tính điều khiển được các hệ đa trị

... 3: Tính điều khiển hệ đa trị 38 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 38 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (L ) d  ( A , B, ) d 38 3.1.2 Hệ điều khiển ... □ Chương 3: Tính điều khiển hệ đa trị 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:16

... hưởng nhiễu chẳng hạn tính điều khi n được, tính ổn định gọi bền vững Một vấn đề đặt độ lớn nhiễu hệ bảo toàn tính chất định tính Khóa luận trình bày giải vấn đề bảo toàn tính điều khi n xét hệ chịu ... < ∞ Do n=0 hệ không điều khi n xác điều khi n xấp xỉ Phần cuối mục này, trình bày vấn đề mở rộng điều kiện hạng Kalman cho h...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 08:51

... PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 Tớnh gii c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng Đ2 Tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng ... trỡnh th nht l phng trỡnh vi phõn thng v phng trỡnh th hai l phng trỡnh vi phõn vi ma trn ly linh Cỏch tip cn th hai nhm nghiờn cu cu trỳc nghim ca phng trỡnh vi phõn vi h s hng thụng qua ma trn ....

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... thu điều kiện sau cho tính điều khiển hệ tuyến tính với ràng buộc bất đẳng thức tuyến tính điều khiển Hệ Hệ (A, Ω) với tập điều khiển Ω xác định (3) điều khiển hoàn toàn (a) (A, Ω) điều khiển ... Cr (R)) Vậy chứng minh bổ đề hoàn tất Các kết Rõ ràng tính điều khiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tính điều khiển hoàn toàn...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 22:55

Ngày tải lên: 08/10/2014, 18:48

... ||∞ ≤ γ CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN H CHO MỘT SỐ LỚP H PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H cho số lớp h phương trình vi phân có trễ biến thiên liên ... án gồm chương sau: Chương CƠ SỞ TOÁN H C Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO MỘT SỐ LỚP H PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO H LARGE-SCALE CHUYỂN MẠCH C...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:41

... r1 = h2 − h( t) h( t) − h1 , r2 = , h2 − h1 h2 − h1 f1 (t) = x(t − h( t )) − x(t − h2 ) f2 (t) = x(t − h1 ) − x(t − h( t )) g12 (t) = x(t − h( t )) − x(t − h2 ) g21 (t) = x(t − h1 ) − x(t − h( t )) T T ... h1 ) − x(t − h( t )) − e−2 h2 x(t − h( t )) − x(t − h2 ) − e−2 h2 x(t − h1 ) − x(t − h( t )) T T T T U1 x(t − h( t )) − x(t − h2...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:42

... bình đơn vị thời gian Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – – – – Độ tin cậy thiết bị Cấu trúc hệ thống Đặc điểm hệ thống truyền thông Biện pháp dự phòng nóng Tính sẵn sàng Khả hoạt động liên tục bình ... Các chủ đề Khái niệm độ tin cậy tính sẵn sàng Các sách lược dự phòng Các biện pháp dự phòng nóng Cơ chế an toàn Cơ chế khởi động lại Cơ chế an toàn Cơ ch...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... phng trỡnh vi phõn, h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, nghim ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, lý thuyt iu khin c h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh 1.1 H phng trỡnh vi phõn 1.1.1 H phng trỡnh vi phõn ... v h phng trỡnh vi phõn, h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, cỏc bi toỏn iu khin c i vi h iu khin tuyn tớnh liờn tc Cui chng, chỳng tụi trỡnh by cỏc bi toỏn iu khin c i vi h iu khin...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:27

Ngày tải lên: 20/04/2015, 13:51

... sinh học Trong phạm vi luận văn thực mục tiêu sau: Nghiên cứu điều chế chấm lượng tử CdS phương pháp hoá học với kích thước điều khiển Từ khảo sát tính chất quang nano CdS phương pháp quang phổ Điều ... quan tới kích thước khối lượng phân tử trung bình CS ( tính chất chung tất dung dịch polyme) Tính chất hoá học C...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:01

... chuyển, đi u khiển băng tải, đi u khiển robot… Để đi u khiển tốc độ động chi u có nhi u phương ph p, trong đồ án chúng em xin trình bày đi u khiển động dùng họ vi đi u khiển 8051 phương ph p biến ... ĐHCN Hà Nội Khoa Điện tử I Phương ph p đi u chỉnh tốc độ động phương ph p biến thiên điện p (DAC) Đây phương ph p biến đổi tín hi u số thành tín hi u tư...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 17:12

Ngày tải lên: 09/09/2015, 09:21