ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1

... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : +...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:30

... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 18:39

... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn T...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16

... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40

... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển t...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 08:07

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58

... 10.375.0,136.1,3 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Sơđồcấutrúccủahệthống : – PI BBĐ K Chọn ; Thông số biến đổi : Udk Ud Chọn sơ đồi chỉnh lưu hìn tia pha => => | đồ án lý thuyết điều khiển tự động => ... đểchuyểndữliệuvàocácthôngsố 12 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Ta sẽcócácbiểuđổ bode biênđộvàphacủahệthống: 13 | đồ án lý thuyết...

Ngày tải lên: 05/03/2016, 18:24

... 11 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT * Các hệ thống phát xung điều khiển chỉnh lưu sử dụng phân làm nhóm: + Nhóm hệ thống điều khiển đồng + Nhóm hệ thống điều khiển không đồng Nhóm hệ thống điều khiển đồng ... khiển đồng + Nhóm hệ thống điều khiển không đồng Nhóm hệ thống điều khiển đồng sử dụng phổ biến Đây nhóm hệ thống điều khiển mà xung điều khiển xuất điện cực...

Ngày tải lên: 22/05/2016, 09:11

... tham số PID? d) Vẽ đồ thị đặc tính thời gian hệ thống? Bài 13: Cho hệ thống hình vẽ: Sử dụng phương pháp Ziegler- Nichols xác định hệ số điều khiển PID? Bài 14: Cho hệ thống điều khiển kín mô tả: ... phương trình biến trạng thái cho hệ? b) r(t)=1(t) điều khiện ban đầu 0, tính đáp ứng đầu C(nT) với n

Ngày tải lên: 28/06/2016, 15:02

Ngày tải lên: 30/10/2016, 08:43

... z 1 128  289,739 z 1  215 ,537 z 2  52,786 z 3 1 1,973z 1  0,369 z 1  1, 33 z 3 z  lim (1  z )    z 1 128  289,739 z  215 ,537 z  52,78 z z  1 1,973z 1  0,369 z 1  1, 33 ... Nam-Đ8CNTĐ2 Page 15 Lý thuyết điều khiển tự động  s  10 s  10 GD ( s)   s  10 s GD ( s)  10 SVTH:Nguyễn Qúy Nam-Đ8CNTĐ2 GVHD:Vũ Duy Thuận Page 16 Lý thuyết điều k...

Ngày tải lên: 10/12/2016, 12:58

... PID 22 Phương pháp giải tích 22 Phương pháp thực nghiệm 25 Tự chỉnh 29 ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng điều khiển có đặc tính hàm độ hình vẽ: Step Response 200 180 160 ... tự động mà công cụ trợ giúp thiết kế người thiết kế phải hiểu rõ lý thuyết điều khiển tự động, nắm chất khâu hiệu chỉnh sử dụng công cụ * Trình tự thiết kế : +Bước : Khai bá...

Ngày tải lên: 02/04/2017, 11:29

... như: Lí thuyết điều khiển tự động , điện tử số , động điện Đó lý em giao đề tài ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN học phần Đồ Án Điều Khiển Hệ Thống nhằm củng cố kiến thức lý thuyết ... độ động điện chiều sau: - Điều khiển tốc độ động cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng động Điều khiển tốc độ động cách thay đổi từ thông ϕ Điề...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 21:45

... LỜI NÓI ĐẦU ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 1: XÂY ĐỰNG HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG I Giới thiệu Hàm truyền đạt Phần mềm MATLAB SIMULINK lý thuyết điều khiển tự động II Cách ... phương pháp đại lí thuyết điều khiển tự động Đồ án em nêu cách nhận dạng đối tượng, xác định hàm truyền đạt đối tượng từ đáp ứng đầu cho trước từ khảo sát động học động cơ...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 21:46

... cầu chất lượng điều chỉnh Page 31 Đồ án lý thuyết điều khiển tự động CHƯƠNG THIẾT KẾ BĐK CHO LÒ ĐIỆN TRỞ KHI CÓ TẢI I Phương pháp điều khiển tầng Khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động, mục tiêu ... Đánh dấu điểm mà hệ thống đạt giá trị xác lập III Thiết kế điều khiển cho lò điện trở 3.1.Thiết kế BĐK P cho lò điện trở KP=0.01444 Đáp ứng đầu có dạng...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 22:14