nhiệt động học và mô phỏng
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động ... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... Hartenberg hệ toạ độ với hệ toạ độ gắn vào tay kẹp, qi vận tốc chuyển động khớp thứ i Khảo sát động học rô bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu mô hình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh...
- 10
- 549
- 3
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
... Những quan hệ động học trọng tâm việc nghiên cứu động học robot Bài toán phân tích động học đợc chia thành hai dạng : Bài toán động học thuận Bài toán động học ngợc Baì toán động học thuận : Từ ... gồm hai vấn đề có quan hệ với : Động học động lực học a) Động học Động học nghiên cứu đặc trng chuyển động mà không quan tâm đến nguyên nhân gây chúng nh lực mômen Sự thay đổi khâu robot liên ... tơng ứng khâu trớc (bài toán động học ngợc) b) Động lực học Động lực học nghiên cứu quan hệ lực tác dụng vào cấu (lực, tải trọng ma sát ) chuyển động cấu Động lực học robot vấn đề phức tạp đối...
- 70
- 1,060
- 12
Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx
... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động ... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... Hartenberg hệ toạ độ với hệ toạ độ gắn vào tay kẹp, qi vận tốc chuyển động khớp thứ i Khảo sát động học rô bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu mô hình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh...
- 10
- 410
- 4
tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR PHN I TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình ... V bc ca xe .88 KT LUN 96 Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -2- Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR TI LIU THAM KHO 97 LI M U N gy cựng ... v kinh t cao, lm vic mụi trng c Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -3- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR hi m ngi khụng th lm c, cỏc cụng vic m ũi hi phi cn thn khụng...
- 98
- 472
- 2
tính toán động học và mô phỏng robot motoman
... - Tìm hiểu các thông tin về Robot Motoman. - Tính toán mô hình động học Robot gồm động học thuận cho các khớp và động học ngược cho ba khớp đầu - Giải bài toán động lực học cho ba khớp đầu Robot - Giải bài toán động học vận tốc (tính toán ma trận Jacoby) ... Robot nói chung và ứng dụng của Robot Motoman nói riêng, với kiến thức học hỏi dược trong quá trình học tập tại bộ môn tự động hóa và sự hướng dẫn nhiệt tình của cô ... quay Mô hình Robot: Không gian làm việc Robot: CHƯƠNG II: CÁC BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT A BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN ROBOT MOTOMAN Áp dụng phương pháp Denavit – Hartenberg cho mô hình toán học của Robot Motoman, ...
- 44
- 778
- 4
Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống
... kế khâu robot Mô hình 3D tổng thể Mô hình động học Tính toán động học 3.1 Thiết lập phương trình động học robot Xây dựng hệ ... tiết kích thước lớn 3.3 Mô động học robot Lập trình: Chương trình mô động học robot lập trình Visual C môi trường đồ họa OpenGL Các modul lập trình cho hình 3.8 Xây dựng mô hình (Auto CAD) Xây ... 15 3.3 Mô động học robot 16 Lập trình: 16 Chương trình mô phỏng: 17 Tài liệu tham khảo: 18 Tính toán – mô robot hàn hồ quang...
- 18
- 510
- 0
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI
... toán động lực học đầm dùi 3.1 Mô hình động lực học Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng giả thiết để đơn giản hoá, xây dựng đợc mô hình động lực học đầm dùi nh hình Đây hệ dao động ... trình chuyển động Chúng ta thiết lập phơng trình chuyển động với giả thiết sau đây: - Máy đầm trục mềm có đờng trục trạng thái tĩnh thẳng đứng Hình Mô hình động lực học đầm dùi - Bỏ qua mômen uốn ... bê tông môi trờng đàn hồi có hệ số dập tắt dao động tỉ lệ với tốc độ - Hệ số dập tắt dao động độ cứng bêtông không phụ thuộc vào thời gian đầm lèn - Khối lợng bê tông dính vào đầm dao động với...
- 5
- 532
- 2
tính toán động học động lực học và mô phỏng chế độ làm việc của bộ phân phối
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH _ oo0oo _ KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Thuyết minh đề tài NCKH cấp trường TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC-ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG CÁC CHẾ ... khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai ● Khi tăng tốc: Khi động điện MG2 động đốt cung cấp cơng suất để dẫn động bánh xe Chuyển động ... động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai Bộ điều khiển Ắc-quy Ly hợp Vi sai Động điện Động đốt Hộp số Sơ đồ truyền động song song Ngun lí làm việc hệ thống truyền động...
- 55
- 418
- 0
Tính toán động học, động lực học và mô phỏng máy xúc
... toán động học động lực học máy xúc Chương em xin giới thiệu lý thuyết dùng tính toán động học động lực học cho máy xúc Chương 3: Tính toán động học động lực học máy xúc Chương cụ thể vào toán động ... Tính toán động học ngược 67 3.5 Tính toán động lực học 68 3.6 Bài toán động lực học ngược 71 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY XÚC 84 4.1 Khái quát công việc mô ... TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN Bài toán động học thuận nhằm mô tả vị trí hướng bàn kẹp dạng hàm số biến khớp Đó sở để giải toán động học ngược theo phương pháp giải tích, công cụ để kiểm tra kết toán động học...
- 101
- 528
- 3
Tài liệu Nguyên lý thứ nhất nhiệt động học và áp dụng vào hóa học_chươn 1 docx
... kết hệ nóng lên: hệ cung cấp lượng cho môi trường dạng nhiệt Theo qui ước dấu nhiệt động học: - Nếu hệ tỏa nhiệt nhiệt có trị số âm, q < - Nếu hệ thu nhiệt nhiệt có trị số dương, q > - Nếu hệ tạo ... ứng tỏa nhiệt: hệ cung cấp nhiệt cho môi trường Có ba loại hệ: - Hệ hở (hệ mở): hệ trao đổi lượng lẫn vật chất với môi trường Thí dụ: đun sôi ấm nước, nhiệt cung cấp vào hệ, hệ vật chất môi trường ... phản ứng thu nhiệt nhiệt phản ứng âm a Nhiệt Nhiệt lượng q cần dùng để đem m gam hóa chất tăng lên khoảng nhiệt độ tương đối nhỏ từ T1 đến T2 là: q = mc(T2 - T1) Với c tỉ nhiệt (nhiệt dung riêng)...
- 9
- 1,044
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25