tính điều khiển được của hệ thống

... t , s ) = ( + hp ) t −s h 17 CHƯƠNG TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆ ĐỘNG LỰC TRÊN THANG THỜI GIAN Lí thuyết điều khiển hệ động lực (hệ phương trình vi phân hệ phương trình sai phân) xây dựng tương ... giải hệ (đpcm) Định lí 2.2.3 (Điều kiện hạng Kalman tính điều khiển được) Hệ động lực tuyến tính với hệ số x ∆ (t ) = Ax + Bu (t ), x(t0 ) = x0 , (2.2.9) y (t ) = Cx(t ) + Du (t ), điều khiển ...  Vì hệ động lực điều khiển hồn tồn theo Định lí 2.2.3 Định lí 2.2.4 Giả sử ma trận điều khiển hệ tuyến tính với hệ số x ∆ (t ) = Ax(t ) + Bu (t ), x(t0 ) = x0 , y (t ) = Cx(t ), thỏa mãn điều...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 20:31

... (2.9) điều khiển tồn cục Khi đó, tính điều khiển tồn cục điều khiển địa phương hệ (2.9) ràng buộc điều khiển nón đồng với Người ta dùng tính chất để nghiên cứu tính bền vững tính điều khiển 2.3 ... ràng buộc điều khiển Hai bán kính điều khiển (tức khoảng cách từ hệ điều khiển đến tập hệ không điều khiển được) Vấn đề đời từ 1980, nhiên vấn đề thời Sự bảo tồn tính chất định tính hệ ảnh hưởng ... hàm điều khiển u(t) ∈ Ω ⊂ Km cho xu (T ) = x1 Tính điều khiển hệ điều khiển tuyến tính khởi xướng từ kết ý tưởng quan trọng Kalman (1960) Hautus (1969) Đến tiêu chuẩn xét tính điều khiển hệ điều...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:38

... Chiến lược điều khiển khó thực hệ thống học thay đổi chậm hay hệ thống hóa học 1.3.2 Điều khiển được, điều khiển tương đối, R - điều khiển được, điều khiển dạng xung Điều khiển được, điều khiển tương ... thực tiễn mô tả hệ chứa tham số điều khiển Một vấn đề quan trọng lý thuyết điều khiển hệ thống tính chất điều khiển hệ, tức tìm chiến lược điều khiển cho chuyển hệ thống điều khiển từ trạng thái ... Hệ (1.57) điều khiển (quan sát được) hệ đối ngẫu (1.58) quan sát (điều khiển được) (2) Hệ (1.57) R - điều khiển (R - quan sát được) hệ đối ngẫu (1.58) R - quan sát (R - điều khiển được) (3) Hệ...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 15:04

... cho thấy hệ điều khiển tất hệ gần điều khiển (tính mở) Đây điều quan trọng mơ hình hệ thống thực thiếu xác có nhiễu Hơn nữa, định lí cho thấy hệ điều khiển ln có hệ gần tùy ý điều khiển (tính trù ... thuyết điều khiển tối ưu để phục vụ cho việc nghiên cứu tính điều khiển hệ Ơ-tơ-nơm tuyến tính (2) Chương trình bày số kết tính điều khiển hệ Ơtơ-nơm tuyến tính ứng dụng xét tính điều khiển số hệ ... Tập điều khiển C (t) Tập điều khiển thời điểm t CBB Tập điều khiển sử dụng điều khiển bang-bang CBB (t) Tập điều khiển sử dụng điều khiển bang-bang thời điểm t CBBP C Tập điều khiển sử dụng điều...

Ngày tải lên: 16/06/2017, 09:09

Ngày tải lên: 19/06/2017, 04:19

... viết tắt Hệ điều khiển tuyến tính 1.1 Hệ điều khiển tuyến tính liên tục 1.1.1 Khái niệm điều khiển 1.1.2 Đặc trưng cho tính điều khiển 1.2 Hệ điều khiển tuyến tính rời ... chúng tơi trình bày ngắn gọn kết tính điều khiển hệ điều khiển tuyến tính liên tục, dựa tài liệu tham khảo [7] 1.1.1 Khái niệm điều khiển Hệ điều khiển tuyến tính liên tục mơ tả phương trình ... = n hệ (1.1) điều khiển Ví dụ 1.3 Xét hệ điều khiển x˙ = Ax + Bu với A = 10 1 ,B = 0 −λ 1 = với λ ∈ C Vậy −λ điều kiện hạng Hautus hệ điều khiển Ta có rank[A − λI, B] = rank 1.2 Hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 29/06/2017, 15:58

... Chương Tính quan sát điều khiển cho hệ tuyến tính hữu hạn chiều 2.1 Tính quan sát điều khiển cho hệ tuyến tính hữu hạn chiều Trong phần trình bày khái niệm tính quan sát điều khiển cho hệ tuyến tính ... 22 Tính quan sát điều khiển cho hệ tuyến tính hữu hạn chiều 25 2.1 Tính quan sát điều khiển cho hệ tuyến tính hữu hạn chiều 25 2.2 Điều kiện Hautus cho hệ tuyến tính ... gian điều khiển hệ Σ (hay cặp (A, B)) Từ (2.7) ta kết luận Ran Φτ không gian nhỏ X bất biến toán tử A chứa Ran B Hệ sau gọi điều kiện hạng Kalman cho tính điều khiển Hệ 2.1.9 Cặp (A, B) điều khiển...

Ngày tải lên: 08/10/2014, 18:48

... 3: Tính điều khiển hệ đa trị 38 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 38 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (L ) d  ( A , B, ) d 38 3.1.2 Hệ điều khiển ... □ Chương 3: Tính điều khiển hệ đa trị 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (L ) d  ( A , B , ) d Chúng ta xét hệ với thời ... cách độc lập thể tính đắn định lí Chương : Dùng định lí ánh xạ đa trị chương để xét tính điều khiển hệ điều khiển sau: Chúng ta nghiên cứu hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính  x ( k...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:16

... minh tính điều khiển thời gian điều khiển đủ lớn tính khơng điều khiển thời gian điều khiển nhỏ Chứng minh tính khơng điều khiển s > (suy biến mạnh) • Chứng minh tính điều khiển thời gian điều khiển ... minh tính điều khiển thời gian điều khiển đủ lớn tính khơng điều khiển thời gian điều khiển q nhỏ Chứng minh tính khơng điều khiển s > (suy biến q mạnh) • Chứng minh tính điều khiển thời gian điều ... thập kỉ gần đây, tính điều khiển (bao gồm tính điều khiển xác, tính điều khiển 0, tính điều khiển xấp xỉ) nghiên cứu nhiều lớp phương trình đạo hàm riêng tuyến tính nửa tuyến tính Bởi phương pháp...

Ngày tải lên: 02/08/2016, 17:23

... minh tính điều khiển thời gian điều khiển đủ lớn tính khơng điều khiển thời gian 14 điều khiển nhỏ Chứng minh tính khơng điều khiển s > (suy biến mạnh) • Chứng minh tính điều khiển thời gian điều ... với tính điều khiển hệ (1.1) • Tính điều khiển hệ (1.1) suy tính điều khiển xấp xỉ (1.1) 20 Do lí thuyết điều khiển phương trình parabolic tuyến tính, người ta đặc biệt quan tâm đến toán điều khiển ... thập kỉ gần đây, tính điều khiển (bao gồm tính điều khiển xác, tính điều khiển 0, tính điều khiển xấp xỉ) nghiên cứu nhiều lớp phương trình đạo hàm riêng tuyến tính nửa tuyến tính Bởi phương pháp...

Ngày tải lên: 02/08/2016, 17:23

... minh tính điều khiển thời gian điều khiển đủ lớn tính khơng điều khiển thời gian 14 điều khiển nhỏ Chứng minh tính không điều khiển s > (suy biến q mạnh) • Chứng minh tính điều khiển thời gian điều ... minh tính điều khiển thời gian điều khiển đủ lớn tính khơng điều khiển thời gian điều khiển nhỏ • Khi s > (trường hợp suy biến mạnh): Chứng minh tính khơng điều khiển 55 Chương TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC ... với tính điều khiển hệ (1.1) • Tính điều khiển hệ (1.1) suy tính điều khiển xấp xỉ (1.1) 20 Do lí thuyết điều khiển phương trình parabolic tuyến tính, người ta đặc biệt quan tâm đến toán điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2016, 01:25

... thống công nghệ xử lý giàn CPP3 Hai hệ thống Utilities : Máy nén khí nguồn nuôi hệ thống máy điều hoà 2/50 Hệ thống công nghệ giàn xử lý công nghệ trung tâm CPP3 HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TRÊN GIÀN ... CÁC HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ CHÍNH: Gới thiệu tổng quát giàn CPP3 Hệ thống xử lý dầu nước Hệ thống xử lý khí Hệ thống đuốc cao áp thấp áp (HP & LP Flare) Hệ thống xử lý chất thải Condensate Hệ thống ... hệ thống Utilities 6.1 Hệ thống máy nén khí nguồn nuôi Air Compressor 6.2 Hệ thống máy điều hoà Air Conditioning 3/50 Hệ thống công nghệ giàn xử lý công nghệ trung tâm CPP3 PHẦN I NGUYÊN LÝ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 20:57

... thu điều kiện sau cho tính điều khiển hệ tuyến tính với ràng buộc bất đẳng thức tuyến tính điều khiển Hệ Hệ (A, Ω) với tập điều khiển Ω xác định (3) điều khiển hoàn toàn (a) (A, Ω) điều khiển ... ràng tính điều khiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tính điều khiển hồn tồn hệ Điều kiện cho tính điều khiển địa phương thiết lập nhiều báo trước đây, nhiệm vụ suy đặc trưng cho tính điều ... cho tính điều khiển hồn tồn Thật vậy, Ω bị chặn Cr (coΩ) = 0, Cb (Ω) = Rn kết từ Định lí dễ dàng suy kết biết trước [3] hệ Hệ Cho Ω tập bị chặn cho ∈ intcoΩ Hệ (A, Ω) điều khiển hồn tồn điều khiển...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 22:55

... vô cấp 1.3.3.1 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Hình 1.21 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Với hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động, ta điều khiển vơ cấp tỷ ... thông số điều khiển: độ lệch vận tốc (độ trượt), lực kéo vị trí) 1.3.2 Điều khiển vị trí máy thu hoạch 1.3.2.1 Điều khiển chiều cao cắt Hệ thống điều khiển tự động chiều cao cắt (điều khiển vị ... van điều chỉnh hệ thống điều khiển thủy lực hoàn toàn, điều khiển điện tử điều khiển theo trượt khơng có khác đáng kể (hình 9) (hình 10) đưa thí dụ khái quát điều khiển thủy lực máy kéo phận điều...

Ngày tải lên: 17/09/2015, 20:47

... điều khiển rời rạc chế độ khơng đồng hệ thống điện gồm hai hệ thống điện cách điều khiển 29 đóng cắt máy cắt điện điều khiển đường dây liên kết hệ thống nhằm nâng cao độ ổn định động hệ thống ... tái lập đồng hệ thống Mục đích luận văn nghiên cứu thuật tốn điều khiển rời rạc chế độ khơng đồng hệ thống điện gồm hai hệ thống điện cách điều khiển đóng cắt máy cắt điện điều khiển đường dây ... U2 F2 S2 Hình 2.1 Hệ thống điện đơn giản gồm hai hệ thống điện Ổn định động hệ thống điện tăng lên điều khiển dòng điện đường dây cho lượng truyền tối đa từ hệ thống sang hệ thống điện Khi xảy...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:33

... Tổng quan hệ thống điều khiển lập trình cho động tơ……… 08 1.1 Khái quát hệ thống điều khiển lập trình cho động ô tô.…….……… 08 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình thuật tốn điều khiển ………………10 ... 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình thuật toán điều khiển 1.2.1 Sơ đồ cấu trúc khối chức Sơ đồ cấu trúc khối chức hệ thống điều khiển động thể hình 1.2 1.3 Hệ thống điều khiển bao gồm: ... điểm hệ thống phun xăng đơn điểm c) Phân biệt theo kỹ thuật điều khiển Ø Kỹ thuật điều khiển dùng mạch tương tự: analog Ø Kỹ thuật điều khiển dùng vi xử lý: digital 1.1.2.2 Ưu nhược điểm hệ thống...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:21

... cấp.Quan hệ đƣợc biểu diễn đồ thị nhƣ hình 1.6 cho thấy đặc tính điện áp hệ thống cung cấp U U Độ dốc = -E / SSC Đường phụ tải hệ thống Q L Hình 1.6 Đặc tính gần điện áp công suất phản kháng hệ thống ... biệt điều khiển linh hoạt hiệu Các tính STATCOM nhƣ SVC nhƣng khả điều chỉnh, điều khiển thông số STATCOM mức cao hơn, bao gồm: _ Điều khiển điện áp nút đặt STATCOM cố định giá trị điện áp _ Điều ... hiệu điều chỉnh góc mở lấy từ phía điện áp cao qua biến điện áp TU, qua tự điều chỉnh (TĐC) điều khiển thyristor Đầu tiên điều khiển TSC TSR để điều chỉnh thơ, sau điều chỉnh TCR để lợi dụng tính...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... tham số điều khiển cần đến cơng cụ tốn học để tìm lời giải Một vấn đề quan trọng lý thuyết điều khiển hệ thống lý thuyết điều khiển được, tức tìm chiến lược điều khiển cho chuyển hệ thống từ ... nghiên cứu tính điều khiển hệ phương trình vi phân tuyến tính trình bày mục Mục trình bày tính điều khiển hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với hệ số theo [6], tiêu chuẩn điều khiển mở ... nhiều toán vấn đề điều khiển như: điều khiển hệ phương trình vi phân ẩn tuyến tính dừng khơng dừng có hạn chế biến điều khiển, điều khiển hệ phương trình vi phân sai phân ẩn tuyến tính có chậm, toán...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... vấn đề điều khiển Đầu tiên iii tính điều khiển hệ tuyến tính khơng gian hữu hạn chiều Tiếp theo tính điều khiển hệ tuyến tính khơng gian vơ hạn chiều cuối tính điều khiển hệ với điều khiển có ... nhiễu chẳng hạn tính điều khiển được, tính ổn định gọi bền vững Một vấn đề đặt độ lớn nhiễu hệ bảo tồn tính chất định tính Khóa luận trình bày giải vấn đề bảo tồn tính điều khiển xét hệ chịu nhiễu ... nhiều ứng dụng thực tế Một khái niệm lý thuyết điều khiển tính điều khiển Hệ điều khiển tuyến tính x = Ax+Bu, A ∈ Kn×n , B ∈ Kn×m ˙ với K = R C gọi điều khiển cho trạng thái tùy ý ban đầu x(0) = x0...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 08:51

... gian: PLC đòi hỏi không gian so với điều khiển rơle tương đương + Có tính chất nhiều chức năng: PLC có ưu điểm sử dụng thiết bị điều khiển cho nhiều hệ thống điều khiển Người ta thường dùng PLC cho ... nghĩa chi phí phần cứng Có thể so sánh hệ điều khiển rơle hệ điều khiển PLC sau: f Hệ rơle: + Nhiều phận chuẩn hố + Ít nhạy cảm với nhiễu + Kinh tế với hệ thống nhỏ - Thời gian lắp đặt lâu - Thay ... giản Để sửa đổi hệ thống điều khiển quy tắc điều khiển sử dụng, người vận hành cần nhập tập lệnh khác, gần không cần mắc nối lại dây (tuy nhiên, phải nối lại cần thiết) Nhờ hệ thống linh hoạt...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:11