Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod

... cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phơng pháp tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu ... GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24

... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cơ cấu động học song ... của cấu trúc CTC có thể thay thế bằng khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ cấu. 3. Giải động học ngợc của cơ...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

... của cơ cấu Để tính bậc tự do của cơ cấu, ta sử dụng công thức: (1) với - F là số bậc tự do của cơ cấu -  là số bậc tự do trong không gian làm việc của cơ cấu - n là số khâu trong cơ cấu, ... Tự động hóa, trang 77-91, 2010. [5] Hồ Đắc Hiền, Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6 CTC, Hội nghị toàn quốc lần 1 về Cơ Điện tử, Hà Nội, 2002. [6] Nguye...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... đổi 1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Vectơ vận tốc đầu không cùng phương với vectơ gia tốc Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.4.1. Xác định phương trình chuyển động * ... GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Chuyển động tròn Biết gia tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động Biết vận tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển độ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... + Nghiên cứu và đề xuất các phương pháp để giải nhanh các bài toán hóa học hữu cơ . + Biên soạn các bài toán hóa học hữu cơ có phương pháp giải nhanh để làm câu TNKQ nhiều lựa chọn ... kết quả học tập của học sinh trong quá trình dạy học môn hóa học ở trường phổ thông . II.2. Đối tượng nghiên cứu . Biên soạn các bài toán hóa học hữu cơ có phương pháp giải...

Ngày tải lên: 25/02/2013, 17:08

... tiếp ) NX: Có thể đa bài toán này về dạng liện luận trong giải hệ phơng trình mà ta đã xét ở chơng trên. Tuy nhiên bài giải sẽ dài dòng vì còn phải thêm bớc biện luận. Với dạng toán này thờng dùng ... các số liệu về số mol, khối lợng, thể tích xem nh là số liệu riêng của chất đại diện. Phần A:Vô cơ Bài 1: Hoà tan 28,4g hỗn hợp gồm 2 muối cacbonat của 2 kim loại kiềm thổ bằng...

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:25

... PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM v Phương pháp giải bài toán định luật II Newton Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu + ... Thông thường nên chọn chiều dương là chiều chuyển động của vật, chọn trục Ox trùng với chiều chuyển động của vật; trục Oy vuông góc với chiều chuyển động Bước 2: Biểu diễn các lực lên hình vẽ + ... ta chỉ chiếu phương trình lên trục tọ...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 12:46

... chưa có cách giải nhanh gọn một bài toán hoá học trong khi thời gian làm một bài thi quá ngắn. ðể giúp các bạn nắm vững phương pháp giải toán, cho phép giải nhanh chóng các bài toán phức tạp, ... pháp giải nhanh các bài toán hoá học hữu cơ " mà chúng tôi trích luỹ ñược trong quá trình học. BAN BIÊN TẬP - 11 HOÁ...

Ngày tải lên: 25/11/2013, 10:09

... nhận thức học tập của HS khi giải BTHH phần hóa vô cơ lớp 11 THPT nhằm tích cực hóa hoạt động học tập và nâng cao chất lượng dạy học hóa học phổ thông. 3. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu cơ sở ... chéo có thể dùng để giải nhanh các bài tập trộn lẫn 2 dung dịch, tìm thành phần % hỗn hợp 2 đồng vị. Bài toán trộn 2 quặng của cùng một kim loại. Bài toán hỗn hợp 2 chấ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 11:17

... và giải chúng theo phương pháp chung giải các bài toán hóa học THPT. Cụ thể chúng tôi đã biên soạn được 68 bài toán có lời giải (31 bài toán tự luận, 37 bài toán trắc nghiệm) và 65 bài toán ... chung giải các bài toán hóa học THPT nêu trên học sinh cần kết hợp và vận dụng hợp lí các định luật sẵn có trong hóa học để giải nhanh các bài toán hó...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 10:25