Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... Jackie Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ** *Trờng Đại học Bách Khoa Hà nội, **Đề tài ... Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô ph...
Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02
Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple
... maple: > 15 > > > > > 3.2 Tính ma trận Thủ tục tính trận DH: 16 Thủ tục tính ma trận cosin chỉ hướng: Tính ma trận: 17 > > > > > 18 > > 19 BỘ GIÁO ... st_:=cat(st_,convert(vt_[i_],'string')," "); > end do; > st_:=cat(st_," ",convert(vt_[n_],'string')); > return st_; > end proc;...
Ngày tải lên: 06/02/2014, 09:17
Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thuận và động học ... Robot, giới hạn mômen khớp, cực tiểu động học v.v…. Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toá...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20
Tính toán, thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải
... Page 28 Tính toán, thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải ( ) 0 0 2 0 0 sin cos( ' ) ' sin ( , ')sin( ' ) 4 ( , ')cos( ' ) ' a jk ... tuyến Page 27 Tính toán, thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải ( ) 0 0 2 sin cos( ' ) ' 0 0 4 ˆ ˆ ( , ') ( , ') &apos...
Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18
TÍNH TOÁN ĐỘNG học, ĐỘNG lực học cơ cấu KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN
... TẠ NGỌC TUYÊN TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Động học và động lực học là môn học dùng phương pháp quan điểm cơ học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực ... NGỌC TUYÊN MỤC LỤC THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số cơ bản: Kiểu động cơ 3DN88 Đường kính x...
Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58
Tài liệu Báo cáo "Tính toán động học xử lý nước thải hữu cơ trên lớp đệm vi sinh bám " doc
Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20
Đồ án tốt nghiệp xây dựng chương trình tính toán động học, động lực học hệ tay máy hở tổng quát
... q q & & & & & & && & && && && && (1.37) l n các chu n c a véc t Độ ớ ẩ ủ ơ , ( ), ( ) k k k k k t te e e & && ... ∂ J J & & & & & & & & & T ó ta có công th cừ đ ứ : ( ) ( ) ( ) T b R = = = J q p v q J q q ω J q & & & (1.42) Ma ......
Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06