Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ © Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... của hệ thống dựa trên dữ liệu vào ra quan sát được. Hình 3.1: Hệ thống • Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tại sau khi lấy mẫu là chuỗi là u(k) và y(k). Tùy theo phương pháp nhận dạng ......

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... sốChương 6: Đánh giá mô hình Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc 27 ... phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TLChương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường .Hệ thống Môi trườngUYbiên của hệ ... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5GiGiớớiithithiệệuu 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6MôMôhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5GiGiớớiithithiệệuu 24 November 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6BBààiitotốánnnhnhậậnnddạạngnghhệệththốốngngNhậndạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn họccủahệ thống dựatrên ... đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của h thống) . Các PP nhận dạng mô hình không tham s...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... vu và o o ––ra ra Tậphợp N mẫudữ liệu vào-ra của hệ thống{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZNK =Hệ thốngu(t)y(t)v(t)u(k)y(k)Tín hiệu vào ngẫu nhiên 1 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7Mô hMô hìình ... KKGiả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân: )()()1()()1()(11kemkubkubnkyakyakymn+−++−=−++−+ KK (Mô hình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Hoàng - ÐHBK TPHCM 10CCấấu tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, K...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... qung qáttHệ thống cầnnhận dạngChỉnh đònhu(k)y(k)e0(k)r(k)y0=const{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZN…=Ký hiệu tập dữ liệu gồm N mẫu:Khi N→∞ ta có tập dữ liệu Z∞ 29 December 2009 © H. T....

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Nhận dạng mô hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên sao cho trạng thái của h thống thay đổi trong phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mô hình phi ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–Đi...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠ HÌNH HĨA ... lập hệ thống - Liên kết ngoài • Xác đònh giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bò cắt được thay thế bằng một c...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09