bài tập điều khiển tự động

... động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

Ngày tải lên: 15/04/2015, 19:16

Ngày tải lên: 21/04/2015, 14:02

... bảng (ú, s'' 10 20 50 10 0 300 00 A(co) co 19 6 74 31 10,3 1, 66 0, 319 0, 015 v|y(co), độ -90 -10 0 -11 5 -13 5 -16 2 -19 7 -19 7 -252 -270 65 Hê điều chỉnh tự động có sơ đổ cấu tạo hình 41 Hàm truyền ... m h ìn h lĩt t l i |iM : y ^ ]M f : ■ị:'];:: 10 15 20 00 A((0 ) -00 10 ,32 2,80 1, 05 0,58 0,28 0 ,16 vj;(co), độ -18 0 -17 5 -17 2 -17 2 -17 7 -18 8 -19 9 -18 0 53 ... P(CD...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:18

... suất tự động (hình 22 1) H ìn h 22 1 Hệ thống điều chỉnh tự động áp suất H ình 22 2 Đ ặc tính tĩnh khuếch đại tia động thuỷ lực Trên sơ đổ ta ký hiệu: 1- đối tượng; 2- đo áp suất kiểu màng (phần ... vùngI vùng II (hình 23 1) sau: H ình 23 0 Đ ặc tính tĩnh kháu không tuyến tính cho b ài 384 x = - 10y + 22 ln (2, 2 + y) + c , x = - 10y - 2 In (2, 2 - y) + C2 Chuyển mạch dẫ...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:47

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 0° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K 37 K 01/2009 11 K K 0 GV NGUYỄN THẾ HÙNG Điều kiện để hệ ổn định:  74 − 49 K >  K > 74 ⇔ 0

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... s2 = -2 5 ; s3 =-2 9 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, nhiều đối tượng lúc,… 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 7. 1 Giới thiệu chung Hệ thống điều khiển số: Hệ thống điều khiển rời rạc: 01/2009 ... −1) z →1 Y(z) 0,0 970 6 = lim = 0,625 z →1 z − 0,84 47 z A = lim (z − 0,84 47) z →0,84 47 01/2009 Y(z) 0,0 970 6 0,625 = lim =− z →0,84 47 z z −1 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 37 Ví dụ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG KHÁI QUÁT V H TH NG ðI U KHI N THU L C - KHÍ NÉN 1.2 Ưu ñi m c ñi m c a h th ng ñi u n b ng thu l c, khí nén 1.2.1 ... ph n t khí nén c, Ký hi u; d, Bi u ñ th i gian ThS.Uông Quang Tuy n 70 BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG CÁC PH N T BM.T ð NG HOÁ ðI N, ðI N - TH Y L C, ðI N - KHÍ NÉN d, Rơle ... ph...

Ngày tải lên: 14/11/2013, 18:01

... đoạn 2: Xung quanh năm 1960, giai đoạn phát triển kỹ thuật điều khiển gọi điều khiển đại” (Modern Control) Hệ kỹ thuật ngày trở nên phức tạp, có “nhiều đầu vào, nhiều đầu - MIMO” Để mô hình hóa ... nhiều nhánh điều khiển hình thành, là: thích nghi, phi tuyến, hổn hợp, mờ neural Ngày nay, nói đến điều khiển phải nhắc đến thuật ngữ quan trọng: Động lực học, mô hình...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:16