trình tính toán định cỡ và mô phỏng mạng

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

... định dương nên để hệ thống ổn định phải xác định âm Ta đặt: (3.8) Do Q R ma trận xác định dương nên ma trận xác định dương, suy xác định âm ⇒ ⇔ (3.9) Theo tiêu chuẩn Lyapunov, ma trận () ổn định ... hợp sử dụng để đánh giá điều khiển thiết kế trình bày bảng sau: Vận tốc Chiều (km/h) cao mấp mô Mấp mô dạng chiều dài ngắn Mấp mô Mấp mô nửa chu Mấp mô dạng điều hòa hình sine Mấp mơ Khi xảy dạng ... 3.6: Kết mô với chiều cao mấp mô 0.1 (m) Đồ thị 3.1: Kết mô v = 20 (km/h) Đồ thị 3.2: Kết mô v = 40 (km/h) 49 Đồ thị 3.3: Kết mô v = 60 (km/h) 3.5.2 Biên dạng nửa chu kỳ hình sine  Mô với vận...

68
1,051
14

GIÁO TRÌNH PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... HỌC TÍNH TỐN Phương pháp hố học tính tốn mơ cấu trúc phản ứng hố học số dựa vào định luật vật lý Nó giúp nghiên cứu tượng tính tốn máy tính thay cho việc khảo sát thực nghiệm Có thể nói hố học tính ... (hyperpolarizability) Các tính tốn bao hàm tính tốn tần số theo phương pháp Hartree - Fock I.1 Dữ liệu vào tính tốn tần số Do tính chất phép tính sử dụng, nên việc tính tốn tần số có giá trị ... pháp tính (phương pháp lý thuyết); từ khóa hệ hàm sở Các từ khóa phụ để xác định thêm loại phép tính mong muốn nhiệm ý phụ Từ khóa Test cho biết phép tính thử nghiệm kết tính tốn khơng lưu trữ vào...

88
1,280
6

Nghiên cứu tính toán, thiết kế và mô phỏng nguyên lý làm việc của đông cơ v8 trên xe zil 130

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... cửa nạp hút vào cac-te để chuẩn bị cho việc thổi hồ khí vào xylanh hành trình sau Ở cuối hành trình nén, áp suất nhiệt độ hồ khí xylanh là: Áp suất p = đến 10 kG/cm2 Hình 1.22: Hành trình nén Nhiệt ... Tuấn 28 Lớp TĐHTKCK- K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Thiết kế máy + Cân mô men lực qn tính khơng cân động chủ yếu lực qn tính ly tâm đơi dùng để cân lực quán tính chuyển động tịnh tiến động chữ V + Giảm ... Thường dùng động cỡ lớn, truc khuỷu chế tạo thành đoạn ghép lại với mặt bích trục khuỷu lớn thường ghép động cỡ lớn động tàu thuỷ, động tĩnh đại dùng động cỡ nhỏ, xe mô tô, động xăng cỡ nhỏ, động...

91
1,792
4

TÍNH TOÁN, THIẾT kế và mô PHỎNG

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ MƠ PHỎNG 59 3.1 LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1 Phân tích phản hồi điện áp đường tín hiệu 59 3.1.2 Quá trình phản hồi điện ... 64 3.3 SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1 So sánh 69 3.3.2 Thiết kế lọc RC cho thiết bị đầu cuối động 70 3.3.3 Kết thí nghiệm 71 3.4 MÔ PHỎNG 72 KẾT ... thuộc vào tổng trở tải Để thực điều thường điện cảm Ld phải có giá trị đủ lớn phải sử dụng mạch vòng điều chỉnh dòng điện Dòng điện tải có dạng hình chữ nhật trình tự đóng cắt van từ T1 đến T6 định...

83
604
0

Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... (3.11) giải toán điều khiển vận tốc Tuy nhiên vấn đề đề cập công trình khác Chơng trình mô 4.1 Giới thiệu chơng trình Đây chơng trình máy tính viết ngôn ngữ C++ sử dụng công cụ lập trình Visual ... (2.4) ta tính đợc v p = v p ( t ) 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích toán nhằm xác định góc i (i = 1,5) để tay máy nắm bắt đợc đối tợng vị trí cho theo hớng xác định Do liệu vào vị ... khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa...

10
549
3

Tài liệu Báo cáo "Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... kết kiểm định 2009: - Đỉnh lũ: thực đo 7.90m xuất vào lúc 08h ngày 03 tháng 11, tính tốn 7.555m xuất vào lúc 08h ngày 03 tháng 11 Đỉnh lúc tính tốn pha so với thực đo, mực nước đỉnh lũ tính tốn ... Hình Mực nước tính tốn thực đo trạm Bồng Sơn trận lũ 10/2008 - Đỉnh lũ: thực đo 7.11m xuất vào lúc 19h ngày 24 tháng 10, tính tốn 7.116m xuất vào lúc 16h ngày 24 tháng 10 Đỉnh lúc tính tốn chậm ... Hình Bản đồ địa hình mạng lưới sông suối lưu vực sông Lại Giang [1] Theo quan trắc nhiều năm trận lũ lớn lưu vực thường xuất với bão áp thấp nhiệt đới đổ trực tiếp vào Bình Định tỉnh lân cận bão...

8
1,034
4

Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (3.11) giải toán điều khiển vận tốc Tuy nhiên vấn đề đề cập công trình khác Chơng trình mô 4.1 Giới thiệu chơng trình Đây chơng trình máy tính viết ngôn ngữ C++ sử dụng công cụ lập trình Visual ... (2.4) ta tính đợc v p = v p ( t ) 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích toán nhằm xác định góc i (i = 1,5) để tay máy nắm bắt đợc đối tợng vị trí cho theo hớng xác định Do liệu vào vị ... khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa...

10
410
4

Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ thống lái xe con

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Để làm ổn định bánh xe dẫn hướng người ta làm góc đặt bánh xe Tất góc để làm ổn định cho hệ thống lái chúng làm xuất mômen cản M3 Việc tính tốn mơmen tương đối phức tạp nên giá trị mômen cản ... trước số vòng quay vành tay lái sau xác định bán kính vòng lăn bánh cấu lái loại – bánh số vòng quay vành tay lái số vòng quay bánh Dựa vào xe tham khảo, chọn số vòng quay vành tay lái ứng với ... đợc xác định nh sau Chn s b : tgϕ = 0,75 B0 1428 = 0,75 = 0,42 L 2550 ⇒ ϕ = 230 Dựa vào sơ đồ tính tốn ta chọn sơ góc: θ = 90 − 230 = 67 Dựa vào công thức (2-2) ta xây dựng đường đặc tính hình...

51
604
1

Tính toán , thiết kế và mô phỏng hộp số ô tô con

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trượt, viên bi định vị nén lò xo lại trượt tiếp tục di trượt, cua đưa bánh vào vị trí ăn khớp Lúc đàn hồi lò xo làm cho viên bi định vị chèn vào rãnh ứng với số tương ứng, giúp cho bánh định vị vị ... án tốt nghiệp CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỘP SỐ 2.1 Tính tốn thiết kế bánh 2.1.1 Tính sơ khoảng cách trục: A Vì hộp số ta thiết kế có trục cố định nên khoảng cách sơ trục A tính theo cơng thức: ... (mm) ≤ Dd1max = 156,85 (mm) 2.1.5 Xác định thông số hình học bánh Việc xác định thơng số hình học cặp bánh tính tốn lập thành bảng, nhằm thuận tiện cho q trình tính bền bánh thiết lập vẽ hộp số Lớp:...

55
1,023
14

tính toán thiết kế và mô phỏng hệ thống ly hợp xe con

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... CẤU LY HỢP 2.1 Xác định thơng số ly hợp Kích thước ly hợp xác định từ sở có khả truyền mô men quay lớn mô men quay động phạm vi cho phép Tính tốn ly hợp theo mômen quay lớn mô men quay động nhằm ... Thành Cơng 2.6.3 Xác định hành trình bàn đạp ly hợp: Hình 2.8: Sơ đồ xác định hành trình bàn đạp Hành trình bàn đạp xác định theo công thức: St = S0 + Slv Trong đó: St: Là hành trình tổng cộng bàn ... - 3,0 2.1.1.Xác định mô men xoắn lớn truyền qua ly hợp Để đảm bảo cho ly hợp truyền hết mơ mên quay động ly hợp phát sinh mô men ma sát luôn lớn mô men quay cực đại động suốt q trình sử dụng Mơ...

49
1,147
18

Đồ án tính toán thiết kế và mô phỏng tham số máy băm sắn bằng CATIA

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Giảm chi phí sản xuất tính tốn thử nghiệm máy tính Cài đặt chương trình khơng khó Chương IV: Thiết kế tham số mô máy băm sắn với CATIA CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THAM SỐ VÀ MÔ PHỎNG MÁY BĂM SẮN VỚI ... Nam việc khí hóa tự động hóa có bước phát triển định việc mơ tính tốn thiết kế sản phẩm trước đưa vào sản xuất thường chưa khảo sát kỹ Để tính toán thiết kế thường phải dùng phương pháp phần ... cấu thiết bị để đưa sản phẩm vào vùng làm việc máy để băm lấy sản phẩm Cấu tạo phận làm việc phụ thuộc vào hình dạng mặt phẳng phân chia, vào tính chất lý sản phẩm, vào chất lượng cắt công suất...

102
1,401
3

tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... tử - 48 - (2.39) Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG XY DỰNG PHẦN MỀM TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG Để giải tốn học ta sử dụng nhiều phần mềm tính tốn khác Trong ... nhiều vấn đề toán học đại số ma trận, vector, giải hệ phương trình phi tuyến, hệ phương trình tuyến tính, tích phân, giải phương trình vi phân thường, phương trình đạo hàm riêng, giải toán trị riêng, ... trí theo hướng định dễ dàng di chuyển dễ dàng vùng làm việc Muốn cấu tay robot phải đạt số bậc tự chuyển động Để tính số bậc tự robot ta có nhiều cách tính ta đưa cách tính dựa vào định lý Gruebler...

98
472
2

BÀI GIẢNG PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN LƯỢNG TỬ VÀ MÔ PHỎNG TRONG QUANG PHỔ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... để tính tốn  Cũng chương trình tính tốn khác, phần mềm Gaussian 03 cần thủ tục liệu cần thiết - liệu nhập (input) để thực tính tốn  Các liệu nhập đưa vào vùng (section) tương ứng chương trình ... giản hoá việc tính tốn, thực tương đối nhanh, cung cấp kết định lượng chấp nhận dự đốn định lượng xác lượng cấu trúc cho hệ b) Phương thức lượng tử ab initio  Dựa chủ yếu vào định luật học lượng ... làm sở tính tốn Năng lượng tính chất liên quan thu cách giải phương trình Schrưdinger: HΨ = EΨ H: toán tử Hamilton E: lượng Ψ: hàm sóng a) Phương thức bán thực nghiệm  Các phương thức tính tốn...

124
2,900
2

Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX 12

Danh mục: Giao thông - Vận tải

... quy trình làm việc, q trình tính tốn máy cơng trình Biết sử dụng phần mềm để mô mạch thủy lực làm việc máy cơng trình ứng máy cơng trình Nhằm giúp cho sinh viên biết cấu tạo loại bơdụng vào thực ... cầu vệ sinh môi trường vệ sinh công nghiệp theo quy định lao động, an toàn vận hành, thuận tiện làm việc… Giá thành hợp lí, thõa mãn tính kinh tế, tính mỹ thuật cơng nghệ… Khảo sát, tính tốn kiểm ... đẩy giảm hai bánh khớp, chất lỏng bị chèn ép dồn vào ống đẩy với áp suất cao trình gọi trình đẩy bơm Đồng thời với trình đẩy, bọng hút xảy qua trình hút sau: Thể tích chứa dầu thủy lực tăng (khi...

85
2,300
13

Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống thủy lực trên máy đào Hyundai R807.

Danh mục: Giao thông - Vận tải

... lanh thực trình hút đẩy chất lỏng ( dầu thuỷ lực) Hành trình hút tương ứng với trình hành trình piston tăng dần (thể tích buồng làm việc tăng dần) ngược lại với trình đẩy 20 Khảo sát, tính tốn ... đầu vào Điểm khác van giảm áp van áp suất đầu vào (van an toàn, van tràn) thiết lập áp suất đầu van Ở vị trí ban đầu van vị trí bị ép vào đế đỡ, cửa vào cửa không thông Khi tăng áp suất cửa vào ... Khảo sát, tính tốn kiểm nghiệm mơ hệ thống thủy lực máy đào Hyundai R80-7 - Có thể đảm bảo cho máy làm việc ổn định không phụ thuộc vào thay đổi tải trọng - Kết cấu gọn nhẹ, có qn tính nhỏ trọng...

81
1,213
7

KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC300

Danh mục: Giao thông - Vận tải

... trình lớn xây dựng cơng trình thủy điện, cầu đường Trong việc đưa cơng nghệ tự động hóa, khí hóa tham gia vào q trình sản xuất ngày nhiều, đem lại hiệu cao Trong cơng trình giao thơng cơng trình ... phân phối, trục chia dầu, mô tơ chuyển động, mô tơ quay toa, xylanh thuỷ lực, hệ thống đường ống, lọc dầu, két làm mát dầu thuỷ lực KHẢO SÁT, TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ... + Mặt khác, thể tích buồng (F) tăng lên lớn hơn, chu trình dầu hút nhờ vào chênh áp Hình 2.4 Giai đoạn KHẢO SÁT, TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU...

89
1,072
3

Tính toán, thiết kế và mô phỏng bàn rung phục vụ trong nghiên cứu động đất

Danh mục: Kỹ thuật

... vƠă k sưch ymô ph ngsử d ng mô hìnhvà bàn rungđ ki m tratính tồn v n c acác tòa nhà xácđ nhcác gia c cần thi tă vƠđ nghiên c uđặc tính c a c uă trúcă đ ng.Đơyă s thi t b mô ph ng cơng trình xây ... cóăđặc tính nhớt t t 2.5 T ng quan v phần m m Matlab Matlab ngơn ng l p trình th c hành b căcaoăđược sử d ngăđ gi i toán v k thu t Matlab tích hợp vi c tính toán, th hi n k t qu , l p trình ... tvàthi t h i chocác tòa nhàb ngcáchxây d ngcác tòa nhàmơ hìnhvàcho chúng dao đ ngmặt trênb mặt c a bàn rung Trong nhi uă nĕmă quaă nh bàn rung mà cơng trình xây d ngdân d ngvà k thu t cơng trình được...

129
321
0

Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz

Danh mục: Kỹ thuật

... NGăPHỌIăR I Trong q trình tự động cấp phơi rời, định hướng phôi vấn đề quan trọng khó khăn Hình dáng, kích thước, trọng lượng phơi định khả tự định hướng định phương pháp định hướng hệ thống ... ngăphơiăr i Trong q trình tự động cấp phôi rời định hướng phôi vấn đề quan trọng khó khăn Hình dáng, kích thước, trọng lượng phơi định khả tự định hướng định phương pháp định hướng hệ thống cấp ... lên Loại phơi có trục đối xứng trở lên cần định hướng lần phơi có trục đối xứng thường phải định hướng lần định hướng kép Các phương pháp định hướng:  Định hướng tay: Đối với chi tiết trụ dài...

99
1,025
1

tính toán động học và mô phỏng robot motoman

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Rơbơt. Mức độ ổn định và chất lượng của q trình động phụ thuộc vào giá trị của Kd và Kp. Thiết kế quỹ đạo bậc ba cho Robot Bài tốn thiết kế quỹ đạo cho khớp là xác định đường biểu diễn của vị trí khớp ( góc ... (6b) Bình phương hai phương trình (6a) và (6b) và cộng lại ta có phương trình sau: ( + − ) +( − ) =( ) +( ) +2 ( + ) Sử dụng các hàm lượng giác, viết gọn lại phương trình trên như sau: = cos[( ... DỰNG CÁC THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG Thiết kế điều khiển dùng phương pháp PD bù trọng trường Bài toán đặt ra là xác định cấu trúc bộ điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định tuyệt đố xung quanh điểm cân bằng, khơng phụ thuộc vào khối lượng thanh nối và tải. ...

44
778
4

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... đạo: 15 3.3 Mô động học robot 16 Lập trình: 16 Chương trình mô phỏng: 17 Tài liệu tham khảo: 18 Tính tốn – mơ robot hàn hồ ... ta thực tính động học thuận động học ngược vị trí Thuật tốn chương trình: Tiến trình thực lập trình: Các module lập trình xác đinh hình 3.3 DH(θ,d,a,α) A: ma trận hệ số DH Lập phương trình động ... robot vào ứng dụng khác y7 y6 x7 x6 z7 z6 y0 z0 z0 y0 x0 x0 Hình 3.2 11 Tính tốn – mơ robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn 3.2 Lập trình tính tốn động học robot Phần mềm ứng dụng: Việc tính...

18
510
0