bài tập điều khiển tự độngtrường đh bách khoa tp hcm

... gián tiếp Nguyên nhân gây sai số: Do người đo Do thiết bị đo Do điều kiện ngoại cảnh Phân biệt phép đo điều kiện phép đo khác điều kiện Đo cần thiết đo thừa 37 Phân loại sai số: theo tính chất ... UTM (Universal Transverse Mercator) Phép chiếu UTM: Chia trái đất thành 60 múi (60) Đánh số thứ tự từ 1- 60 Múi 1: 1800 tây – 1740 tây Múi 2: 1740 tây – 1680 tây Múi 31: 00 – ... phẳng nằm ngang theo tỷ lệ phép chiếu cụ thể * Theo nội dung,bản đồ chia thành hai loại: đồ địa lý tự nhiên đồ chuyên đề * Bản đồ địa hình thể hai yếu tố: địa vật dáng đất * Bình đồ vẽ mặt cắt địa...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 14:45

Ngày tải lên: 30/08/2015, 20:31

Ngày tải lên: 30/08/2015, 20:32

Ngày tải lên: 30/08/2015, 20:33

Ngày tải lên: 30/08/2015, 20:38

... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính ... số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển tốc độ cách ... toán mô hình dạng chuẩn điều khiển: Với số thời gian tổng Ta nhận tham số tối ưu luật điều khiển PID – ADD : Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển - Để tăng độ tin cậy điều khiển, thực tế người ta...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái niệm điều khiển 9 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1.3 Phân loại điều khiển 15 1.4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1.5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... Phần thí nghiệm điều khiển tự động Quyển BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh xuất bản, mắt bạn đọc lần vào năm 2002 Hy vọng sách ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG giúp ích...

Ngày tải lên: 02/12/2013, 20:24

Ngày tải lên: 15/04/2015, 19:16

Ngày tải lên: 21/04/2015, 14:02

Ngày tải lên: 09/05/2014, 19:48

... đònh Nước X 65 O C2 G2 h z2 C1 z1 H G1 R=1m GVHD : Lê Văn Thông Trang: Trường ĐH Kiến Trúc Tp. HCM Bài tập lớn THỦY CỰC Bài Làm Ta có : 3 Để vật nước theo chiều đứng ta có : ρ n = 9,81.10 N / m = ... Trường ĐH Kiến Trúc Tp. HCM Bài tập lớn THỦY CỰC Nx= ∫ dNx = γ d hcx Ax Ta có : Ax = 0,3.1=0,3m2 hcx =0,15 m => Nx = ... đường tác dụng áp lực ngang Nx áp lực đứng Nz : 151,5 Nz tg = =0,429 353,16 Nx Z => α = 650 Dầu Bài : (Tờ No4) Một phao hình trụ bán kính R=1m ,cao H=1,333 m trọng lượng G1=1510 kG nước Trọng...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 06:21

... lượng tử -tương tự phần Cổ điển - Các công thức: +hàm phân bố + dạng khác hàm phân bố +năng lượng tự (thế nhiệt động) F + tổng thống kê Q 2.Phân bố tắc lượng tử suy rộng -tương tự phần Cổ điển ... phần Cổ điển - Các công thức: + hàm phân bố p(rô) +dạng khác hàm phân bố +tổng thống kê Q + lượng tự (thế nhiệt động) F a.Áp dụng phân bố tắc lượng tử cho tính thuận từ - dựa phương pháp Lavagin ... thông số : thừa số lande g lượng tử số M(J) -các đại lượng độ từ hóa M, độ từ cảm dzeta tính tương tự Cổ điển KHÁC (quan trọng) Đặc điểm hàm phân bố thống kê lượng tử Phân bố Maxwell-Boltzmann lượng...

Ngày tải lên: 19/06/2015, 23:59

... Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐH Bách Khoa TP HCM PLAXIS 8.2 Nhấp vào Define máy tự động Trở hình Input GVC-ThS Bùi Văn Chúng 15 Phòng Tính Toán Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐH Bách Khoa TP HCM ... Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐH Bách Khoa TP HCM PLAXIS 8.2 Nhấp vào Define máy tự động Trở hình Input GVC-ThS Bùi Văn Chúng 31 Phòng Tính Toán Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐH Bách Khoa TP HCM ... Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐH Bách Khoa TP HCM PLAXIS 8.2 Update Bắt đầu tính toán GVC-ThS Bùi Văn Chúng 13 Phòng Tính Toán Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐH Bách Khoa TP HCM PLAXIS...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 00:14

Ngày tải lên: 14/08/2015, 10:23

Ngày tải lên: 14/08/2015, 10:25

Ngày tải lên: 14/08/2015, 10:25