mô phỏng 3d robot gryphon

... and 3D simulation of the Gryphon robot. In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented. The results obtained are applied to the Gryphon robot ... to construct a 3D simulation software. The results are also basic to the dynamic simulation. Tài liệu tham khảo 1. Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, Đỗ ... chuyển động tại khớp thứ i. 3. Khảo sát động học của rô bốt Gryphon. 3.1 Giới thiệu mô hình và nguyên tắc hoạt động. Rô bốt Gryphon do hÃng FeedBack của Anh sản xuất phục vụ cho mục đích...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... and 3D simulation of the Gryphon robot. In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented. The results obtained are applied to the Gryphon robot ... thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , ... to construct a 3D simulation software. The results are also basic to the dynamic simulation. Tài liệu tham khảo 1. Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... phần mô phỏng trên PC 4.2. Thực nghiệm chạy thành phần mô phỏng 3D Trong mô phỏng 3D, tốc độ xử lý hình ảnh và chất lượng hình ảnh rất quan trọng. Thông thường, một hệ thống mô phỏng 3D phải ... của nhà thông minh 5 2.3. Mô hình 3D 6 2.3.1. Giới thiệu mô hình 3D 6 2.3.2. Xây dựng mô hình 3D 8 2.3.3. Hiển thị mô hình 3D 10 2.3.4 Di chuyển trong mô hình 3D 10 2.3.5. Xác định vật ... nghiệm bằng việc tăng số mô hình 3D và độ phức tạp của mô hình và hiển thị mô hình 3D trên PC, tôi có kết quả sau: Bảng 4-1. Thực nghiệm thành phần mô phỏng 3D trên PC STT Số mô hình Số chi tiết...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:26

... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt ... ứng dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song ... * Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) : Ba bậc chuyển động cơ bản gồm hai trục chuyển động tịnh tiến và một trục quay (hình 1.2) * Robot toạ độ cầu (spherical robot) :...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 12:15

... ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng ... thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình ... Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA mini dùng để dạy...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... ROBOT Công nghiệp 82 6.7. Lập trình điều khiển robot mô phỏng : Để lập trình điều khiển robot đà mô phỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đà thiết kế hình dáng robot, ... EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Mô phỏng lại một robot đà có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... MÔ PHỎNG TRÊN EASYROB: 5.1 Giới thiệu chung về easyrob: EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được. Một hệ thống 3D- CAD ... đối tượng làm việc của robot, có các cửa sổ về toạ độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai ... chương trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn, có thể kiểm tra khả năng vươn tới của cánh tay, xác định vùng làm việc của robot . . . Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả...

Ngày tải lên: 06/02/2014, 09:17

... mô phỏng robot Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot ... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... lại và reset tất cả các vị trí của robot, cũng có thể làm tăng hoặc giảm tốc độ mô phỏng robot  3D- CAD: Menu 3D CAD cung cấp các công cụ để vẽ kết cấu robot trong không gian ba chiều, cũng...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

... học Robot. Bƣớc 4: Mô phỏng Robot Sau khi thiết lập các thuộc tính chuyển động của khâu cũng nhƣ xây dựng các sơ đồ mô phỏng ta tiến hành mô phỏng Robot. Trong quá trình mô phỏng ta có thể phóng ... chƣơng trình mô phỏng động học Robot 3.3.1. Phƣơng pháp mô phỏng trên Matlab Simulink Đặc điểm của Simulink là gồm các khối tín hiệu liên kết với nhau. Do đó để mô phỏng động học Robot trên ... chỉnh sửa mô hình Robot cũng nhƣ thiết lập các liên kết khâu, khớp của Robot. - Descriptions: Tại đây ta đặt tên chƣơng trình mô phỏng. ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50

... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... để robot dò đường theo ý của người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot ... trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot của chúng ta sẽ bám (lần, mò ) được vạch đen...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

Ngày tải lên: 19/03/2014, 03:38