Đăng nhập
Hoặc tiếp tục với email
Nhớ mật khẩu
Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
Mục lục
1 Mở đầu
1.1 Đặt vấn đề
1.2 Mục đích của luận án
1.3 Nội dung luận án
2 Tổng quan
2.1 Cở sở về Robot
2.1.1 Hệ thống Robot
2.1.2 Các vấn đề liên quan với một hệ thống Robot
2.1.3 Phân loại Robot
2.2 Robot song song
3 Cơ sở lý thuyết
3.1 Mô hình Robot song song SPS
3.2 Vấn đề hình học, động học của Robot song song SPS
3.2.1 Hình học
3.2.2 Động học
3.3 Công cụ MATLAB/SIMULINK
4 Kết quả chính đạt được
4.1 Thư viện hàm giải quyết các vấn đề (các m file)
4.2 Mô hình, mô phỏng hệ thống Robot PR6-01
4.2.1 Kết quả tính toán động học ngược
4.2.2 Kết quả tính toán động học thuận
4.2.3 Các kết quả khác
5 Kết luận
6 Tài liệu tham khảo
7 Phụ lục
Nội dung
Ngày đăng: 24/03/2015, 11:30
Xem thêm
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN