Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo

... lớn, đặc biệt sở liệu NoSQL MongoDB Đề xuất mô hình điều khiển truy xuất MongoDB Xây dựng Mongo Proxy Xây dựng ứng dụng với chức áp dụng hệ thống điều khiển truy cập bảo vệ tính riêng tư dựa mục ... TRUY XUẤT CHO HỆ THỐNG CƠ SỞ DỮ LIỆU NOSQL 1.2 M ục tiêu đề tài • • • • • • Các mục tiêu nhiệm vụ đặt ra: Tìm hiểu mô hình điều khiển truy xuất,...

Ngày tải lên: 27/06/2016, 17:00

... 3 (nâng) đột ngột điện, công nhân quên không gạt tay điều khiển vị trí “0” có điện trở lại cấu không hoạt động trở lại tay điều khiển vị trí 15 Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Máy Xếp Dỡ 3, toàn hệ ... mức tính theo công thức: nđm = 30.i.v dm , π R đó: vđm – tốc độ nâng hàng định mức Vậy : nđm = 30.100.0, = 764 v/p 3,14.0,5 + Tính công suất động cơ:...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

... ng c: Trong hệ thống truyền động điện có động gọi động thực Vì ta cần tính chọn động Với cấu nâng cẩn trục ta cha biết đợc giản đồ phụ tải mà biết thông số hệ thống nên ta tính chọn động theo phơng ... cho phanh c ly t cu chnh lu - C: ng c thc hin - QG: Qut giú lm mỏt - BA1, BA2: Cỏc bin ỏp h ỏp cp ngun cho h thng phanh v h thng iu khin - Rp: in tr phúng in...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:27

... Cấc thânh viïn ca Hïå thư ng thưng tin KH&CN qëc gia; - Ngìn tin khoa hổc ca qëc gia dûúái cấc dẩng khấc nhau; - Hïå thư ng SP&DV TTTV hiïån cố; - Cú súã hẩ têìng thưng tin; - Àưåi ng cấn bưå ... doanh nghiïåp thưng tin- xët bẫn - Ngìn tin khoa hổc ca qëc gia dûúái cấc dẩng khấc nhau; - Hïå thư ng SP&DV TTTV hiïån cố; - Cú súã vêåt chêët k thåt, bao gưìm cú súã hẩ têìng thưng tin,...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 14:07

... dựng mơ hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương ... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ: lập hệ thống cách nhiệt 27 October 20 09 ... tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) m...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Heä thoáng y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động m...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Mụ hỡnh phự hp nht December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 25 Trng hp (a): Khụng cú nhiu moment ti 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 D liu vo ng c trng hp khụng cú nhiu moment ... Johansson (19 94) , System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Gii thiu bi toỏn nhn dng mụ hỡnh cú tham s December 2009...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 14 Phng phỏp tng quan 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyờn tc c lng tham s theo phng phỏp tng quan Chn cu ... System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s u(t) (t) y(t) He...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt)...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lậ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... biệt mơ hình ARX) - có dạng mơ hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực g...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09