GIẢI bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC CHO TAY máy TRÁNH vật cản BẰNG MẠNG NƠRON

... với mạng PPN 1.3 Mục đích đề tài Nghiên c u vàđưa phương pháp hiệu quả, có tính tổng qt cao ng dụng mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy Phương pháp ng dụng để giải toán động học ngược ... cho tay máy Shah, Rattan Nakra [13] ng dụng mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy bậc tự phẳng Kết cho thấy...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... với mạng PPN 1.3 Mục đích đề tài Nghiên cứu vàđưa phương pháp hiệu quả, có tính tổng qt cao ứng dụng mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy Phương pháp ứng dụng để giải toán động học ... ngược cho tay máy Shah, Rattan Nakra [13] ứng dụng mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy bậc tự phẳng Kết...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 15:30

... đổi bậc tự cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá ... vị trí cấu ngôn ngữ lập trình Visual Basic, sử dụng môi trờng AutoCAD phục vụ đồ hoạ Thuật toán để giải động học ngợc diễn giải nh sau: Điểm P điểm đặt trục đầu d...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24

... đổi bậc tự cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá ... i>=6 TÝnh dj true j>=N0 False true Mô In File Ketqua Hình 2: Sơ đồ thuật toán giải động học ngợc cấu Hexapod 6CTC Tài liệu tham khảo: Robot analisis Lung-we...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

... BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CỦA TAY MÁY ROBOT Các phương pháp giải toán động học ngược 5.1.1 Mục đích nội dung giải tốn động học ngược Trong chương IV giải toán động học thuận robot Puma bậc tự do, ... liệu khác em giải toán động học thuận động học ngược robot PUMA bậc tự do, qua biết số phương pháp thường dùng giải toán động học...

Ngày tải lên: 27/11/2015, 20:52

... máy song song mới, loại tay máy có chuỗi động phân bố bên ngồi khơng gian làm việc Bên cạnh đó, tác giả tiến hành nghiên cứu giải toán động học robot Tác giả tìm cơng thức tính chiều dài chuỗi động ... chuyển động tương đối phép khớp i y v x O Đối với tay máy song song có dẫn động phân bố bền ngồi khơng gian làm việc, ta có: Do cấu có bậc tự thụ động liên qu...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Biết gia tốc chất điểm, suy phương trình chuyển động • Toạ độ vectơ: dv a= dt t v = ∫ adt + v 0 Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC ... (rad/s2) Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.4.4 Chuyển động tròn * Gia tốc góc * β > 0, ω tăng: Chuyển động tròn nhanh dần * β < 0, ω giảm: Chuyển động...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... Các khái niệm mở đầu Động học Động học ngược Động học ngược Robot II Cách giải toán động học ngược Robot Phương pháp hình học Phương pháp giải tích Phương pháp số III Ví dụ - Robot Scorbot I Mở ... động đạo hàm thời gian tương ứng chúng để đầu tác động đạt định hướng vị trí mong muốn Vấn đề gọi động học ngược I Mở đầu Động học ngược Robot Tay...

Ngày tải lên: 08/04/2015, 10:06

... liệu động học động lực học điều khiển Trong hoạt động đòi hỏi có độ xác cao việc giải toán động học ngược bắt buộc, bước xuất nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ xác hoạt động robot sai số giải thuật, ... hồn tồn sử dụng thiết kế robot công nghiệp 21 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn đưa giải pháp nâng cao độ xác kết tốn động học ngược robot côn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... sử dụng phương pháp dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử Sử dụng phương pháp giải toán động học robot song song phương pháp số [10-11] kết hợp với phương pháp giải toán động lực học ngược trình ... điều khiển robot song song Có nhiều phương pháp giải tốn động lực học ngược, báo này, sử dụng phương pháp : phương pháp dựa phư...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... dưỡng học sinh giỏi mơn tốn, với cách làm mang lại hiệu cao việc rèn luyện lực sáng tạo toán cho học sinh Cụ thể 85% em học sinh thực có hứng thú học toán bồi dưỡng cho học sinh giỏi, tự độc lập tìm ... học sinh giỏi, vấn đề chất lượng học sinh mơn Tốn, chất lượng học sinh giỏi - Nhiệt tình trách nhiệm cao chăm lo đến chất lượng học sinh đ...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 14:20

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:25

... 1).10 Þ a= = = 1m / s m1 + m 2 +1 BÀI 4: Hai vật khối lượng m = 1kg nối với sợi dây khơng dẫn khối ® lượng khơng đáng kể Một vật chịu tác động lực kéo F hợp với phương ngang góc a = 300 Hai vật ... nằm ngang góc a = 300 Hệ số ma sát vật bàn 0,268 Biết dây chịu lực căng lớn 10 N Tính lực kéo lớn để dây không đứt Lấy = 1,732 Bài giải: Vật có : ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 12:46

... động lực học Các biện pháp tổ chức thực 2.1 Bài toán thuận động lực học 2.2 Bài toán ngược động lực học 2.3 Một số ví dụ để vận dụng cách giải toán động lực học C Kết ... phương trình vecto xuống trục tọa độ Do đó, thay cho việc giải hệ phương trình vecto, ta giải hệ phương trình vơ hướng b Trình tự giải toán phương pháp động lực...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 21:52

... Lưu lượng riêng động thuỷ lực, m3; [nm] - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây; [pm] - Áp suất dầu làm việc định mức động thuỷ lực, Pа; m η0 - Hiệu suất thể tích động thuỷ lực (4) Hình ... lượng riêng động thuỷ lực, m3; ωm - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây Hình Sơ đồ khối xác định lưu lượng dầu làm việc động thuỷ lực (6) Qe - Lưu lượ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:40