Xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ Matlab

... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt độ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... t toán yêu c u c a toán, ñư ng d n 3.2.3.2 Xây d ng thu t toán lưu tr thu t toán 3.2.3.3 Đóng gói thu t toán Mô ph ng thu t T thu t toán ñã xây d ng, ch y 3.2.3.4 Mô ph ng thu t toán có s n toán ... ñ mô ph ng thu t toán C u trúc qui trình ñ thi t k công c mô ph ng, t ñó xây d ng công c mô ph ng thu t toán môi trư ng tương tác phù h p, có th áp d ng ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:25

... ÁN MÔN HOC: CAD ĐỀ TÀI: SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLAB LẬP TRÌNH GUIDE LÀM TỪ ĐIỂN MINI VÀ MÁY TÍNH CASIO ĐÀ NẴNG 12 – 2011 LỜI NÓI ĐẦU Matlab từ viết tắt Matrix Laboratory Matlab ngôn ngữ lập trình ... ÁN MÔN HOC: CAD ĐỀ TÀI: SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLAB LẬP TRÌNH GUIDE LÀM TỪ ĐIỂN MINI VÀ MÁY TÍNH CASIO Khi giao diện GUIDE Quick Start xuất hiện, ta nhấn OK để vào chươn...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 23:20

... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt độ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... loại t heo nguồn dẫn động 16 1.1.2.5 Phân loại t heo kết c ấu động học 17 1.2 Tổ ng quan Ro bot song song loại He xapo d 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế t ạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hì nh hoá mô R...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:32

Ngày tải lên: 28/09/2014, 09:11

... 45 Chương NGÔN NGỮ TRUY VẤN ONTOLOGY COKB Chương trình bày nội dung luận văn: xây dựng ngôn ngữ truy vấn ontology COKB dựa ngôn ngữ đặc tả đề cập chương Ngôn ngữ truy vấn theo mô hình COKB gồm ... Truy vấn tính chất khái niệm ! Truy vấn thông tin có điều kiện 3.1 Định nghĩa Ngôn ngữ truy vấn ontology COKB (COKB Ontology Query Language)...

Ngày tải lên: 02/10/2014, 14:39

Ngày tải lên: 21/10/2014, 21:46

... sở mô hình Robot trình bày phần này, tác giả tiến hành xây dựng mô hình Robot phần mềm MATLAB Hình 3.5 46 Xây dựng mô hình mô Robot song song sử dụng ngôn ngữ MATLAB Hình 3.5 Mô hình Robot song ... học c) Robot song song thiên văn d) Robot song song hàng không Hình 2.10 Các loại Robot song song khác 25 Xây dựng mô hình...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:30

... dựa thành phần 1.1 Tiến trình công nghệ phần mềm dựa thành phần 1.2 Phát triển hệ thống dựa thành phần 1.2.1 Định phẩm, thích ứng hợp thành thành phần 1.2.2 Chế tạo thành phần ... THỐNG DỰA TRÊN THÀNH PHẦN 1.1 Tiến trình công nghệ phần mềm dựa thành phần Công nghệ phần mềm dựa thành phần (CBSE – Component Based Software Engineering) tiến trình...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:35

... 1.4 Lch s phỏt trin Robot song song: Nm 1962 cỏc nh khoa hc ó bt tay vo nghiờn cu mt loi Robot khỏc hn vi cu trỳc cỏc Robot truyn thng ú l Robot chui ng kớn c gi l Robot song song Cỏc cụng trỡnh ... cỏc Robot cng ó l nhng c cu iu khin linh hot Ngi ta chia Robot hai nhúm chớnh: Robot chui h v Robot song song Robot chui h: L Robot cú cu trỳc ng hc h, mt khõu ch ni ti...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47

... sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, ... tải trọng cao Còn so với Robot song song thường Robot song song cao tốc thiết kế để làm việc với tốc độ cao Hình 1.3 : Robot song song cao tốc dùng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... thương Ngôn ngữ họ Lỗ Tấn xây dựng thành công tính cách mà thể nội tâm, tâm hồn nhân vật Ngôn ngữ nhân vật truyện ngắn Lỗ Tấn biểu ở: ngôn ngữ đối thoại nhân vật ngôn ngữ người kể chuyện 1.2 Nghệ thuật ... ngôn ngữ đối thoại nhân vật truyện ngắn Lỗ Tấn Chương 2: Nghệ thuật xây dựng ngôn ngữ nhân vật người kể chuyệ...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 10:05