Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống ABS cho xe máy
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... dựng mơ hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương ... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào qui...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ: lập hệ thống cách nhiệt 27 October 20 09 ... tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ thống Một hệ thống ... lập hệ tay máy 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Thí dụ: Cơ lập hệ tay máy (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thí dụ: Cơ lập hệ thống làm mát 27 October 20 09 © H T Hồng -...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Heä thoáng y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động mô tả mô hình toán (sử dụng để mô phỏng): K di ... © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 Nhận dạng mô hình không tham số Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G(ejω) hệ thống (mà không...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... Mụ hỡnh phự hp nht December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 25 Trng hp (a): Khụng cú nhiu moment ti 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 D liu vo ng c trng hp khụng cú nhiu moment ... Johansson (19 94) , System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Gii thiu bi toỏn nhn dng mụ hỡnh cú tham s December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM ... (t )] = (t ) December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 30 Thớ d nhn dng mụ hỡnh h truyn ng mm J1 J2 b1 b2 k1 k2 l m 0 .42 23 0 .45 81 0.1776 0.1273 0.1503 9. 340 5 0.3237 0.1323 S dng Toolbox Ident ca...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 14 Phng phỏp tng quan 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyờn tc c lng tham s theo phng phỏp tng quan Chn cu ... System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s u(t) (t) y(t) Heọ thoỏng y(k) ... quan gia sai s d bỏo v d liu quỏ kh bng 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Phng phỏp sai s d bỏo 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s theo pp sai s d bỏo Chn cu...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt) 29 December 2009 © H T Hồng - ... Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Định lý 6. 2: Tính hội tụ tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Định lý 6. 3: Tính vững tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Phân...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... Hồng - ÐHBK TPHCM Chọn tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống ... tất hệ phương trình mô tả đặc tính động phận chức để hệ phương trình mô tả hệ thống • Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để mô tả toán học tuyến tính Xét hệ phi tuyến bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1 -2 10 -1 10 10 10 10 -2 10 -1 10 10 Hình 3.33: Biểu đồ Bode biên độ đặc ... (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm sốt...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... biệt mơ hình ARX) - có dạng mơ hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho mô hình chuỗi ... động vào hệ thống Tuy nhiên nhiễu e(k) khơng thể biết trước nên ta dự báo tín hiệu hệ thống biết tín hiệu vào tín hiệu q khứ Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số θ , ta viết dự báo dạng: ...
- 19
- 816
- 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
... đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số cố định ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển ... (Prediction Error Method – PEM) Tùy thuộc vào cách chọn: - chuẩn l(.) - lọc L(.) - cấu trúc mơ hình - cách giải tốn tối ưu hóa (5.7) mà ta có phương pháp nhận dạng cụ thể khác 5.2.2 Bộ lọc tuyến tính...
- 22
- 542
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
... (k ) (6.39) ⎣ ⎦⎭ ⎩ Giả thiết: • hệ thống hoạt động vòng kín, có trì hoãn hệ thống mô hình (nghóa G0 (q) G (q,θ ) có trể) chỉnh đònh (sao cho u (k ) phụ thuộc vào y ( k − l ) , l ≥ ) • hàm truyền ... trường hợp tập hợp mô hình mô tả xác hàm truyền G, mô tả xác lọc H tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Giả thiết: • tập liệu Z ∞ thỏa mãn giả thiết D1 S1, • M cấu trúc mô hình tuyến tính ổn ... (e jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhận dạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhận dạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) →...
- 18
- 468
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
... hợp lại phải nhận dạng hệ thống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến 7.4.2 Chọn bậc mô hình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán đơn giản tốt Khi bậc mô hình tăng, số ... Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 19 (b) Hình 7.11: Sơ đồ Simulink thu thập liệu vào – hệ bồn chứa • Nhận dạng mô hình tuyến tính quanh điểm tónh - Nhận dạng mô hình không tham số dùng ... khác • Đánh giá mô hình theo mục đích mô hình hóa • Đánh giá mô hình dựa vào miền giá trò chấp nhận thông số vật lý 7.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 7.7.1 Nhận dạng động DC • Phần...
- 19
- 534
- 1
Từ khóa: xây dựng và mô phỏng hệ thống treo trên xe ô tô mefa5lavi304n3 17 mô hình mô phỏng hệ thống truyền động xe điệnnghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực trên máy đào komasu 2008mô phỏng hệ thống thuỷ lực xe cẩu container kalmarnghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực trên máy xúc đào komatsu pc200 8mô phỏng hệ thống truyền động xe điệndùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục bằng máy tính sốmô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng hệ thốngmô hình hóa mô phỏng hệ thống cơ điên tửmô hình hoá mô phỏng hệ thống động sử dụng simulinkmô phỏng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóa lỏng khí công nghiệpxây dựng mô hình mô phỏng hệ thống truyền động và điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năngmô hình mô phỏng hệ thống trên matlab simhydraulic và kết quả khảo nghiệmBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP