hàm truyền sau: Đặc tính ... thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp ... đi, thủ pháp thao tác phận phương pháp định Thí dụ: để vận dụng phương pháp phân tích ngôn ngữ cần tiến hành thao tác cụ thể phân tích, so sánh, đối chiếu, tổng hợp, khái quát hóa d)Khái niệm hình ... nghĩa này, phương pháp luận triết học Mác-Lê nin · Phương diện thứ hai, phương pháp luận hiểu tổng hợp cách thức, phương pháp tìm tòi có ý nghĩa tư tưởng đạo, tiền đề lí luận phương pháp nghiên...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử ... máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần mềm bản: gồm tập hợp chương trình điều khiển hoạt động máy tính ... module memory chip memory slot DDR SDRam 23 Mạng máy tính Các máy tính nối kết với thiết bị điện tử Mục đích để chia sẻ liệu máy tính với 24 Khai thác thông tin internet 25 Trang tự điển bách...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm vụ thực phép tính số học logic, đồng thời ... như_ 3.2GB 4. 3GB 10GB 10.2GB 20GB, 40 GB, 60GB, 80GB Tốc độ đọc đĩa cứng 3600 – 7000 vòng/ phút Đĩa mềm (Floppy disk): Có dung lượng từ 1.2 MB đến 1 .44 MB đĩa làm nhựa - Học sinh quan sát mềm, phủ ... phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21