Đồ án tính toán thiết kế và mô phỏng tham số máy băm sắn bằng CATIA

Hiện nay quy trình chế biến thức ăn chăn nuôi đều có khâu nghiền nhỏ thành phẩm. Vì vậy nhằm tăng năng suất nghiền sắn, người ta đem băm sắn nhỏ trước khi nghiền. Vì vậy máy băm sắn có tác dụng lớn nhằm làm giảm công sức và thời gian cho quá trình nghiền. Đồ án tốt nghiệp khoa Cơ khí đại học Bách Khoa Hà nội. Tính toán. thiết kế và mô phỏng tham số máy băm sắn ứng dụng trong nông nghiệp bằng phần mềm thiết kế CATIA.

Mục lục

Mục lục

Lời nói đầu 5

CHƯƠNG I: PHÂN LOẠI CÁC DẠNG MÁY LÀM NHỎ NÔNG SẢN 7

1.1 Phân loại máy làm nhỏ nông sản nói chung 7

1.2 Nghiên cứu tổng quan về quá trình băm 14

1.2.1 Khái niệm về băm 14

1.2.2 Phân loại máy băm 14

1.2.3 Tình hình nghiên cứu,chế tạo và sử dụng máy băm trong sản xuất nông nghiệp14 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY BĂM 16

2.1 Cơ sở lý thuyết và thực tế tham khảo mẫu máy để tính toán thiết kế máy băm sắn16 2.2 Tìm hiểu về máy băm sắn 16

2.3 Nguyên lý hoạt động của máy băm sắn 18

2.4 Tính toán xác định các thông số kỹ thuật của máy 19

2.5 Chọn động cơ 24

2.6 Yêu cầu khi chọn vật liệu chế tạo một số bộ phận của máy băm 25

CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM CATIA 26

3.1.Giới thiệu về phần mềm CATIA 26

3.2 Các chức năng chủ yếu của CATIA 27

CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THAM SỐ VÀ MÔ PHỎNG MÁY BĂM SẮN VỚI CATIA 29

4.1 Thiết kế từng bộ phận (Part Design) 29

4.2.Thiết kế vẽ lắp và mô phỏng máy băm sắn 39

4.2.1.Bản vẽ lắp (Assembly Design) 39

4.2.2.Mô phỏng (DMU Kinematics) 41

4.3.Truyền tham số vào các khâu 46

4.3.1.Giới thiệu module Automation của CATIA 46

4.3.2.Truyền tham số vào các khâu của máy băm sắn 51

Mục lục

CHƯƠNG V: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN MÁY BĂM SẮN BẰNG

VBA TRONG CATIA 59

5.1 Tên và các thuộc tính điều khiển của VBA trong CATIA 59

5.1.1 Qui ước đặt tên các điều khiển 59

5.1.2 Thuộc tính của các điều khiển 59

5.2 Nội dung các module 59

5.3 Xử lí các sự kiện (các nút lệnh) 62

5.4 Xây dựng giao diện chương trình 64

KẾT LUẬN 69

PHỤ LỤC A: CÁC MODULE TRUYỀN THAM SỐ VÀO CÁC KHÂU 71

1 Truyền tham số vào chi tiết vỏ máy băm 71

2 Truyền tham số vào chi tiết đế máy 79

3 Truyền tham số vào chi tiết phễu cấp 84

4 Truyền tham số vào chi tiết trục 1 96

5 Truyền tham số vào chi tiết trục 2 101

PHỤ LỤC B: KẾT CẤU CỦA MỘT SỐ CHI TIẾT 103

Tài liệu tham khảo 108

Danh mục hình vẽ

Danh mục hình vẽ

H1.1 Máy nghiền trục đứng 11

H1.2 Máy nghiền búa kiểu trục 11

H1.3 Máy nghiền 1 trục 12

H1.4 Máy nghiền 3 trục 12

H1.5 Các phương pháp cắt 13

H1.6 Máy cắt rau loại ngang 13

H1.7 Máy thái cỏ, máy băm rơm 14

H2.1 Sơ đồ khối của máy băm sắn 16

H2.2 Hình vẽ phác của máy băm sắn 17

H2.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc của máy băm sắn 18

H2.4 Đường kính, cách bố trí dao băm 19

H2.5 Tiết diện ngang vỏ máy băm và vị trí trục dao so với vỏ máy 20

H4.1 Sơ đồ quá trình thiết kế và mô phỏng máy băm 29

H4.2 Các chi tiết của máy băm khi chưa lắp ráp 30

H4.3 Hình dáng của vỏ máy băm sau khi thiết kế 31

H4.4 Tạo một Part mới 31

H4.5 Đặt tên cho Part 32

H4.6 Giao diện của Part Design 32

H4.7 Ràng buộc kích thước trong Sketch1 33

H4.8 Tạo Part1 34

H4.9 Bảng thông số khi khoét vỏ 34

H4.10 Shell vỏ máy 35

H4.11 Pocket1 hai mặt 35

H4.12 Sketch6 36

H4.13 Pad5 36

H4.14 Chọn mặt phẳng để Mirror 37

Danh mục hình vẽ

H4.15 Mirror3 37

H4.16 Vỏ máy băm sau khi thiết kế 38

H4.17 Trục dao băm 39

H4.18 Biểu tượng Constraints trên cây quản lý chi tiết 40

H4.19 Máy băm sau khi lắp ráp 41

H4.20 Thanh công cụ Kinematic Joints 41

H4.21 Righid động cơ và đế máy 42

H4.22 Righid ổ đỡ và đế máy 42

H4.23 Biểu tượng Joint trên cây quản lý chi tiết 43

H4.24 Quy định trục dao 2 là khâu dẫn 44

H4.25 Quy định bánh đai nhỏ là khâu dẫn 44

H4.26 Gắn Formular cho Command2 45

H4.27 Gắn Formular cho Commad1 45

H4.28 Giao diện mô phỏng 46

H4.29 Giao diện Record Macro 52

H4.30 Sơ đồ truyền tham số 54

H4.31 Tạo ra một Macro mới 54

H4.32 Bản vẽ chi tiết vỏ máy băm 55

H4.33 Thay đổi các Constraints của Sketch1 56

H4.34 Thay đổi chiều dài Pad1 56

H4.35 Thay đổi chiều dài Pocket1 57

H4.36 Các Constrainst trên cây chi tiết 57

H5.1 Cửa sổ quản lý thư viện Marco 65

H5.2 Thiết lập giao diện bằng VBA 66

H5.3 Sơ đồ quan hệ giữa các tham số đầu vào và các tham số đầu ra 67

H5.4 Giao diện chương trình thiết kế tự động 68

Lời nói đầu

Lời nói đầu

Hiện nay đất nước ta ngày càng đổi mới, nền kinh tế đã có những thành tựu to lớn vànổi bật Với những thành tựu ấy, không thể không kể đến những đóng góp của ngànhnông nghiệp

Ngày nay việc áp dụng khoa học kỹ thuật vào trong sản xuất, chế tạo là rất quantrọng và không còn mới lạ, nhưng làm thế nào để các ứng dụng khoa học đó có thể đi vàothực tế, giúp cho người nông dân giảm được sức lao động và tăng năng suất thì vẫn còn làmột vấn đề thời sự Đặc biệt trong lĩnh vực máy chế biến thực phẩm, loại máy giúp chếbiến các loại sản phẩm nông nghiệp sau thu hoạch, làm đầu vào cho các khâu chế biếntiếp theo Sản phẩm có được chế biến tốt thì mới có chất lượng tốt và nâng cao được giátrị, có khả năng thâm nhập vào cả những thị trường khó tính như xuất khẩu, qua đó có thểcải thiện và nâng cao được đời sống của người nông dân

Nhận thức được tầm quan trọng của công việc này và được sự đồng ý giúp đỡ củaGS.TSKH Đỗ Sanh - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội và TS Nguyễn Tường Vân -Viện Trưởng Viện Máy Nông Nghiệp RIAM, nhóm sinh viên chúng em đã mạnh dạn tìmhiểu, nghiên cứu, thết kế và mô phỏng một số máy trong dây chuyền sản xuất thức ăn giasúc

Nội dung của đồ án này tác giả xin phép được trình bày về nguyên lý hoạt động, thiết

kế mô hình, thiết kế tham số và mô phỏng hoạt động của máy băm sắn Trong quá trìnhthực tập và tìm tư liệu phục vụ cho đồ án, bản thân tác giả nhận thấy rằng, đối với ngườilàm cơ khí, khi họ có một ý tưởng thì cần phải tốn rất nhiều thời gian và công sức để triểnkhai các thí nghiệm hay đánh giá mức khả thi của dự án Với sự phát triển không ngừngcủa tin học ngày nay, đã có những ảnh hưởng sâu sắc tới các ngành khoa học khác, và cơkhí cũng không thể nằm ngoài sức ảnh hưởng mang tính tất yếu này Với mong muốn ápdụng những tiến bộ tin học vào lĩnh vực cơ khí, nhằm nâng cao chất lượng thiết kế, giảmcông sức và thời gian cũng như tiền của cho người làm thiết kế nói chung, tác giả đã chọnmột phần mềm chuyên dụng là phần mềm CATIA để giả quyết vấn đề trên, đây là một bộphần mềm được Dassault Systemes phát triển, và được tích hợp rất nhiều các module

Lời nói đầu

chuyên dụng về CAD-CAM-CAE Nhưng đồ án này chỉ tập trung vào khai thác một sốmodule chính là:

- Module thiết kế (CAD)

- Module mô phỏng (DMU Kinematics)

- Module tự động hóa thiết kế theo tham số đầu vào thay đổi (Automation)

Với module thiết kế đầu tiên nhằm mục đích tạo ra một kết cấu chung cho chiếc máy(trong đồ án này chỉ dừng lại ở mức độ mô hình)

Module mô phỏng có tác dụng cho thấy hoạt động của máy từ trước khi chế tạo rasản phẩm thật

Module thứ 3 có nhiệm vụ tham số hóa các kích thước cơ bản của máy Từ đó, khithay đổi các tham số đầu vào như công suất máy, sản lượng đầu vào… thì các kích thướccủa máy cũng thay đổi theo

Toàn bộ đồ án được chia làm 5 chương:

Chương I: Phân loại các dạng máy làm nhỏ nông sản

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm

Chương III: Tổng quan về CATIA

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

Chương V: Xây dựng chương trình tính toán máy băm sắn bằng VBA trong CATIA Trong quá trình học tập và làm đồ án, với sự cố gắng nỗ lực hết mình của bản thân,nhưng do CATIA là một phần mềm còn tương đối mới lạ ở Việt Nam, cộng thêm kinhnghiệm làm việc còn chưa nhiều, vì vậy đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót vàhạn chế Tác giả rất mong có được sự đóng góp, chỉ bảo của các thầy cô và các ý kiếngóp ý từ phía các bạn đọc cũng như bạn bè đồng nghiệp để đề tài được hoàn thiện hơn

Hà nội, tháng 5 năm 2011.

Sinh viên: Đỗ Văn Hiếu

Lời nói đầu

CHƯƠNG I: PHÂN LOẠI CÁC DẠNG MÁY LÀM NHỎ NÔNG SẢN

1.1 Phân loại máy làm nhỏ nông sản nói chung:

Hiện nay, khi sản xuất thực phẩm có nhiều dạng khác nhau, người ta sử dụng cácthiết bị công nghệ cũng hoàn toàn khác nhau Các thiết bị đó có thể phân loại theo hàngloạt đặc điểm chung như sau:

- Tính chất tác dụng lên sản phẩm gia công.

- Cấu tạo của chu trình làm việc.

- Mức độ cơ khí hóa và tự động hóa.

- Nguyên tắc phối hợp trong dây truyền sản xuất.

- Chức năng.

Ngoài những đặc điểm chung ấy ra, mỗi dạng thiết bị lại vốn sẵn có đặc điểm, tínhchất riêng, mà có thể xem như đặc điểm để phân loại cá biệt Những tính chất và đặcđiểm ấy sẽ được nghiên cứu trong những chương tương ứng dành cho các máy khácnhau

1.1.1.Phân loại theo tính chất tác dụng lên sản phẩm gia công :

Những máy trong đó sản phẩm chịu tác dụng cơ học, khi gia công trên máy ấy, sảnphẩn không thay đổi tính chất của nó, mà có thể chỉ thay đổi hình dạng, kích thước hoặcnhưng thông số tương tự khác chịu tác dụng cơ học

Những thiết bị như là máy công tác loại đặc biệt, trong đó, sản phẩm cùng chịu nhữngtác dụng như thế (cơ lý, sinh hóa, nhiệt, điện) dưới các tác dụng này chúng thay đổi tínhchất vật lý hay hóa học hoặc là trạng thái tổ hợp

Trong một vài trường hợp, thiết bị công nghệ là những máy và thiết bị liên hợp, trong

đó được phối hợp cả cơ học, lý hóa, nhiệt và các dạng tác dụng khác.

Đặc điểm của máy là: có những bộ phận làm việc chuyển động trực tiếp tác dụng cơ họclên sản phẩm gia công Đặc điểm của thiết bị là: có một khoảng không gian phản ứngnhất định (buồng làm việc), trong đó tiến hành tác dụng lên sản phẩm với mục đích thay

Lời nói đầu

đổi tính chất của nó Dung tích của khoảng không gian phản ứng và năng suất thiết bịquyết định thời gian của quá trình

1.1.2 Phân loại theo cấu tạo của quá trình làm việc :

- Máy tác dụng gián đoạn :

Ở những máy tác dụng gián đoạn, sản phẩm gia công chịu tác dụng trong suốt thờigian của một chu kỳ nhất định và thành phẩm lấy ở máy ra đã qua chu kỳ đó Sau đó quátrình lại tiếp diễn lặp lại với tính chất chu kỳ Chế độ làm việc của các bộ phận làm việccủa những máy này thay đổi liên tục trong thời gian một chu trình

- Máy tác dụng liên tục

Trong những máy tác dụng liên tục, thời gian của quá trình làm việc được ổn định,nạp sản phẩm ban đầu và lấy thành phẩm ra được tiến hành đồng thời Các bộ phận làmviệc của những máy như thế làm việc trong những điều kiện ổn định

Như vậy những bộ phận và chi tiết có công dụng giống nhau của các máy tác dụnggián đoạn đòi hỏi một phương pháp tính toán và thiết kế khác nhau

1.1.3 Phân loại theo mức độ cơ khí hóa và tự động hóa :

- Các máy không tự động:

Ở những máy không tự động, các nguyên công phụ (nạp, tháo, dịch chuyển, kiểm tra)

và một vài nguyên công công nghệ được thực hiện khi con người tác dụng trực tiếp lênđối tượng lao động Trong những máy như thế, các cơ cấu và công cụ chỉ giảm nhẹ laođộng cho con người chứ không loại bỏ hẳn được nó

- Các máy bán tự động :

Ở những máy bán tự động, tất cả các nguyên công công nghệ và các quá trình chủ yếuđược thực hiện bằng máy, chỉ có một vài nguyên công phụ còn thực hiện bằng tay như:vận chuyển, kiểm tra

- Các máy tự động:

Lời nói đầu

Ở những máy tự động, các nguyên công công nghệ và các quá trình cũng như tất cảcác nguyên công và các quá trình phụ, kể cả vận chuyển và kiểm tra đều được thực hiệnbằng máy

* Đặc điểm của những máy bán tự động và tự động là ngoài những bộ phận và những cơcấu thông thường và những bộ phận sẵn có ở trong máy đó, còn có những bộ phận và cơ cấu đặc biệt dùng để đảm bảo tác dụng tự động của máy Trong quá trình phát triểnthường xuyên và hoàn thiện hóa nghành công nghiệp thực phẩm Liên Xô, tất cả các máydùng để sản xuất thực phẩm được thay thế liên tục bằng những máy bán tự động và sau

đó bằng những máy hoàn toàn tự động

1.1.4 Phân loại theo nguyên tắc phối hợp trong dây chuyền sản xuất :

- Những máy riêng lẻ

- Những máy tổ hợp hoặc bộ máy

- Những máy liên hợp

- Hệ thống máy tự động

1.1.5 Tìm hiểu một số dạng máy nghiền và cắt :

Trong thực tế quá trình băm cũng là một phương pháp làm nhỏ nông sản như quá trìnhnghiền và cắt Vì vậy ta có thể tìm hiểu và tham khảo hai dạng máy này để phục vụ choviệc chế tạo máy băm thêm phần dễ dàng hơn

1.1.5.1.Máy để nghiền thực phẩm:

Trong nhiều ngành sản xuất thực phẩm, để chế biến sản phẩm cần phải nghiền nguyên

liệu ban đầu hay bán thành phẩm với mục đích được hỗn hợp hạt rời hạt mịn nào đấy Ví

dụ các máy nghiền được dùng trong lĩnh vực công nghiệp thực phẩm như sau: trong côngnghiệp xay bột – để nghiền hạt ngũ cốc thành bột, trong công nghiệp thức ăn gia súc tổnghợp – để nghiền hạt và cỏ khô thành bột và các chất bổ sung khác (muối, phấn, vi nguyên

tố, vitamin, kháng sinh) thành bột, cũng như để nghiền thô khô dầu, lõi ngô và thân raukhô, quả khô và các chất bổ sung khác (đường, muối ) thành bột; trong sản xuất cafeđắng – để nghiền thành những hạt tấm nhỏ (hạt cafe, hạt dẻ, gạo đại mạch ); trong côngnghiệp bánh kẹo – để nghiền bán thành phẩm có chứa chất béo (cacao vụn, nhân hạt hồ

Lời nói đầu

đào và hạnh nhân, bột nhão sôcôla và hồ đào), nghiền đường cát thành bột, nghiền cácphế phẩm trong sản xuất sôcôla

Phân loại máy nghiền:

Đặc tính của máy

Các nhóm máy

Máy nghiền đĩa Máy nghiền trục

Máy nghiền tácdụng va đập vàma

sát – va đậpNguyên tắc tác dụng

7-68

Trung bình và mịn

Một lần hay nhiều lần phá hủy vật liệunghiền bằng nén và dịch trượt cũng nhưthay đổi hình dạng sản phẩm và phá hủy cấu trúc của chúng

0,5-14

Thô, trung bình vàmịn và còn ép nữa

Nhiều lần phá hủyvật liệu nghiền bằng

va đập hay va đập

và chà xát

40-20 và lớn hơn

Trung bình, mịn vàrất mịn

Một số loại máy nghiền phổ biến:

Lời nói đầu

H1.1 Máy nghiền trục đứng

H1.2 Máy nghiền búa kiểu trục

Lời nói đầu

đó ở thời điểm phá hủy Đối với những máy cắt dùng trong công nghiệp thực phẩm cónhững yêu cầu đặc biệt như sau

Cấu tạo dao phải cho phép thay đổi được chiều dày của miếng nguyên liệu khi thái rahay chiều rộng của dải sản phẩm khi cắt mà không thay dao, dao phải tách được các cụcsản phẩm bằng cách cắt mà không bứt xé chúng ra (ở đây trong máy băm thì loại trừ yêucầu này), không làm biến dạng rõ rệt sản phẩm ban đầu và không làm cho nước ép trongsản phẩm chảy ra, lưỡi dao khi mài mòn phải đồng đều theo tất cả chiều dài của nó và dễmài sắc, khi đưa sản phẩm vào cắt và lấy chúng ra từ bên dưới dao phải đảm bảo giữđược chất lượng của sản phẩm ban đầu

Sản phẩm của thực phẩm đem cắt, theo tính chất cơ học có thể là vật thể giòn haydẻo, đồng nhất hoặc không đồng nhất, trong thành phần bản thân chúng có các nguyên tốliên kết (thớ ) với độ bền lớn hơn khối lượng sản phẩm cơ bản Ngoài ra sản phẩm đem

Lời nói đầu

cắt có thể là ở dạng tự nhiên hay có thể đã qua những nguyên công chuẩn bị với nhữngmục đích nâng cao khối lượng riêng, sức bền, độ rắn chắc, giữ nguyên số lượng ban đầu

Cắt có thể là chặt hay là thái (hình 1.1), khi thái thì có hệ số cắt khi chặt

Kc = 0.Từ ấy rút ra rằng chặt là một trường hợp đặc biệt của thái

a – thái, b – chặt

H1.6 Máy cắt rau loại ngang

0

t c n



Lời nói đầu

H1.7 Máy thái cỏ, máy băm rơm

1.2 Nghiên cứu tổng quan về quá trình băm :

1.2.1 Khái niệm về băm :

Băm là các quá trình biến các chất rắn thành những chất nhỏ hơn dưới tác dụng của

va đập, nén vỡ, chà xát, chia cắt và các yếu tố khác Nguyên liệu được đưa vào máy bămmột cách tự do hay cưỡng bức Khi nguyên liệu được đưa vào, dưới tác động của các lưỡidao sắn bị băm chém thành những cục nhỏ hay thành từng lát

1.2.2 Phân loại máy băm :

Máy băm cũng gần giống với một số loại máy nghiền trong thực tế Vì vậy tùy theonguyên tắc làm việc, các tính chất cơ lý của nguyên liệu ban đầu, đặc điểm của quá trìnhcông nghệ sản xuất thực phẩm đã biết, yêu cầu về mức độ phân tán của sản phẩm cuốicùng và tùy theo cách tác dụng của chúng lên sản phẩm gia công ta có thể phân loạinhững dạng máy băm khác nhau

1.2.3 Tình hình nghiên cứu, chế tạo và sử dụng máy băm trong sản xuất nông nghiệp:

Ngày nay, ngành chăn nuôi trên thế giới đã và đang phát triển rất mạnh mẽ cả về qui

mô lẫn chất lượng Do sự phát triển của ngành chăn nuôi như vậy đòi hỏi nghành công

Lời nói đầu

nghiệp thức ăn chăn nuôi phải phát triển để theo kịp với nhu cầu đó Trong nhiều nghànhsản xuất thực phẩm, để chế biến sản phẩm cần phải nghiền nguyên liệu ban đầu hay bánsản phẩm với mục đích được hỗn hợp hạt rời có độ mịn nào đấy Để nâng cao năng suấtkhâu cuối (nghiền) người ta có thể băm nhỏ sản phẩm (bán sản phẩm) vì vậy máy bămcần được chế tạo và sử dụng nhiều trong thực tế Hiện nay, các loại máy băm, nghiềnđược dùng trong lĩnh vực công nghiệp thực phẩm như sau: trong công nghiệp xay bột - đểnghiền hạt ngũ cốc thành bột, trong công nghiệp thức ăn gia súc tổng hợp - để nghiền hạt

và cỏ khô thành bột và các chất bổ sung khác (muối, phấn, vi nguyên tố, vitamin, khángsinh) thành bột, cũng như để nghiền thô khô dầu, lõi ngô và thân ngô, sắn khô, sắn tươi Trước đây, trong dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôi, nước ta phần lớn phải nhậpkhẩu máy trong đó có máy băm nghiền nhưng vài năm trở lại đây nước ta đã chủ độngnghiên cứu, chế tạo được máy băm nghiền để phục vụ cho nghành công nghiệp sản xuất thức ăn chăn nuôi trong nước, các đơn vị đi đầu điển hình như Viện nghiên cứu thiết kếchế tạo máy nông nghiệp RIAM, Viện cơ điện nông nghiệp và một số các trung tâmnghiên cứu của các trường Đại học lớn trong nước như trường Đại học Nông nghiệp I HàNội, trường Đại học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh

Từ khi nước ta có chủ trương mở cửa, thực hiện nền kinh tế thị trường, đặc biệt nước

ta ra nhập WTO đòi hỏi chúng ta phải nâng cao chất lượng sản phẩm thức ăn chăn nuôicũng như các máy và thiết bị công nghiệp sản xuất thức ăn chăn nuôi nhưng giá thànhphải cạnh tranh Do đó việc thiết kế, chế tạo ra máy băm đóng góp và nâng cao năn suấttrong dây chuyền băm nghiền sản phẩm là cần thiết và cấp bách để đáp ứng nhu cầu pháttriển nhành công nghiệp sản xuất thức ăn chăn nuôi trong nước

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA

MÁY BĂM SẮN 2.1 Cơ sở lý thuyết và thực tế tham khảo mẫu máy để tính toán thiết kế máy băm sắn:

Hiện nay, quy trình chế biến thức ăn chăn nuôi hầu như đều có khâu nghiền nhỏthành phẩm Vì vậy nhằm tăng năng suất khi nghiền sắn người chế tạo đã đưa ra sángkiến: trước khi đem sắn đi nghiền thì nên băm nhỏ hoặc thái sắn củ ra nhưng việc tháinhững củ sắn sau khi thu hoạch về rất mất công và mất nhiều thời gian, do đó việc chếtạo một máy băm sắn là thực sự cần thiết Vì trên thực tế loại máy băm này chưa có nhiều

do vậy để có thể tính toán và thiết kế máy băm sắn ta có thể tham khảo một số máynghiền vì chúng có cấu tạo và quá trình hoạt động tương đối giống với máy băm sắn mà

ta cần thiết kế

2.2 Tìm hiểu về máy băm sắn :

Theo khái niệm đã nêu ở phần trên, băm là các quá trình biến các chất rắn thành

những chất nhỏ hơn dưới tác dụng của va đập, nén vỡ, chà xát, chia cắt và các yếu tốkhác Nguyên liệu được đưa vào máy băm một cách tự do hay cưỡng bức Do đó ta có thểlập sơ đồ khối chế tạo máy băm như sau :

H2.1 Sơ đồ khối của máy băm sắn

Về cấu tạo các bộ phận làm việc của máy băm là các cơ cấu và thiết bị để đưa sảnphẩm vào trong vùng làm việc của máy để băm và lấy sản phẩm ra Cấu tạo của những bộphận làm việc này căn bản phụ thuộc vào hình dạng của mặt phẳng phân chia, vào tính

Mángtrượt

Trục daobăm

Bộtruyền đaiĐộng

cơ

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

chất cơ lý của sản phẩm, vào chất lượng cắt và công suất của máy Sản phẩm mà máybăm ta thiết kế ở đây là những miếng sắn vụn nhỏ, hình dạng to nhỏ khác nhau Do vậy

bộ phận làm việc gồm buồng để cấp nguyên liệu vào, nó có hình phễu như trong một sốloại máy xát gạo và được thiết kế với độ dốc vừa phải sao cho sản phẩm khi đưa vào sẽ

có hướng trượt vào bộ phận dao cắt Bộ phận dao cắt gồm nhiều đĩa dao như hình dạngbánh răng được gắn trên 2 trục và các dao được bố trí so le nhau Sản phẩm sau khi bămđược đưa qua máng trượt ra ngoài

H2.2 Hình vẽ phác của máy băm sắn.

1.Máng trượt 2 Phễu nạp liệu 3.Dao băm 4.Động cơ 5.Bộ truyền đai

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

Phương pháp băm, chặt trong máy băm sắn được thực hiện bằng các dao thanh rănggây ra ứng suất tiếp xúc đủ để khắc phục tất cả sức cản sinh ra trong đó ở thời điểm pháhủy

Băm cũng là một hình thức chặt, khi băm thì hệ số băm Kb=0 Kinh nghiệm về băm cắtcác vật liệu khác nhau cho biết rằng nếu tăng Kb thì trở lực cắt W giảm

2.3 Nguyên lý hoạt động của máy băm sắn :

- Khi cho nguyên liệu vào máy từ bộ phận cấp liệu qua phễu, nguyên liệu rơi vào vị trígiữa hai trục Do tính chất của lực tác động lên củ sắn dựa vào sự phối hợp của lực nén

và dịch trượt và nhờ có tỷ lệ tốc độ khác nhau của trục nhanh mà củ sắn ở trong vùng làmviệc giữa hai trục chịu biến dạng và ứng suất dẫn tới bị phá hủy

- Tùy theo yêu cầu hình dạng to hay nhỏ của sản phẩm cần băm mà khi chế tạo ta có thểtính toán khoảng cách hai trục sao cho hợp với yêu cầu Một trục dao ta gắn cố định vàtrục còn lại làm việc và có chức năng băm củ sắn hướng vào phía trục cố định

- Sản phẩm nhận được sau khi đi qua hai trục băm gồm hỗn hợp các cục sắn vụn nhỏ đã

bị phá vỡ trong quá trình băm và được đưa qua máng trượt ra ngoài

- Ta có thể hiểu nguyên lý hoạt động của máy băm sắn dưới sơ đồ sau:

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

H2.3 Nguyên lý băm

Máy băm sắn hoạt động theo nguyên lý va đập để phá vỡ củ sắn thành những miếngnhỏ có kích thước phù hợp với yêu cầu Khi lực của các dao (có độ sắc không cao) củamáy băm sắn tác dụng lực đủ lớn vào củ sắn thì củ sắn sẽ bị phá vỡ phù hợp với yêu cầu

2.4 Tính toán xác định các thông số kỹ thuật của máy :

Tùy theo yêu cầu năng suất cần băm, do vậy thùng máy được chế tạo đảm bảo đúng

yêu cầu chứa số lượng nguyên liệu đưa ra

Qua tham khảo một số loại máy nghiền hiện nay và công nghệ để gia công rôto máy,

ở đây tác giả chọn đường kính vòng đĩa dao băm db = 400mm, dạng dao kiểu như lưỡibánh răng, được chia ra khoảng 11 dao băm trên đĩa, và các đĩa dao được gắn với trục vớicách bố trí các lưỡi dao trên mỗi đĩa so le nhau Từ kết quả này ta cũng xác định đượchình dáng của vỏ máy băm :

H2.4 Đường kính, cách bố trí dao băm.

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

H2.5 Tiết diện ngang vỏ máy băm và vị trí trục

dao với vỏ máy băm

Theo bảng 5.3[1] với loại hình dáng đĩa dao như trên tỷ số L/D = (2÷2,5)

Qua kết quả khảo sát các nguyên liệu dùng để sản xuất thức ăn chăn nuôi tác giả chọn

khối lượng riêng trung bình của sắn đem băm là :   960 km m / 3

Vậy 1 tấn nguyên liệu có thể tích :

3

1000

1,041 960

ngl

2.4.1 Vận tốc quay của rôto trục băm trong thời gian 1 phút :

Tốc độ quay của rôto trục băm phải đảm bảo trước hết phá vỡ được củ sắn tại thời

điểm va đạp với dao gắn trên trục Tốc độ cần thiết nhỏ nhất ấy ta gọi là Vmin có thể xác

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

định gần đúng theo định luật động lượng :

Trong đó :

m : Khối lượng trung bình mỗi củ sắn đem băm kg

v1 : Tốc độ của củ sắn khi bắt đầu tiếp xúc với dao m/s

v2 : Tốc độ của hạt sau khi va đập với dao m/s

P : Lực cản trung bình tức thời của củ chống lại sự phá vỡ, N(Kg)

: Thời gian va đập, s

Nếu lấy v1 = 0 thì :

Từ đó :

Ta tính trong trường hợp khối lượng mỗi củ sắn trung bình đem là m = 0,4 kg, thời gian

va đập ; và lực cản của củ sắn chống lại sự phá vỡ P = 160N ta tính được vận tốccủa rôto trục băm:

min

160.0,1

40( / ) 0,4

Từ đây ta có :

(2.4)Trong đó dt là đường kính vòng đầu trục Ở đây dt = 0,15m Thay vào (2.4) ta có :

40

0,15

2.4.2 Thời gian băm t:

Thời gian băm chính là khoảng thời gian tính với số nguyên liệu là một tấn bắt đầucho vào băm cho tới khi hoàn thành khối lượng băm này, với mỗi trục băm được xác địnhtheo công thức: ti = K/n

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

Với K là hằng số thực nghiệm, K phụ thuộc vào nhiều yếu tố :

K = f(k’,dt,D,L, ,q, )

Ở đây với máy băm ta chọn K = 50

Do máy được cấu tạo là một trục quay và một trục cố định thế nên khoảng thời gian cólâu hơn, và khoảng thời gian được tính như sau:

50 2 24

2.4.3 Công suất băm :

Với năng suất:

1 0,28

Theo thực tế ta có thể lấy kích thước sản phẩm d  60 mm và

Vậy ta tính được độ băm :

60 0,6 90

d D

Toàn bộ công cần thiết khi băm :

Trong đó :

Cp: Hệ số đặc trưng cho ảnh hưởng của tính chất vật liệu như: tỷ trọng, độ dai,

độ bền Xác định theo thí nghiệm và tra trong bảng 10 ta được : Cp=1,2+0,3=1,5

Cv : Tra theo bảng 10 [CS Tính toán thiết kế máy sản xuất thực phẩm]:

3

8,5.10

v

J C

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

2.4.4 Kích thước cơ bản thiết kế khoảng cách trục dao băm :

Kích thước cơ bản của khoảng cách trục dao băm là thông số quan trọng của máybăm, đặc trưng cho chế độ động học, kích thước dao và thứ tự thay đổi của chúng cũngnhư đặc trung về mặt năng lượng và kinh tế kỹ thuật Đó là đường kính D và chiều dài L Qua thực nghiệm và thực tế đã tìm thấy sự liên hệ giữa các khoảng cách trục dao băm

và năng suất máy biểu thị qua hệ số tải trọng riêng q; được xác định theo công thức :

Trong đó :

Q : Năng suất máy (kg/s)

D.L :Diện tích động học thiết kế của trục

q :Phụ thuộc vào độ băm λ và tốc độ quay của trục dao

Qua thí nghiệm ta đã xác định theo khoảng sau :

=34 ; v=3080  m s / 

thì q= 36 ( )

Chọn q=3,5 ( ) ; Q= 8,5 ( )

Theo cơ sở lý thuyết chọn trục có kết cấu

Vậy thay vào ta tính được : ta lấy L =1050 mm

kg

.2

s m



L D

0,97

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

Trong thực thế ta tính toán khoảng cách trục máy băm các dao nằm so le và khoảng cách

khe hở giữa 2 trục phải đảm bảo băm được sản phẩm nên ta tính

250

62,5 4

Ta lấy D = 62 (mm)

2.4.5 Tính số lượng đĩa dao băm trên mỗi trục :

Theo công thức trong giáo trình “Công nghệ và các máy chế biến lương thực”:

N= (W) => i =

N – Công suất băm

k – Hệ số phụ thuộc vào v ( khi v tăng thì k giảm)

Theo thí nghiệm lấy k=0,0038

120.11,5

19 0,0038.0, 4.30 100

Trong đó : : hiệu suất của bộ truyền.

Tra theo bảng 2-1 trang 27 giáo trình “ Thiết kế chi tiết máy” ta được :

 =0,94 – Hiệu suất bộ truyền đai

Suy ra :

120

.

i k

n v m k

N

.

1202



ct

N

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

Nđc=

11,5

12, 23 0,94  (kW)

Vậy công suất động cơ cần chọn phải lớn hơn 12(kW)

Theo bảng 2P trang 322 giáo trình “Thiết kế chi tiết máy”, ta chọn loại động cơ có côngsuất:

Nđc= 15 (kW); Số vòng quay : n = 1460 (vg/ph)

2.6 Yêu cầu khi chọn vật liệu chế tạo một số bộ phận của máy băm :

Đặc điểm yêu cầu trục băm phải bền, cứng, chịu mòn tốt, dẫn nhiệt và có hình trục,đồng thời đòi hỏi một sự đồng trục cao giữa ngõng trục và ống lót trục của nó

Điều có ý nghĩa đặc biệt là sự cân bằng của các trục nghiền Phá hủy yêu cầu đó sẽdẫn đến dao động và làm cho khe hở giữa các trục không ổn định, có thể làm giảm hiệuquả trong công nghệ băm, nghiền Bề mặt trục nghiền phải có độ nhám xác định phù hợpvới mục đích công nghệ của máy Ổ trục của trục băm phải có khả năng tự điều chỉnhsong song với trục hình học và có cơ cấu bôi trơn tin cậy và bề mặt đủ rộng để thoát nhiệtđược ra môi trường xung quanh; không được phép để bụi rơi vào ổ trục Ngoài ra cơ cấucấp liệu phải đảm bảo đưa sản phẩm đồng đều vào vùng băm trên suốt cả chiều dài trụcbăm với tốc độ bằng hay gần bằng tốc độ trục băm, và có độ nhạy cao để điều chỉnh khốilượng sản phẩm đưa vào máy băm với phạm vi rộng

Đa số trường hợp ở trong những máy băm, nghiền thì trục được làm bằng gang đặcbiệt (C-3,2-3,7%; Si-0,4-0,7%; Mn-0,2-0,8%; P-0,5%; S-0,14%; Ni-0,25%) đúc trongkhuôn kim loại Ở những trục cán như thế, lớp bề mặt gang biến trắng có độ sâu 20-25mm và độ rắn HB là 370-450 Ngoài ra người ta cũng dùng trục băm hai lớp, lõi của nóđược đúc bằng gang xám thường, còn phần ngoài là Crôm-Niken (C-3,7%; Si-0,25%;Mn-0,3%; P-0,15%; Cr-0,4%; Ni-2%) Trục cán lớp có độ rắn đồng đều ở lớp bề mặt vớichiều sâu 15-20mm bằng HB 500, nghĩa là chúng chịu mòn cao hơn và bền hơn là đúcbằng gang đặc biệt

Chương II: Tính toán các thông số kỹ thuật của máy băm sắn

Chương III: Tổng quan về phần mềm CATIA

CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM CATIA 3.1.Giới thiệu về phần mềm CATIA :

Phần mềm CATIA là một phần mềm hỗ trợ cho công việc thiết kế các chi tiết máy

của người kỹ sư thiết kế CATIA (Computer Aided Three Dimensional Interactive

Application) nghĩa là xử lý tương tác trong không gian ba chiều có sự hỗ trợ của máy tính

là một bộ phần mềm thương mại phức hợp CAD/CAM/CAE được Dassault Systemes(một công ty của Pháp) phát triển và IBM phân phối trên toàn thế giới Catia được viếtbằng ngôn ngữ lập trình C++ Catia là viên đá nền tảng đầu tiên của bộ phần mềm quản

lý toàn bộ 1 chu trình sản phẩm của Dassault Phần mềm này được viết vào cuối nhữngnăm 1970 và đầu năm 1980 để phát triển máy bay chiến đấu Mirage của Dassault, sau đóđược áp dụng trong ngành hàng không vũ trụ, ô tô, đóng tàu, và các ngành công nghiệpkhác Kiến trúc sư Frank Gehry đã sử dụng nó để thiết kế các Bảo tàng GuggenheimBilbao và Walt Disney Concert Hall

Lúc đầu phần mềm tên là CATI (Conception Assistée Tridimensionnelle Interactive,

tiếng Pháp nghĩa là Thiết kế ba chiều được máy tính hỗ trợ và có tương tác) nó đã đượcđổi tên thành CATIA năm 1981, khi Dassault tạo ra một chi nhánh để phát triển và báncác phần mềm và ký hợp đồng không độc quyền phân phối với IBM Năm 1984, Công tyBoeing đã chọn CATIA là công cụ chính để thiết kế 3D, và trở thành khách hàng lớnnhất Năm 1988, CATIA phiên bản 3 đã được chuyển từ các máy tính Mainframe sangUNIX Năm 1990, General Dynamics/Electric Boat Corp đã chọn CATIA như là công cụchính thiết kế 3D, thiết kế các tàu ngầm hạt nhân của Hải quân Hoa Kỳ Năm 1992,

CADAM đã được mua từ IBM và các năm tiếp theo CADAM CATIA V4 đã được công

bố Năm 1996, nó đã được chuyển từ một đến bốn hệ điều hành Unix, bao gồm IBMAIX, Silicon Graphics IRIX, Sun Microsystems SunOS và Hewlett-Packard HP-UX.Năm 1998, một phiên bản viết lại hoàn toàn CATIA, CATIA V5 đã được phát hành, với

sự hỗ trợ cho UNIX, Windows NT và Windows XP từ 2001

Năm 2008, Dassault công bố CATIA V6, hỗ trợ cho các hệ điều hành Windows, các

hệ điều hành không phải Windows không được hỗ trợ nữa

Chương III: Tổng quan về phần mềm CATIA

Trong phạm vi đồ án này tác giả đã dùng phiên bản CATIA V5R20

3.2 Các chức năng chủ yếu của CATIA:

Xét về ngành cơ khí, nếu trước đây chúng ta sử dụng các phần mềm nhưMasterCAM, Cimatron, EdgeCAM Pro Engineer chủ yếu để gia công và phân khuôn,SolidWork, SolidEdge, Mechanical Desktop, Inventor trong thiết kế 3D, lắp ráp-môphỏng chuyển động, cũng như tính toán, phân tích ảnh hưởng của nhiệt độ lên từng phầntrong sản phẩm, khảo sát sự biến dạng vật thể dưới tác động lực v.v Các phần mềm nàythường làm việc riêng lẽ Do tại Việt Nam còn có điều kiện sử dụng các phần mềm này

dễ dàng, trong khi tại nước ngoài các hãng rất cân nhắc khi chọn phần mềm vì giá của cácchúng thường rất đắt Các hãng lớn thường có khuynh hướng dùng một phần mềm trọngói, khả năng đáp ứng được nhiều công việc để các nhân viên có thể làm từng công đoạnriêng biệt sau đó qua một bộ phận cuối cùng tổng hợp để dễ bảo mật cùng với nhiều yếu

tố khác thuận lợi trong quản lý sản xuất Tại Việt Nam mặc dầu việc cơ khí hóa và tựđộng hóa đã có những bước phát triển nhất định nhưng việc mô phỏng tính toán thiết kếsản phẩm trước khi đưa vào sản xuất thường chưa được khảo sát kỹ Để có thể tính toánthiết kế thường phải dùng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM-Finite Element Method)đây là một phương pháp ngày càng được sử dụng rộng rãi với sự trợ giúp của máy tính.Thay vì sử dụng các phần mềm chuyên dùng như ANSYS hay ANGOR để giải các bàitoán này, sau đó liên kết với các chương trình CAD-CAM để tạo ra quá trình mô phỏngrất khó thực hiện Với các kỹ sư ở các xí nghiệp, họ có khuynh hướng dùng các phầnmềm dựng sẵn có các công cụ tính toán FEM tích hợp sẵn trong phần mềm để việc tínhtoán, thiết kế dễ dàng hơn

CATIA là một trong những phần mềm này Với CATIA, đây là một phần mềm tíchhợp rất nhiều phần hệ thiết kế, ứng dụng trong nhiều lãnh vực khác nhau Trong quá trìnhsản xuất, người thiết kế phải học sử dụng rất nhiều phần mềm riêng biệt để có các phân

hệ tương ứng phục vụ cho việc thiết kế thì nay với CATIA, các bạn có đầy đủ các công

cụ, lệnh cũng như các giải pháp cho nhiều ngành nghề thiết kế khác nhau như Cơ khí,Cơ-Điện tử, Điện-Điện tử, Tự động Hóa, Giao thông, Kiến trúc v.v

Chương III: Tổng quan về phần mềm CATIA

Ngoài các chức năng cơ bản trong thiết kế cơ khí như vẽ phác, biên dạng, bề mặt, thiết kế thép tấm, lắp ráp, chú giải sai số, gia công và phân khuôn, Catia còn có các chức

năng chuyên sâu Shape Design & Styling như: Vẽ các biên dạng phức tạp, số hóa và tối

ưu các biên dạng bế mặt, tạo những hình ảnh tương tác bắt mắt cũng như tạo chuyểnđộng qua chức năng Photo Studio của chương trình

Có thể tóm tắt tính năng nổi bật của chương trình CATIA như sau:

 Chạy trên nhiều hệ điều hành

 Chương trình được bán rộng rãi

 Khả năng đồ họa mạnh, vẽ và đưa ra mô hình cấu trúc nhanh và chính xác

 Thư viện phần tử lớn, thuận lợi trong thiết kế

 Giải và mô phỏng được nhiều bài toán trong kỹ thuật

 Cho phép xuất kết quả ra nhiều dạng khác nhau

 Có khả năng là công cụ hỗ trợ nghiên cứu khoa học trong nhiều lĩnh vực

 Giảm chi phí sản xuất vì có thể tính toán thử nghiệm trên máy tính

 Cài đặt chương trình không khó

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THAM SỐ VÀ MÔ PHỎNG MÁY BĂM SẮN VỚI

CATIA

Ở chương này chúng ta sẽ dùng CATIA để thiết kế và mô phỏng máy băm sắn theo cácbước cơ bản như sau:

H4.1 Sơ đồ quá trình thiết kế và mô phỏng máy băm sắn.

4.1 Thiết kế từng bộ phận (Part Design):

Phần này sẽ hướng dẫn cách dùng CATIA để thiết kế các chi tiết cấu thành nên máybăm sắn Và sau đây xin được đưa ra hình dạng kết cấu của các chi tiết khi chưa được lắpráp:

Thiết kế từng bộ phận(Part Design)

Thiết kế bản vẽ lắp(Assembly Design)

Mô phỏng(DMU Kinematics)

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

H4.2 Các chi tiết của máy băm khi chưa lắp ráp.

Để ngắn gọn, ở đây tác giả chỉ xin trình bày về cách thiết kế chi tiết quan trọng trongmáy, đó là chi tiết khung máy băm Các chi tiết khác sẽ được thiết kế bằng các lệnh của

CATIA đã được tích hợp sẵn trên các Tool Bar Trong quá trình thiết kế đặc biệt chú ý

tới các kích thước sẽ được tham số hóa ở phần truyền tham số Đối với các kích thước

này, tốt nhất là nên dùng Contraints để ràng buộc kích thước, sau này khi cần tham số hóa ta chỉ cần thay giá trị của Contraints bằng các tham số là được.

Một chú ý nữa là các kích thước của từng khâu có thể còn bị chỉnh sửa lại khi tiến

hành lắp ghép Assembly để đảm bảo lắp ghép một cách chính xác.

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

Sau đây xin được trình bày ngắn gọn về cách thiết kế chi tiết vỏ máy Để tiện cho việctheo dõi các bước, ở đây tác giả sẽ đưa ra hình dáng của nó sau khi thiết kế như sau:

H4.3 Hình dáng của vỏ máy băm sau khi thiết kế

- Khởi động CATIA với giao diện ban đầu.

- Chọn File/New, một bảng lựa chọn hiện ra:

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

H4.4 Tạo một Part mới

Nhấn OK ta có:

H4.5 Đặt tên cho Part

- Chọn Part để vẽ một chi tiết mới, chọn Part Name là Vo may bam (Vỏ máy băm) Khi

đó CATIA sẽ có giao diện như sau:

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

H4.6 Giao diện của Part Design

- Ta thấy trên màn hình có cây quản lý chi tiết, các thanh công cụ và vùng phácthảo.Ta chọn lấy một mặt phẳng để làm mặt phác thảo (mặt YZ chẳng hạn), rồi dùng lệnh

Sketch trên thanh công cụ để mở ra một Sketch (bản vẽ phác thảo 2D) mới.

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

H

H4.7 Ràng buộc kích thước trong Sketch1

-Trên Sketch này ta vẽ một hình chữ nhật rồi dùng lệnh Constraints để ràngbuộc kích thước Giả sử với kích thước ban dầu là rộng: 1000mm, dài: 1600mm (các kíchthước trên sẽ được tham số hóa trong phần truyền tham số để phù hợp với các tham sốđầu vào)

- Dùng lệnh Exit Workbench để đóng Sketch lại và quay về với màn hình phác

thảo 3D

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

- Dùng lệnh Pad để tạo ra hình dưới

H4.8 Tạo Part1

- Dùng lệnh Shell để khoét rỗng lỗ vừa tạo và tạo bề dày cho vỏ :

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

H4.9 Bảng thông số khi khoét vỏ.

H4.10 Shell vỏ máy

-Chọn mặt phẳng như hình dưới và tạo Pocket cho hai mặt bên:

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

H4.13 Pad 5

- Dùng lệnh Mirror để tạo Pad đối xứng với Pad vừa tạo qua mặt phẳng XY, sẽ hiện

lên bảng sau:

H4.14 Chọn mặt phẳng để Mirror

Chương IV: Thiết kế tham số và mô phỏng máy băm sắn với CATIA

H4.15 Mirror 3

- Cuối cùng ta được vỏ máy băm sau khi thiết kế có hình dạng như sau: