Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

... 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... q6 ] v ngc li Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG BI TON NG HC ROBOT MMR 2.1 H phng trỡnh ng hc c bn ca MMR Kho sỏt chuyn...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:50

... D 37 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm mô hệ thống truyền động thủy lực máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Chương 4: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65EX – 12 4.1 TÍNH TOÁN ... dụng hệ thống truyền động thủy lực xác thực tế hệ truyền động thủy lực thể tích 15 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm mô h...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 16:48

... tay cần KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 Chương TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU ... Xylanh gàu KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 * Nguyên lý hoạt động: Các xylanh thủy lực hệ truyền động thủy l...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 12:35

... tính toán, thi t k bàn rung học viên HVTH: NGUY NăVĔNăPHÚC Lu năVĕnăT t Nghi p GVHD:TS.PHANăĐ C HUYNH giáoăviênăhướng d năđãăchọnăđ tài: "Tính toán ,thiết kế mô bàn rung phục vụ nghiên cứu động đất" ... giới: H th ng bàn rung INOVA m t nh ngăbƠn rung hƠngăđầu hi n có th mô ph ng b c t Hình 1.1: Mô hình bàn rung INOVA b c t [1] Hình 1.2: Mô hình bàn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 1.1.2 ng c xe ụtụ ng c xe ụtụ l ng c t vỡ nhiờn liu c t chỏy bờn ng c Cú hai loi gm loi chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay Chuyn ng tnh tin ngha l chuyn ng lờn, xung hoc ti, lui Hu ht cỏc xe ụtụ, ... hoc xp chng lờn nhau) - B trớ nh nan hoa ca bỏnh xe (loi hng kớnh) Trong thc t ch cú loi u c s dng trờn ng c xe ụtụ 1.2.1.1 ng c xylanh Mt vi ng c xe ụtụ nh cú xylanh, b trờn dóy gim tr...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 22:39

... trúc dạng nối tiếp lọc FIR 57 2.4.2.3 Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1 LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1 Phân tích phản hồi điện ... 3.2 THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3 SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1 So sánh 69 3.3.2 Thiết kế lọc RC cho thiết bị đầu cuối động 70 3.3.3 Kết thí nghiệm 71 3.4 MÔ ... thống dễ dàng lại giải pháp có tính chất tạm t...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... tính toán ngập lụt cho lưu vực sông Lại Giang 2.1 Dữ liệu đầu vào mô hình: - Biên trên: Là kết khôi phục dòng chảy từ mô hình NAM nhánh sông An Lão nhánh sông Kim Sơn Hình Sơ đồ kết nối MIKE FLOOD. [3] ... số liệu biên gia nhập khu tính toán bằnh mô hình NAM số liệu mực nước thực đo trạm Lại Giang (cầu Lại Giang) Tính toán ngập lụt...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 21:20

... số mạch động học, tức nối song song với hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt động học động lực học 1.2.2 Khâu, khớp, chuỗi động máy cấu Robot song song - ... bậc tự 1.5.4 Các robot song song không gian Đối với robot song song không gian, thay = vào phơng trình (1.8) (1.9) ta có: - 16 - Chơng I Tổng quan Robot c...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... ngi lỏ, gim mt mi xe hot ng trờn ng di c bit trờn xe cú tc cao, tr lc lỏi cũn nhm nõng cao tớnh an ton chuyn ng xe cú s c bỏnh xe nh n lp, ht khớ nộn lp v gim va p truyn t bỏnh xe lờn vnh tay ... hình thang lái nằm phía sau dầm cầu trớc, giao điểm hai đờng thẳng đợc kéo dài từ cạnh hình thang lái nằm khoảng cách 2/3 chiều dài sở xe Khi góc đòn bên hình thang lái mặt phẳng dọ...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:04

... d1.cos0 =13 7,7 6(mm) dK1=d1(0+1)= 5 9,2 7 (mm) dK1=d1(0+1)= 12 8,5 4 (mm) h = 2,2 5.m-h0= 8,9 5 (mm) hd1= 0,5 (Dd1-dK1) = 4,7 85 (mm) hd= 0,5 (Dd1-dK1)= 3,1 7(mm) B=( 7,0 ữ 8,6 ).m, chnB1=4 3, B2 = 34 S1 = 6,6 26 (mm) ... sang số 33 Rãnh chọn cửa số 20 1 Rãnh chọn cửa số Rãnh chọn cửa số lùi 19 Bu lông 1 Bu lông Nắp hộp điều khiển Bu lông 18 Càng sang số...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:14

... nhúm a S lp rỏp nhúm v ly hp: Bạc mở Bu lông Vỏ ly hợp 1 Trục ly hợp Nhóm vỏ Nhóm1 1 Tm ma sỏt Vỏ ly hợp 1 ổ bi mở ly hợp Lò xo hồi vị V ly hp Bu lụng b S lp rỏp nhúm a ly hp: Lp: c khớ ụ tụ ... theo bỏnh xe ch ng Khi nh hon ton bn p ly hp ,ly hp s tr li trng thỏi úng + Trng thỏi úng cha cú lc tỏc dng lờn bn p ly hp: Hỡnh 1.11 Trng thỏi úng ca ly hp ma sỏt khụ m...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:29

... phí sản xuất tính toán thử nghiệm máy tính Cài đặt chương trình không khó Chương IV: Thiết kế tham số mô máy băm sắn với CATIA CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THAM SỐ VÀ MÔ PHỎNG MÁY BĂM SẮN VỚI CATIA Ở chương ... Chương II: Tính toán thông số kỹ thuật máy băm sắn CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY BĂM SẮN 2.1 Cơ sở lý thuyết thực tế tham khảo...

Ngày tải lên: 29/12/2014, 19:20

... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... fermion, ngha l cú spin bng ẵ, nờn vi h n in t, hm súng ton phn c vit thnh: = 1(1) 2(2) n(n) Trong ú i l cỏc võn o spin (hm súng y ca in t) vi: i(i) = i(i)() vi () l hm súng spin () hoc ... o phõn t c mụ t cng chớnh xỏc 16 H hm c s Mt võn o phõn t riờng l c nh ngha: i = c ài à =1 Trong ú cài l cỏc h s khai trin võn o phõn t Cỏc hm c s N l cỏc hm ó c chun húa Cỏc hm c s c kt ... hm Gauss b...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:28