Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống ABS cho xe máy

... dựng mơ hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương ... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ: lập hệ thống cách nhiệt 27 October 20 09 ... tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) m...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Heä thoáng y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động m...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Mụ hỡnh phự hp nht December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 25 Trng hp (a): Khụng cú nhiu moment ti 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 D liu vo ng c trng hp khụng cú nhiu moment ... Johansson (19 94) , System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Gii thiu bi toỏn nhn dng mụ hỡnh cú tham s December 2009...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 14 Phng phỏp tng quan 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyờn tc c lng tham s theo phng phỏp tng quan Chn cu ... System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s u(t) (t) y(t) He...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt)...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lậ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... biệt mơ hình ARX) - có dạng mơ hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực g...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số cố định ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... (k ) (6.39) ⎣ ⎦⎭ ⎩ Giả thiết: • hệ thống hoạt động vòng kín, có trì hoãn hệ thống mô hình (nghóa G0 (q) G (q,θ ) có trể) chỉnh đònh (sao cho u (k ) phụ thuộc vào y ( k − l ) , l ≥ ) • hàm truyền ... trường hợp tập hợp mô hình mô tả xác hàm truyền G, mô tả xác lọc H tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Giả thiết: • tập liệu Z ∞ thỏa mãn giả thiết D1 S1, • M cấu trúc mô...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... hợp lại phải nhận dạng hệ thống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến 7.4.2 Chọn bậc mô hình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán đơn giản tốt Khi bậc mô hình tăng, số ... Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 19 (b) Hình 7.11: Sơ đồ Simulink thu thập liệu vào – hệ bồn chứa • Nhận dạng mô hình tuyến tính quanh điểm...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09