MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt độ...
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf
... Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Rob...
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt độ...
mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod
... loại t heo nguồn dẫn động 16 1.1.2.5 Phân loại t heo kết c ấu động học 17 1.2 Tổ ng quan Ro bot song song loại He xapo d 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế t ạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hì nh hoá mô R...
Xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ Matlab
... sở mô hình Robot trình bày phần này, tác giả tiến hành xây dựng mô hình Robot phần mềm MATLAB Hình 3.5 46 Xây dựng mô hình mô Robot song song sử dụng ngôn ngữ MATLAB Hình 3.5 Mô hình Robot song ... học c) Robot song song thiên văn d) Robot song song hàng không Hình 2.10 Các loại Robot song song khác 25 Xây dựng mô hình...
Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ
... Vùng làm việc Vùng làm việc có góc hướng vùng mà vị trí tâm dịch chuyển robot đạt với góc hướng cố định [3] Ta tiến hành mô hình hóa vùng làm việc có góc hướng tay máy song song có dẫn động phụ ... nút thuộc vùng làm việc tay máy, có điều kiện ràng buộc không thỏa mãn nút không thuộc vùng làm việc thời gian xử lý 0,21 (s), mô hình vùn...
đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.
... 1.4 Lch s phỏt trin Robot song song: Nm 1962 cỏc nh khoa hc ó bt tay vo nghiờn cu mt loi Robot khỏc hn vi cu trỳc cỏc Robot truyn thng ú l Robot chui ng kớn c gi l Robot song song Cỏc cụng trỡnh ... cỏc Robot cng ó l nhng c cu iu khin linh hot Ngi ta chia Robot hai nhúm chớnh: Robot chui h v Robot song song Robot chui h: L Robot cú cu trỳc ng hc h, mt khõu ch ni ti...
Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot...
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
... sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, ... tải trọng cao Còn so với Robot song song thường Robot song song cao tốc thiết kế để làm việc với tốc độ cao Hình 1.3 : Robot song song cao tốc dùng...
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc 3 bậc tự do
... sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, ... ưu điểm Robot song song thay robot nối tiếp số lónh vực Do thế, đối tượng nghiên cứu luận văn Robot song song cao tốc ba bậc tự Loại robot đơn giản phổ b...
Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắ...
Thiết kế MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Robot được điều khiển từ xa
... lượng.Các LED phát tia hồng ngoại dùng thiết bị điều khiển từ xa cho đồ điện tử dân dụng 16 CHƯƠNG III: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hình hóa hệ thống khí - Thực công việc phần mềm Solid ... hóa hệ thống điều khiển Hình 3.20 Mô hình hóa hệ thống điều khiển - Khối điều khiển trung tâm: Khối thực chức tiếp nhận xử lý thông tin đầu vào...
Từ khóa:
- mô hình hóa và mô phỏng
- bài tập mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink
- giáo trình mô hình hóa và mô phỏng
- đồ án mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng mạng
- mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuất
- mô hình hóa và mô phỏng simulink