tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr

... xoay chiều Cơ cấu thị hoạt động dòng xoay chiều: A/ Từ điện, điện từ B/ Từ điện, điện động C/ Điện từ, điện động D/ Tất Quan hệ ngõ vào cấu thị điện động hàm: A/ Tuyến tính B/ Phi tuyến C/ Parabol ... trở vào vào vôn kế AC sẽ: A/ Lớn tổng trở vào vôn kế DC B/ Nhỏ tổng trở vào vôn kế DC C/ Bằng tổng trở vào vôn kế DC D/ Tất sai Khuyết điểm vôn kế AC dùng diode chỉnh lưu là: A/ Phụ thuộc vào ... = mô hình nối tiếp ωCR B/ D = CRω mô hình nối tiếp ω C/ D = mô hình song song CR D/ D = CRω mô hình song song Hệ số Q cuộn dây xác định theo công thức: ωL A/ Q = mô hình nối tiếp R R B/ Q = mô...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 10:20

... không lò mà nhiều lĩnh vực khác, cấu tạo dựa đặc tính phụ thuộc vào nhiệt độ II Cấu tạo nguyên lý hoạt động Theo đặc tính dãn nở nhiệt Dựa theo đặc tính dãn nở nhiệt vật chất thể khí, thể lỏng thể ... 7750C–28000C Nhiệt kế quang học ( gọi hỏa kế- pyrometer ) – Cấu tạo: Làm từ mạch điện tử, quang học – Nguyên lý: Đo tính chất xạ lượng môi trường mang nhiệt – Ưu điểm: Dùng môi trường khắc nghiệt, ... III Phạm vi sử dụng nhiệt kế Trong tính toán lượng, nhiệt độ thông số quan trọng cần đo để xác định tổn thất lượng nhiệt để tính cân lượng Đo nhiệt độ thực tính toán thiết bị lò hơi, lò đốt, hệ...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 08:19

... lớp có xử lý nhựa 30 50 0,4 0,5 0,6 30 Hình Hỡnh D.1 chỉnh d mặt đường bê tông nhựa nhiệt độ tính toán Hiệu lớp móng vật liệu hạt vật liệu có xử lý nhựa Nhiệt độ mặt đường bê tông nhựa, độ F ... mặt đường bê tông nhựa, độ F 60 15 Hỡnh Hình D.23 Hiệu chỉnh mặt đường bê tông nhựa nhiệt độ tính toán 50 10 Nhiệt độ mặt đường bê tông nhựa, độ C TCVN : 2012 Hệ số hiệu chỉnh nhiệt độ K (t)...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 09:37

... tác động tới hoạt động thâm nhập , trì mở rộng thị trờng nớc doanh nghiệp Vì doanh nghiệp cần thích nghi hoạt động phù hợp với quy định luật pháp muốn tham gia vào hoạt động thị trờng Thứ hai: Môi ... kiến thực kế hoạch hàng tháng để phòng Lao động - Tiền lơng rút lơng vào ngày 29 Số liệu hoàn thành kế họch tháng quí, năm để phòng Lao động - Tiền lơng toán lơng Cung cấp cho phòng vật t: Kế hoạch ... nhợc điểm hoạt động số thị trờng nên tính linh hoạt kinh doanh bị hạn chế, rủi ro tăng lên khó đối phó có biến động thị trờng Chiến lợc phân tán đợc đặc trng việc mở rộng hoạt động kinh doanh...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 11:01

... hoạt độngcủa doanh nghiệp nhằm làm tăng giá trị Chuỗi giá trị tổ chức cấu thành từ hai hoạt động: Các hoạt động chủ yếu( hoạt động tác nghiệp) hoạt động hỗ trợ( hoạt động chức năng) - Hoạt động ... yếu: hoạt động gắn liền với sản phẩm dịch vụ vủa doanh nghiệp Đó hoạt động thu mua, quản lý yếu tố đầu vào,hoạt động sản xuất hoạt động marketting bán hàng, dịch vụ sau bán hàng Các hoạt động đợc ... vụ công ty hoạt động hỗ trợ tác động cách gián tiếp tới sản phẩm dịch vụ Các hoạt động hỗ trợ giúp cho hoạt động nói tới hoạt động quản trị nhân sự, phát triển công nghệ, tài kế toán, kiểm soát...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 10:53

... Công ty kế toán tiền lơng toán toán lơng Kế toán tổng hợp: làm nhiệm vụ ghi sổ NKCT, Bảng cân đối kế toán, sổ chi tiết, sổ cái, lập báo cáo tài chính, theo dõi hạch toán toàn hoạt động xí nghiệp, ... xuyên biến động, hoạt động nhập xuất NVL diễn liên tục, để hạch toán trị giá NVL xuất kho, công ty sử dụng giá hạch toán cuối kỳ kế toán NVL tính trị giá thực tế NVL xuất kho để ghi sổ kế toán tổng ... chứng từ làm để kế toán lập sổ tổng hợp kết lao động cho đơn vị, phận toàn công ty phục vụ việc tính toán suất lao động, tiền lơng theo sản phẩm ngời lao động 18 Công tác hạch toán tổng hợp quỹ...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 14:31

... tính lơng cho phân xởng - Kế toán TSCĐ, nhập vật liệu, vốn kinh doanh kiêm kế toán nghiệp vụ tạm ứng, đồng thời tính lơng cho phân xởng - Kế toán xuất vật liệu, tính lơng cho phân xởng - Kế toán ... kế toán công ty gồm ngời Công việc kế toán nhiều mà số lợng nhân viên kế toán có hạn nên công ty sử dụng phần mềm kế toán ( Thực kế toán máy) giảm nhẹ đợc phần công việc cho nhân viên P.kế toán ... hiệu - Tổ chức quản lý tài sản cố định lu động - Tổ chức thực hớng dẫn ghi chép ban đầu, mở sổ sách hạch toán kế toán thống kê tổng hợp - Tổ chức toán hạch toán kịp thời, đày đủ , hạnmọi khoản thu,...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 17:38

... động Để đánh giá hiệu sử dụng Vốn lu động, ta xet tiêu sau: Sức sản xuất Vốn lu động, Tỉ suất Lợi nhuận Vốn lu động, Hệ số đảm nhiệm Vốn lu động Biểu7: Các tiêu đánh giá Hiệu sử dụng Vốn lu động( VLĐ) ... 2001 1000 đồng Vốn lu động đa vào hoạt động sản xuất kinh doanh sinh lợi đợc 1.590 đồng lợi nhuận( tăng so với năm 2000 330 đồng) + năm 2002 1000 đồng Vốn lu động đa vào hoạt động sản xuất kinh ... phí sản xuất kinh doanh doanh nghiệp đồng thời tác động tới tâm lý ngời lao động doanh nghiệp Môi trờng làm việc: Bao gồm môi trờng văn hoá môi trờng thông tin, hai yếu tố trực tiếp ảnh hởng...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 12:57

... năm lần, lịch hiệu chuẩn Tổ trưởng Bảo trì lập theo biểu mẫu mã số: 0107 - Lịch hiệu chuẩn phải chuyển cho Trưởng Bộ phận cấp kiểm tra, xác nhận trước trình Tổng Giám Đốc phê duyệt c> Lập kế hoạch ... bị hiệu chuẩn, nơi tiến hành hiệu chuẩn, người thực theo biểu mẫu : 0108 - Kế hoạch hiệu chuẩn chuyển lên Tổng Giám Đốc phê duyệt với lịch hiệu chuẩn d> Thực kế hoạch hiệu chuẩn: - Người giao ... phát sinh người thực phải thông báo cho Tổ trưởng bảo trì để xử lý Sau hiệu chuẩn xong người thực chuyển giao tồn kết lại cho Tổ trưởng bảo trì bao gồm: thiết bị hiệu chuẩn, cách xác định dấu hiệu...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 11:29

... nhu cầu đặc tính cần ý là: phân bố dân cư, mật độ, hành vi - Môi trường chung: Bao gồm môi trường kinh tế, văn hoá xã hội, khoa học kỹ thuật - Trung gian: môi trường sản xuất, yếu tố tính đến ... phẩm: đặc tính thương phẩm, đặc tính kỹ thuật, giá trị tính lạ sản phẩm 3) Đánh giá lựa chọn kênh tối ưu: Được tiến hành tuỳ thuộc vào cách tiếp cận số tiêu chuẩn quan trọng là: - Dựa vào đặc điểm ... vòng quay vốn nhanh, luồng vận động sở hữu có tốc độ chu chuyển nhanh với số lượng lớn 3.3 Các thành viên tham gia vào kênh phân phối: Có ba thành viên tham gia vào kênh Marketing là: (1) Người...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:41

... động Để đánh giá hiệu sử dụng Vốn lu động, ta xet tiêu sau: Sức sản xuất Vốn lu động, Tỉ suất Lợi nhuận Vốn lu động, Hệ số đảm nhiệm Vốn lu động Biểu7: Các tiêu đánh giá Hiệu sử dụng Vốn lu động( VLĐ) ... 2001 1000 đồng Vốn lu động đa vào hoạt động sản xuất kinh doanh sinh lợi đợc 1.590 đồng lợi nhuận( tăng so với năm 2000 330 đồng) + năm 2002 1000 đồng Vốn lu động đa vào hoạt động sản xuất kinh ... phí sản xuất kinh doanh doanh nghiệp đồng thời tác động tới tâm lý ngời lao động doanh nghiệp Môi trờng làm việc: Bao gồm môi trờng văn hoá môi trờng thông tin, hai yếu tố trực tiếp ảnh hởng...

Ngày tải lên: 11/10/2012, 11:42

... Amper kế Cosϕ kế dùng cấu điện động 6.8 Thiết bò thò đồng hóa 6.9 Tần số kế Tần kế rung Tần kế điện động sắt điện động Tần kế dùng cấu từ điện có chỉnh lưu Chương Dao động ký (6,2,0) 7.1 Ống phóng ... điện tử 7.2 Các khối chức dao động ký Sơ đồ chung Khối khuếch đại Y Khối khuếch đại X 7.3 Sự tạo ảnh hình dao động ký Tín hiệu vào trục X, Y Sự đồng X(t) Y(t) 7.4 Dao động ký hai tia Cấu tạo Sơ ... người sử dụng thiết bò đo phụ thuộc vào việc đọc sai kết ghi kết không theo quy trình họat động thiết bò đo Sai số hệ thống phụ thuộc vào thiết bò đo, điều kiện môi trường Ngoài sai số chủ quan...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... tương Pan: toán, vật lý * Sinh viên ứng dụng mảng kiến thức để sửa chữa nhiều loại thiết bò đo khác * Thầy hướng dẫn kiểm tra, góp ý phê bình rút kinh nghiệm kỹ tay nghề cho sinh viên lớp học ... Pan lý luận, đo điểm thử xác đònh nơi hư hỏng cụ thể Hình 7.2: Bộ khuếch đại lọc An toàn, xác lao động: - Đổi tầm đo VOM nhẹ nhàng - Cần biết đối tượng đo - Tránh sai số Hình 7.3: Bộ nguồn Hình ... đo VOM, mode YF-303 III PHẦN HƯỚNG DẪN THỰC TẬP - Thiết bò cung cấp: VOM tốt, VOM hư (hoặc dao động ký hư), sơ đồ mạch, dụng cụ đồ nghề sửa chữa - Công việc cụ thể: quan sát tượng vật lý hư hỏng,...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:09

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... chuẩn bò tem hiệu chuẩn, tem hiệu chuẩn làm giấy dán để dán lên thiết bò đo, thông báo đến phận chuyển thiết bò đo đến Tổ bảo trì để hiệu chuẩn theo lòch • Đối với thiết bò đo thước người hiệu ... cho phép cân 1kg gam cân kg độ sai số cho phép 10gam • Việc lập hồ sơ hiệu chuẩn tiến hành hành động khắc phục phòng ngừa thực theo Thủ tục hiệu chuẩn kiểm soát thiết bò đo ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... trì Kế hoạch hiệu chuẩn: 0108 Kế hoạch hiệu chuẩn, lòch hiệu chuẩn Lập dấu hiệu hiệu chuần Đưa vào SX/Lưu kho Nhân viên bảo trì Cập nhật hồ sơ Nhân viên bảo trì Thủ tục kiểm soát hồ sơ Câu lạc ... năm lần, lòch hiệu chuẩn Tổ trưởng Bảo trì lập theo biểu mẫu mã số: 0107 - Lòch hiệu chuẩn phải chuyển cho Trưởng Bộ phận cấp kiểm tra, xác nhận trước trình Tổng Giám Đốc phê duyệt c> Lập kế hoạch ... bò hiệu chuẩn, nơi tiến hành hiệu chuẩn, người thực theo biểu mẫu : 0108 - Kế hoạch hiệu chuẩn chuyển lên Tổng Giám Đốc phê duyệt với lòch hiệu chuẩn d> Thực kế hoạch hiệu chuẩn: - Người giao...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:52

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:52

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:52

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:52